[星島綜合報道]日本東京大學的研究人員近日展示了一個名為武藏（Musashi）的仿人機械人，其設計目的是模仿人類駕駛行為，並探索自動駕駛技術的新可能性。這個創新項目並非依賴於傳統自動駕駛車輛常用的LiDAR、視覺相機和GPS等技術，而是直接讓機械人坐在駕駛座上，模仿人類駕駛的方式來控制車輛。
武藏是由東京大學的研究團隊在2019年開發的「肌肉骨骼仿人機械人」。這個機械人擁有類似人類的關節和肌肉結構，使其能夠模仿人類的自然動作。研究團隊希望通過這樣的設計，使武藏能夠像人類一樣駕駛車輛，處理各種駕駛任務。

研究團隊在東京大學校區進行了實地駕駛測試。在這些測試中，武藏被安裝在一輛微型電動車內，並進行了各種駕駛操作。結果顯示，武藏能夠識別行人，對喇叭聲和交通信號有回應，這些都表明其在模仿人類駕駛行為方面具有一定的能力。然而，研究人員也發現，武藏在處理更複雜的駕駛情況，例如斜坡和急轉彎時，仍存在一些挑戰。

這種方法的優點在於車輛不需要進行大量修改。相比於需要重新設計車輛內部系統的傳統自動駕駛技術，武藏這樣的機械人駕駛員可以直接使用現有的車輛。此外，機械人駕駛員在行程之間還可以執行其他任務，例如快遞、巡邏甚至作為汽車安全測試假人。
武藏項目的成功不僅可以推動自動駕駛技術的進一步發展，還有望在其他領域產生廣泛影響。例如，在物流行業，仿人機械人駕駛員可以取代人類駕駛員，減少勞動成本並提高效率。在安全測試中，這樣的機械人可以提供更為準確和可控的測試數據，進一步提升車輛安全性。

儘管武藏在某些方面展示了其潛力，但要達到全面實用化還有很長的路要走。目前，武藏在應對複雜路況和長時間駕駛方面還存在局限，這需要進一步的技術改進。此外，機械人的感知和決策能力也需要大幅提升，以應對現實生活中的多變情況。
研究團隊計劃通過更多的實地測試和技術改進來克服這些挑戰。他們希望能夠在未來幾年內，使武藏具備更強的駕駛能力，並能夠在更廣泛的應用場景中發揮作用。
圖片：Kento Kawaharazuka et al
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