2.總體評價
整體體驗很好，遇到的人基本都很友善，沒有遇到過種族歧視，在這裡可以感受到尊重和平等，無關你的社會地位。本專業130人左右，其中大致一半是瑞典人，每屆中國人一般在10人左右。在瑞典說英語沒有障礙，但幾乎所有的文字標語，包括但不僅限於路標、廣告牌、超市標籤等等，都是瑞典語，對於我這種不會瑞典語的同學來說很不友好。其實很多瑞典人，哪怕是陌生人，也比較熱情，會主動跟你聊天，但是要交心的話還是有點難。所以一個人在國外時常會感受到孤獨，尤其是半夜自習完回到烏漆嘛黑的宿舍的時候，感覺這個世界就只剩下我了。學校的學習環境挺好的，人均資源較多，平時自習室都能訂得到，但考試周很緊缺，不過也總能找到地方自習。想要及格不難，只要稍微好好學一下就行，但有的課要拿高分就比較難。大部分課的平時作業比較多，但也不至於熬夜趕ddl還做不完，只要多花點時間精力不是什麼問題。所以我也在查姆這兩年學到了很多，方方面面都有進步，感恩！但個人感覺，選課限制較大。就我的專業而言，除四門compulsory course（必修課）外，還必須上三門compulsory elective course（專業選修課），剩下的elective course（選修課）才能隨便選，導致選課自由度比較小。而且付費生多選課是要給錢的，超出120學分之後，一門7.5學分的課一萬多瑞典克朗（以下簡稱克朗或SEK，現在1瑞典克朗=0.65~0.7人民幣），極大地打擊了我的學習熱情。每門課還會選取幾個課代表，有的是隨機抽的，有的是讓同學主動報名的，不過對於大課來說，基本保證了每個專業都有課代表。課代表要收集同學的意見，在中期和結課後和老師開會，討論同學們的反饋意見（每門課結課後都會發郵件讓同學填寫問卷）。這個會上不僅有課代表和授課老師，還有教務處的老師參加，很正式，說明學校也挺重視的。如果授課老師被連續低評分，可能會被取消這門課或讓其他老師來上。生活方面，查姆還挺好的，至少保證了國際生的學生宿舍，在瑞典尤其是第二大城市哥德堡這麼難租房的地方，可以說是學生福利了。學校活動也挺多的，在入學前就有迎接新生的phadder group，入學後發現有幾十個運動俱樂部。不同群體組織的party可能每周都有，但我從來沒參加過。教學樓里也也時常能看到企業宣講，很多都是lunch seminar的形式，提供免費午餐吸引人。雖然提供的午餐比較簡陋，通常是三明治和一杯飲料，不過聊勝於無。哥德堡消費水平還是比較高的，我平時中午吃學校食堂晚上自己做飯，偶爾外面吃中餐（吐槽下哥德堡的中餐水平非常一般），一個月總花銷（含房租）一萬克朗出頭。不過多關注超市打折信息，有時候打折價比國內還便宜，然後全部自己做飯或者買速食的話，會很便宜，不過也會很費時間，這個自己權衡吧。現在找暑期實習和工作還是有點難度的，之後會詳細說，畢竟大部分來瑞典的同學還是想在這邊工作的。雖然哥德堡有沃爾沃和其他汽車行業的供應商，還有愛立信和華為等做通信的大廠，但是現在全球經濟都不太好，瑞典也裁了不少人，招聘需求也沒前兩年大了。我這屆有些同學畢業想留在瑞典的，但是找不到工作，如果早一年畢業的話多半能找到。想起我們系主任在2022年暑假前跟我們說，現在哥德堡的招聘市場需求很大，尤其是碼農，沒想到才過了一年就徹底變了。新同學也不要被嚇到了，說不定等你們找工作的時候行情又好了呢。感覺自己還是挺幸運的，這種情況在哥德堡還拿到了3個offer。不過除了我最終選擇的畢設公司，另外兩個offer都是看重我之前的工作經驗，所以有相關工作經驗的同學在這邊找工作會有很大優勢的。3.學習體驗這是該回答的重點部分，主要以MPSYS專業要求和我自己上過的課程為主來介紹，但是有的東西對其他專業的同學也有用。比如幾乎所有專業都需要用到overleaf，哪怕不強制要求，這也是個很好的工具；或者你學其他專業但是對我上過的某些課程感興趣，可以看看我的評價。3.1.入學準備強烈建議入學前自學以下技能：MATLABPythonLatex (Overleaf) —— 所有專業GitMATLAB基本每門課都會用，必學，越早上手越好。在p1有一門3學分的MATLAB課程，這個是不用額外付費的，但我沒上過。p2開始會用到Simulink，不過有p1作為緩衝期，不用那麼著急。Python是p1的一門必修課需要用到的，至少需要掌握基本語法和物件導向編程的思想。如果入學前不熟悉的話，要麼你就找個厲害點的隊友，要麼開學後就抓緊一切時間學習。不過遺憾的是，目前為止只有這一門課用到了Python，另外有兩門課用到了C，同樣因為有足夠時間緩衝，入學前不用太著急學C。Latex在歐洲挺常用的，寫report和essay都會用到，比較方便。本地安裝比較麻煩，而且由於很多report需要小組共同完成，所以我們都用的Overleaf，相當於網頁版的Latex。這個也是必學，不管是什麼專業，基本都會用到。雖然不是強制要求，但真的好用，而且大家都默認了用Overleaf，小組作業你還能不用麼？不過這個入學後再學也來得及，如果MATLAB和Python都學得差不多了，可以學一下這個。Git其實在p4的必修課會要求你使用，但是個人覺得這個用來同步小組作業的代碼很方便，早點養成這個好習慣是件好事。