2006年1月19日 （UTC）發射
2006年4月7日 穿過火星軌道
2007年2月28日 飛躍木星
2008年6月8日 穿過土星軌道
2011年3月18日 穿過天王星軌道
2014年8月24日 穿過海王星軌道
2015年7月14日 飛躍冥王星