2006年1月19日 （UTC）发射
2006年4月7日 穿过火星轨道
2007年2月28日 飞跃木星
2008年6月8日 穿过土星轨道
2011年3月18日 穿过天王星轨道
2014年8月24日 穿过海王星轨道
2015年7月14日 飞跃冥王星