其實一開始不用Linux，直接在Windows註冊個GitHub學生賬號，下載個GitHub Desktop就行，一小時就上手了。這樣從p1開始就可以和隊友用Git同步進度，省了不少事，而且你的作業都能很好的保存（注意千萬別把repo設為public，保護自己的勞動成果），之後再慢慢轉到Linux下去操作。另外，如果你的線代基礎不牢，或者像我一樣本科畢業後已經多年沒有接觸線代了，強烈建議再複習下，基本每門課都會用到，至少基本概念要熟。高數會用到一些簡單的內容，機率論在p4大機率會用到。總之，想要入學後快速適應的話，提前熟悉MATLAB和Python很重要。如果你本科是本專業的話還好，但如果像我這樣轉專業學控制的話，會花很多時間去補相關的基礎內容，所以意料之中p1過得很忙，很難擠出大量時間去自學別的東西。有些同學也問過我是否適應英文授課，這點不用太擔心，我遇到的professor語速都不是很快，沒有明顯口音，所以我是很快就適應了，甚至有時候在看lecture錄播的時候二倍速也能聽清。雅思托福考過了就說明你沒問題，上課認真聽就行。對了，由於我的p1屬於疫情期間，是線上線下結合的授課方式，所以都有錄屏並且可以隨時查看的，便於複習，好評。之後的課只有線下授課了，但是20年疫情期間的錄屏也會共享給我們，這一點真的不錯。不過這個還得看老師，我們EE學院的老師都挺好的，替學生考慮、有人情味，我了解到有的學院就不會這樣。大多同學會提前到學校適應，建議在此期間熟悉下校園環境和學院樓（Edit building）的內部結構，這樣開學之後找教室會節省很多時間，因為我們學院樓稍微有點複雜，不過多去幾次不同的教室就摸清了。Edit building上掛的學院logo
3.2.課程總覽Chalmers的課程分三種：Compulsory course，Compulsory elective course和Elective course，在選課的時候優先順序遞減。對於MPSYS專業來說，只要你選夠了三門Compulsory elective course，剩下的四門課隨便選，只要選得上就行，具體可以參考以下官方信息。不同專業對於Compulsory elective course的數量要求不一樣。官方課程信息總覽下圖是我第一學年上過的所有課，我會根據自己的感受逐一評價。有的課不是我們專業甚至我們學院的，所以可能你也能找到你要上的課；或者你不是MPSYS但是對某些課感興趣，或許我的主觀評價對你有幫助。第一學年課程總覽第二學年課程總覽
總體還算滿意，不過有三點不滿，上面也吐槽過：選課自由度較小；額外選課要額外收費；coding幾乎都用MATLAB。大家選課前可以在查姆官網搜到課程大綱和往年評價，再問一下往年同學，注意避坑。選課建議：提醒一下各位，由於有的課程內容重合，或是有前置課程的推薦，還要考慮開設時間（p1~p4）和上課日程（block A~D），再加上最後一個semester不上課，建議把選課當作動態規劃問題來看待。在p2選課前（p1兩門必修課不用選），上招聘網站看看崗位和要求，想好自己以後的發展方向，先有個總體規劃，畢竟一門課挺貴的，時間更是寶貴。比如，如果以後想做規劃控制或者運動控制，建議p3選MPC（Model Predictive Control），畢竟公司招聘這些崗位的要求都會提到MPC，而且第二年的必修課Design project有很多都要求MPC；如果畢業不想做視覺/SLAM，p3的Image analysis和p2的Computer vision其實都沒太大必要，自己酌情考慮吧。這些我在「畢設和工作」的章節會再多分享一些。3.3.所學課程介紹及評價以下是我自己在查姆上過的所有課程，我會按時間順序詳細介紹每門課。3.3.1.Modelling and simulation課程代碼：ESS101課程類型：compulsory course課程時間：p1課程形式：lecture + exercise考試形式：open written exam + group oral exam作業形式：group project小組形式：group in two軟體工具：MATLAB課程內容：最重要的內容就是state space model，現代控制理論的基礎，一定要好好學，因為之後的課幾乎都會用到，但不會像這門課一樣仔細講解。其次大量時間是在學習用拉格朗日力學建模，簡單講解了system identification，對比了牛頓法和梯度下降法，最後是關於解DAE（Differential Algebraic Equation）。課程體驗：從21年開始，這門課是由一位比較年輕的女老師上的，由於她是第一次上這門課，且忙於科研疏於備課，總體體驗非常糟。她語速倒不算很快，但是聲音是真的小，而且沒有重音，根本聽不出重點在哪裡。有的內容明明是重點，我以為她上課沒講過，結果看錄播複習的時候發現她說過，但是說得很平淡，沒有重音、沒有停頓、沒有重複，淹沒在了其他非重點裡。而且她用iPad寫筆記根本不考慮我們能否跟得上，本來她就知道自己要寫什麼，再加上寫字速度快，有的字跡又不是很好辨認，所以我很難跟上筆記速度，不一會兒就翻頁了，我的筆記就只能不了了之了。我們提過好幾次意見，一點改變都沒有，所以今年也不要指望她有多大改變。不過這門課的TA帶我們做練習題就講得很好，思路清晰、總結到位，我們都想讓TA來上課得了。不過這個TA畢業了，2022年是一位博後擔任新TA，不知道他是只負責practice還是會分擔一些lecture。總之對這門課的教學質量不要期望太高，個人建議如果老師會共享往年lecture錄屏的話，沒必要去上課，因為去了也不理解，不如直接看錄屏仔細聽，你會發現該講的她都講了。作業考試：瑞典的考試一般是4個小時，可以喝水吃東西上廁所，非常人性化。最讓我震驚的是，在考試期間，授課老師還會到每個考場詢問是否有問題，在允許的範圍內會盡量提示你。監考老師通常就一個，上廁所也沒人跟著你，畢竟瑞典社會是基於信任的。但是奉勸各位別作弊別抄作業，一是被抓到屬於學術不端，處罰不輕；二是不要辜負人與人之間的信任。回到這門課，一共有三次作業，包含簡答題和MATLAB實現，由兩人共同完成。作業不計入最終成績，只要通過就行，而且第一次掛了還有改正的機會，難度不大。但在此提醒各位，遇到問題死磕不出來的時候一定記得諮詢TA，基本每門課都有consultation time，利用好這個機會。在written exam之前有一個oral exam，以小組為單位進行，回答TA的提問。一般都能通過，不計入最終成績。written exam及格也不難，畢竟開卷，但有的題目感覺還是有點難度，往年題沒出過這種類型，上課也沒講到或者簡單帶過，要想拿5的話這種題也不能放棄。我考試的時候就遇到了這種題，臨時翻目錄找關鍵詞定位章節現學現做，幸好沒翻車。BTW，我上課的時候都不知道這門課是開卷考試，一直用的pdf教材，最後一節線下課的課間去買的，168克朗有點貴，感覺就是為了賣書而搞的開卷哈哈。（一般情況下教材可以在SU building的store買到。）p1考完試之後直接進入p2，會在考試的下一周開始，邊上課邊等成績。出分之後如果有異議可以在規定的統一時間去review，看能不能argue到更高的分數，該條適用於所有課。（如果是不考試的課，可以argue作業分數。）3.3.2.Discrete event systems課程代碼：SSY165課程類型：compulsory course課程時間：p1課程形式：lecture + exercise考試形式：closed written exam作業形式：group project小組形式：group in two軟體工具：Python / Jupyter Notebook課程內容：作為鋪墊，先講解了一點離散數學的基礎，講得不算深。然後就開始講解一直貫穿這門課的automata和Petri net，自然這部分內容也是最重要的。同時也引入了formal language、temporal logic和μ-calculus等。最後簡單講了一點reinforcement learning和Q-learning。課程體驗：同樣是p1的課，這門課的體驗非常好，課程質量在第一學年的所有課中數一數二，和上面的Modelling and simulation形成鮮明對比。（據往年同學說，Modelling and simulation在21年之前是由一位老教授上課，課程質量甚至比這門課還高，有點遺憾沒趕上。）這門課是一名老教授上課，看得出教學經驗豐富，語速很慢，但邏輯清晰，要點明確，深入淺出，對於課堂提問也能很好的解答，只是有時候反應沒那麼快，畢竟年紀挺大的了。同樣是用iPad寫筆記，這位老教授不會自顧自地寫，而是邊寫邊給我們講清楚，並且寫完筆記之後會刻意留時間給我們抄筆記，好評。如果是想以後從事coding相關的工作，強烈建議好好學這門課，不僅是因為這門課用到Python，還有課上學到的automata和Petri net等也是CS領域的內容，而且我之後上的Algorithms這門課所推薦的前置課程就是這門課。作業考試：嚴格地說，這門課有四次作業，但第一次作業屬於熱身，練習一下Python語法而已，所以並不強制。同樣的，三次強製作業不計入最終成績，只要通過就行，第一次掛了可以嘗試第二次，主要是Python作業，加上一小部分簡答題。本來以為自己Python水平足以應付這些作業，結果發現自己還是菜。不過做完作業水平有所提高，也是好事。由於課上講到過Q-learning，最後一次作業就是實現這個演算法，還挺有意思。閉卷考試，大部分是往年題中的類型，但還是有新的題型，應該就是為了一定的區分度吧，所以要拿5還是有點難。3.3.3.Linear control system design課程代碼：SSY285課程類型：compulsory course課程時間：p2課程形式：lecture + exercise + experiment + project meeting考試形式：open written exam作業形式：group project小組形式：group in three軟體工具：MATLAB + Simulink課程內容：這門課屬於傳統的控制課，主要講了MIMO（Multi-Input Multi-Output），LTI（Linear Time Invariant），LQR / LQG（Linear Quadratic Regulator / Gaussian）和控制器的設計。在這門課上第一次接觸到著名的Kalman filter，建議好好學這一部分和LQR / LQG，本身比較有用，而且之後的課會用到。課程體驗：這是一門傳統的控制課，我不是很感興趣，再加上我控制基礎並不好，所以雖然我每節課都去，但並沒有完全跟上節奏。老師講得也不算差，但總感覺沒講透，可能是我悟性不行吧。這門課的exercise有兩個TA同時上，可以自由選擇去哪個教室，強烈推薦女TA（Rita），講得更好。（到最後另一個TA的exercise都沒幾個人了。）作業考試：作業還是老樣子，有三次作業，不計入最終成績，通過即可，允許第二次嘗試。不同的是，這次作業是三人一組，而且有三個方向的作業可選：mechanical / electrical / chemical，方法原理都一樣，就是應用場景不一樣。而且在每次作業DDL之前，都有一次跟TA的project meeting，討論進度如何、有什麼問題等等。前兩次作業用MATLAB，最後一次用Simulink。這門課還有一次experiment，不計入最終成績，通過即可，有三個選項：無人機飛控 / 平面倒立擺 / 水箱流量控制。我們做的無人機飛控，是最搶手的，其次是倒立擺，有感興趣的記得早點搶。在此之前，還要求先做很多準備工作，比如一些必要的計算和建模，確保有能力做這個實驗。準備內容挺多的，確定之後早點準備。邊做實驗邊記錄數據答題，做完之後TA會問問題來判定是否通過。一般來說都能過，倒也不用擔心。開卷考試，允許帶一張A4紙作為cheating paper，不過p2的考試都在聖誕節之後，所以得自己安排好複習時間。建議提前兩個月，也就是p1剛考完試的時候就計劃好聖誕去哪裡玩，提前買好機票，這時候機票最便宜，而且剛考完試也有幾天時間。好好玩完回來抓緊複習，娛樂學習兩不誤。然後這教材可以說道說道，前半部分是這門課用到的線性控制，後半部分是其他課的非線性控制，store可以買到，我記得是700+克朗，太貴了我沒買，好在考試允許帶自己列印的教材。於是我在學校印表機列印好，找了最近的一家列印店（Miss Print）裝訂成冊。列印的話學校是每學期有一定的免費額度，用不完每學期也要重置額度，超出的話得自己充值。列印店裝訂費80克朗，所以總共費用100+克朗，便宜多了。這門課professor也共享了往年的錄播，有了p1的經驗，即便在考前一周還有好幾節課沒看，我也絲毫不慌，最後看完錄播邊做cheating paper邊做往年題邊複習，一切順利。無人機飛控實驗3.3.4.Applied signal processing課程代碼：SSY130課程類型：compulsory elective course課程時間：p2課程形式：lecture + guest lecture + exercise考試形式：closed written exam + group oral exam作業形式：individual assignment + group project小組形式：group in four軟體工具：MATLAB + C課程內容：通信專業的基礎課，先把本科學過的拉普拉斯變換、傅立葉變換和快速傅立葉變換再更深入地學一遍，同時學一些基本概念（sampling, reconstruction, zero-order hold, convolution, filtering等等），然後學一點數字調製解調方法（QPSK, OFDM等等）。Kalman filter在這門課也會講，所以學好它，多門課受益。最後一節課是guest lecture，邀請薩博的雷達專家給我們科普下最新的研究。課程體驗：本身數字信號處理就不簡單，再加上professor講課晦澀難懂，並且作業和考試的內容跟講課的內容聯繫不強，只聽上課的內容幾乎沒法做作業。我在網易上買了課，比只上課理解得更好一些，當然各個平台也有很多優質的免費課。我現在回憶起來，這門課依舊是一場噩夢，學得非常煎熬。不過如果你畢業以後不想做控制的話，我還是比較推薦這門課，主要是因為這門課屬於compulsory elective course，要畢業就必須得選三門，然而感興趣的課也湊不夠三門，而且之後有的課程是推薦這門課作為前置課程的，但其實影響不大，只是便於後續課程某些概念的理解，沒有作為強制要求。如果喜歡控制課程的話，那就不推薦選這門課了，compulsory elective course里有其他控制的課程。作業考試：這門課作業又難又多，三次individual assignment是計算題和簡答題，三次group project，前兩次用MATLAB，最後一次會寫一小段C。這回是要打分計入最終成績的。project是在DSP上做的，分別是通過聲音頻率通訊和自適應降噪，對於我這種沒接觸過的外行來說也還算有點意思。強烈建議多去consultation，很多問題想破頭都沒思路，結果TA一句話就道破了。oral exam以小組為單位進行，但是TA會輪流問問題，不能矇混過關。不過問的都是意料之中的問題，不難，過了就是滿分，不過還有第二次機會。相比於上課的內容，written exam其實更簡單一些。最後算成績的話是individual assignment + group project + group oral exam + written exam加起來。SAAB guest lecture3.3.5.Image analysis課程代碼：SSY098課程類型：elective course課程時間：p3課程形式：lecture + guest lecture + exercise考試形式：no exam作業形式：group lab + individual project小組形式：group in two (optional)軟體工具：MATLAB課程內容：這門圖像分析課程主要教傳統的CV（Computer Vision）方法，輔以少量深度學習的知識。介紹章節引入了CV的幾個任務：object detection，semantic segmentation，instance segmentation，registration和reconstruction，其中最後兩個在本門課有詳細講。傳統方法講了classifier，SIFT（Scale-Invariant Feature Transform），RANSAC（RANdom SAmple Consensus）和一點相機的幾何學；深度學習從零開始教了些神經網路的基礎（正向傳播、反向傳播、全連接、CNN等），也介紹了GAN（Generative Adversarial Network）和最新的一些論文研究（我上課的時候講的是super glue，這個每年都不一樣）。最後一節guest lecture是這門課的老師之前帶過的PhD來講的，現在在做醫學領域（比如CT）的圖像分析工作。個人對這個領域不感興趣，印象也不深刻。課程體驗：就課程本身而言，講得還是不錯，基本上課都能聽懂。由於我在上這門課的時候沒有任何相關基礎，所以收穫頗豐。但是這門課只用MATLAB，包括深度學習的部分，所以這一點並沒有貼近工業界和學術界，算個瑕疵吧。現在回過頭來看，上這門課的意義其實不大，因為僅憑這一門課想找CV工作幾乎不可能，而且深度學習部分講得較少，不如直接上Deep machine learning。如果是以後想做CV工作而且已經有一些基礎的同學，建議不選這門課，第一年直接沖Computer vision（EEN020）。因為Image analysis是Computer vision的推薦前置課程，但並不是必須的，所以Computer vision應當講得更深。如果是以後不想做CV但是想要了解這方面的同學，可以考慮不上這門課等第二年直接上Computer vision。我沒上Computer vision這門課，但是聽上過的同學說那門課講得不太行，所以怎麼選這兩門課還得自己權衡。作業考試：作業包含4次兩人小組的lab和1次個人的mini project，難度適中，量稍微大一點。不過課程安排的exercise就是拿來做lab的，有問題可以直接問TA，也減輕了一點課下負擔。除了lab 1，其他lab都分為小組必須共同完成的coding部分和個人選做的理論問題部分。其實lab也不是必須小組共同完成，也可以選擇自己一個人做，但量還是一樣的。4次lab的內容分別是SIFT descriptor，Learning and convolutional networks，Image registration with RANSAC和Triangulation。Mini project也包含coding和理論問題兩部分，有4個課題可選，分別是Digit recognition in scale space，RANSAC，Structure-from-motion in 2D和Generative neural networks。如果你對老師講的前沿研究感興趣，可以自己提出想做的相關課題和理論問題，老師審查是否可行。顯然自己選題難度更大，但是如果做得好可以在老師那裡加分，對於想跟這個老師讀博或者要推薦信的同學可以考慮。3.3.6.Algorithms課程代碼：TIN093課程類型：elective course課程時間：p3 / p1課程形式：lecture + exercise考試形式：closed written exam作業形式：individual assignment (optional)小組形式：no group軟體工具：none課程內容：這門課是CS演算法專業的必修課，講的就是資料結構與演算法的那個演算法，但不會講資料結構的基礎，因為這是默認上課前具備的知識。教材參考的是Jon Kleinberg, Eva Tardos:Algorithm Design.Pearson/Addison-Wesley 2006, ISBN 0-321-29535-8。整個課程都是圍繞著時間複雜度來開展的，空間複雜度涉及較少。一開始引入big-O的概念，詳細地講怎麼計算，之後就是講各種演算法的原理、證明和應用，比如證明一個演算法在某個問題下是最優解並計算其時/空間複雜度，或是根據某個問題設計一個演算法。涉及到的演算法有greedy、dynamic programming (knapsack problem/subset sum problem/sequence comparison)、divide and conquer (master theorem/binary search/skyline problem/counting inversions/faster multiplication/closest points)、sorting algorithms (bubble sorting/quick sorting/merge sorting/insertion sorting)、NP and NP-C (max clique/max independent/min vertex cover) problem and proof、BFS (Breadth First Search) and DFS (Depth First Search)、MST (Minimum Spanning Tree) (Prim's algorithm/Kruskal's algorithm)、DAG (Directed Acyclic Graph)和shortest / longest path problem (Dijkstra/BFS/DAG/Bellman/Floyd)，再加上唯一講解過的一種資料結構類型Union-find，就組成了這門課的全部內容。課程體驗：這門課有兩個老師上課，分別講前半程和後半程。吐槽下後半程這個老師上課時常把自己卡住，不知是備課不充分還是年紀大了反應比較慢。這門課有一門前置課程叫Data structures and algorithms，屬於本科階段的課，但是碩士也能選，不過不建議選，因為內容更淺一點。就算沒有資料結構的基礎也可以直接上Algorithms這門課，因為我就是這樣的，邊上課邊零基礎自學B站的資料結構速成課（當時直接搜資料結構，看了下第一個彈出來的付費課「《資料結構》期末4小時講完附贈講義」，試聽部分講得很好，就買了，後面的部分講得一般，不過對我來說足夠了）。其實這門課用到的資料結構知識不多，所以我一直拖到考試前才學完資料結構。選這門課之前比較忐忑，畢竟沒有基礎，聽說也不簡單，CS的同學也有掛的，而且往年MPSYS同學貌似也沒有選這門課的（我這屆選這門課的MPSYS同學只有我和另外一位中國同學，著實有點少），但我覺得這門課對我有用，就硬著頭皮上了。第一節課上老師問有多少人知道big-O的，大多數人都舉手了，我心裡更慌了。一次TA主持的exercise上人不多，便讓我們挨個自我介紹專業背景，除了我和另一個MPSYS同學，其他人分別來自CS、Data science and AI和Engineering math，感覺自己太另類了，正好疫情期間，之後的exercise我都只線上參加了。上這門課就時常感覺別人早已熟悉多年的東西對我來說還是未知的，心理壓力有點大。但是，自我感覺學完資料結構和這門演算法課之後，確實也學到了很多實用的理論，coding的時候更自信了一點，對之後刷leetcode幫助也很大。我找工作的時候遇到過手撕代碼，問我時間複雜度的問題我就答得很好，如果沒上這門課也不能說肯定答不上吧，但至少需要額外花時間去自己補這些知識。其實MPSYS不止一門課都會提到時間複雜度和NP/NP-C這些概念，但都是兩句話帶過，建議對coding感興趣或打算之後從事相關工作的同學選這門課，我認為大有裨益，而且從此之後還能看懂關於演算法的冷笑話了哈哈。我問過另一位上這門課的本科CS的中國同學，她說這門課比她本科的資料結構與演算法課講得更深入些。對於我這個幾乎零演算法基礎的同學來說，大多數內容可以在課上聽懂，但是知識點沒串在一起，直到考前複習的時候自己從頭梳理，才感覺一切都明朗了。TA講的exercise也還不錯，有時候會講作業，考前會講常考題型。由於上exercise的同學並不多，有機會充分討論，挺好的。這門課也有一門後置課程叫Algorithms, advanced course，想鑽研演算法的同學可以選，但估計沒有MPSYS的同學上這門課吧。作業考試：這門課總共7次作業，但所有作業都是選做，你交了TA就給你反饋，沒交也不管，最後分數全看考試成績。但是老師推薦做作業，說往年做了幾次作業的同學基本都過了，沒做作業的大多都掛了。我做了4次作業，後來自己太懶了就沒做，也有一部分原因覺得作業無聊吧，畢竟全是文字題。作業需要寫偽代碼，但不需要coding，個人覺得有點遺憾，要是加上coding練習更好。有一次exercise的時候，TA講上一次作業的一道題，問我們用的什麼演算法。他說你們大多都用的雙指針吧，有用hashmap的嗎。我心裡：WTF？說的啥我聽不懂。後來搜了下雙指針，不就是我當時自己想的演算法嗎，只是我不知道它原來叫這個名。後來刷題還知道了快慢指針、滑動窗口等雙指針的應用，有一些演算法基礎之後理解和練習會快很多。最後，考試形式就是傳統的閉卷4小時，有些題型是固定的，比如NP/NP-C的證明幾乎每年必考，所以好好上課好好複習大機率能過，不過肯定要比科班出身的同學付出更多努力。3.3.7.Model-based development of cyber-physical systems課程代碼：SSY191課程類型：compulsory course課程時間：p4課程形式：lecture + guest lecture + project meeting考試形式：individual oral exam作業形式：individual assignment + group project小組形式：group in four軟體工具：MATLAB + Simulink + C + FreeRTOS + Git課程內容：這門課是我們專業的系主任Knut親自上課，總的來說就是一門實時嵌入式系統的介紹課，但個人感覺內容並沒有組織得很有結構，聽起來比較零散，可能因為這門課覆蓋的內容太廣了吧，畢竟咱們也有嵌入式這個專業。這門課圍繞一個Crazyflie微型無人機的控制展開，實際是之前所學的多門課的實踐，所以別期望學到太多新的理論知識，但團隊協作和coding會得到充分練習。涉及到的內容有四軸無人機的基礎知識，比如六自由度和如何控制每個螺旋槳的旋轉完成預期動作；感測器（gyroscope，accelerator和IMU）估計；坐標系的變換（由於沒在之前的必修課里講解，但有的選修課里有講，比如之前提到的Image analysis，所以這裡快速講了下）；complementary filter和一堆運動建模的公式；計算機原理的基礎，比如正負整數怎麼用二進制表達；其他模擬建模軟體：Modelica（由瑞典人開發）和Simscape；hybrid system和zeno behavior；C語言基礎（兩節lecture）；實時系統（FreeRTOS）；執行緒，進程，信號量，優先順序，中斷和調度（Earliest Deadline First Scheduling，Fixed-Priority Scheduling，Deadline-Monotonic Scheduling and Rate-Monotonic Scheduling）；測試用例覆蓋（Mixed condition/Decision coverage）；LTL（Linear temporal logic）和STL（Signal temporal logic ）。我這年的最後一節guest lecture請了兩個人，主題分別是Automatic Test Generation for Mechatronic Systems at Volvo Cars和Model-based Development and Continuous Integration at Volvo Cars.Crazyflie微型無人機（源自官網）課程體驗：由於是必修課，前置課程要求（Modelling and simulation和Linear control system design必須，Discrete event systems推薦）都滿足，所以感覺課程內容不難，都能聽懂。而且都是關於實時嵌入式系統的，個人覺得很有意思。作為一門入門課，它為MPSYS的同學打開了新領域的大門。這門課的初衷就不是培養嵌入式軟/硬體工程師，只是為了控制工程師在以後的工作中與嵌入式工程師打交道的時候更理解對方的工作，所以從這個角度來說，這門課還挺有幫助。但另一個方面來說，你也不能期望上完這門課就能去干嵌入式。真正以後可以做嵌入式的同學不需要上這門課也可以做嵌入式，但是這門課提供的練習機會還是不錯的。作為一門實踐課，它讓小組成員有了多樣性，這點好評。但跟瑞典人組隊一起寫report的時候還是挺有壓力的，畢竟他們英語平均水平就很高，讀碩士的同學一般更是高於平均水平的，所以在Overleaf里看到他們碼字都不帶停頓思考的，而我要想半天怎麼組織語言。作業考試：作業分為individual assignment三次 + group project五次 + group report + ethics essay，量不算很大，但是project還是有點難度。先說下這個組隊要求，有點意思，需要自己找人，但是第一次遇到這麼多條件，見下圖。這麼做是為了讓國際生和瑞典人融入到一起，我覺得挺好的，因為瑞典人的圈子比較難融入，很多人可能剛開始碩士生涯的時候就選好了固定的作業隊友和畢設隊友。這其實也是我第一次和外國人組隊（一個瑞典人+兩個伊朗人），然後被這個瑞典大神和一個伊朗大神帶飛了。順帶一說，這位伊朗大神叫Nima，每次叫他名字都怪不好意思的。說回作業，individual assignment 1是幾道旋轉矩陣的理論題和一道Simulink；individual assignment 2是兩道C，這裡要用到Git和Linux，有給虛擬機的安裝指導；individual assignment 3是幾道任務調度和一道temporal logical的理論題。Group project 1是幾道理論題和自己寫MATLAB/Simulink，轉譯成C並燒到小無人機里控制roll和pitch；group project 2用了Simscape建模；group project 3在MATLAB/Simulink里設計一個LQR，轉譯成C並燒到小無人機里控制懸停；group project 4用FreeRTOS練習多執行緒編程；group project 5用FreeRTOS自己寫C，燒到小無人機里控制懸停。每個組會分配一個固定的TA，每次group project完成後會開一次project meeting，展示成果和答疑。整個project最痛苦的是調參的過程，TA沒有太多指導，全靠自己。除了動手的部分，每個組要完成一篇7~10頁的report。先寫一篇draft，然後兩個組互相review，最後提交final report。除此之外，每個人還要看幾段關於倫理道德的教學視頻，然後小組還需要合作寫一篇ethics essay。這部分難倒是不難，但是之前一直覺得很沒意思也沒必要。但是現在ChatGPT出來之後，我覺得還是有必要強調一下的。最後關於考試，只有individual oral exam，但是上面提到的平時作業都是要算進總分的。考前會給個問題清單，但是沒有答案，需要自己想。考試的時候TA提問，絕大多數都來自這個清單或是稍微變化一下。所以只要提前準備好並且能口述清楚，比較容易拿高分。組隊條件3.3.8.Sensor fusion and nonlinear filtering課程代碼：SSY345課程類型：compulsory elective course課程時間：p4課程形式：lecture + practice session + solution discussion考試形式：group oral exam作業形式：individual assignment + group project小組形式：group in 2軟體工具：MATLAB3.3.9.Deep machine learning課程代碼：SSY340課程類型：elective course課程時間：p13.3.10.Constraint programming and applied optimization課程代碼：EEN025課程類型：compulsory elective course課程時間：p13.3.11.Design project in systems, control and mechatronics課程代碼：SSY226課程類型：compulsory course課程時間：p23.3.12.Autonomous and cooperative vehicular systems課程代碼：DAT295課程類型：elective course課程時間：p23.4.未學但推薦的課程4.實習和工作進入正題前，先給自家公司打個廣告，或者各位也可以看作是有用信息分享哈哈。我做畢設的公司，也是我現在工作的公司，是由總部位於哥德堡的Qamcom母公司孵化的初創公司：Sensrad。我們專註於高精度4D成像毫米波雷達，研發總部同樣位於哥德堡，但在上海也有合資公司服務國內的客戶，英文名同名，中文名為銳算科技（歡迎關注微信公眾號）。哥德堡這邊我們提供summer job和畢設，但是否招應屆生尚不明確，因為我們在2023年初才正式成立，而且基本都是senior（我是Sensrad唯一一個30歲以下的員工，不算summer intern的話），再加上現在全球經濟形勢都不好，瑞典很多大公司近期裁員也不少。總之，如果感興趣的話，歡迎留意我們官網，工作相關的信息可能會在這裡更新。如果對上海的職位感興趣的話，可以直接招聘軟體搜。最後，萬一碰巧想和我們合作，不管是高校實驗室還是國內外企業，可以通過官網和微信公眾號找到相應的聯繫方式。Sensrad logo4.1.暑期實習瑞典公司大致可以分為諮詢公司和非諮詢公司，一般來說前者招聘的員工可派駐到後者為其幹活，當然前者也有in-house的工作。我問過的諮詢公司都不提供summer job，但校招的話諮詢公司的需求量反而可能更大，供參考。找summer job對於非瑞典人來說都挺難的，本身名額就有限，還優先內部消化（有個瑞典同學本科的時候就在沃爾沃實習，這次暑假就繼續接著幹了，畢竟都是熟人了，皆大歡喜），然後瑞典人優先（有的崗位要求瑞典語，哪怕不要求瑞典語的崗位，會瑞典語也加分），真的就是僧多粥少，難度遠大於畢業找工作。我認識的中國同學只有極少數拿到實習offer了的，但畢業留在瑞典工作的卻很多，所以也不用太焦慮，大不了就好好享受將近三個月的暑假，逛遍歐洲也挺好的。p2期間有一次job fair，大概有20家公司參加，在M-building舉行，主要是提供master's thesis。第一年也可以去逛逛，了解下哥德堡有哪些公司，和參展員工建立下領英聯繫，還可以拿些小禮品。查姆有個活動叫CHARM，類似於校園招聘會，會有上百家公司到SU building和SB building參展，人頭攢動，非常壯觀，這時候我才知道原來哥德堡有這麼多公司。20年因為疫情取消了，21年原計劃在p3期間舉行，因為瑞典防疫政策原因推遲到了p4。CHARM的主要目的就是找畢業生，部分提供實習生的末班車，大部分參展員工都非常熱情，積極介紹自己的公司，拿了好多禮品。由於是學校組織的，這幾天都不會上課，所以一定不要錯過。CHARM一角分享下CHARM上遇到的趣事。由於我之前在吉利工作過，而且是跟瑞典的CEVT合作，還到哥德堡出過差，所以在CHARM上看到CEVT有些親切感，就和CEVT的小哥聊了起來。我先問他提供summer job嗎，他說官網申請已經截止了。本來我也沒打算去，當時就沒申，只是隨口問問。後來知道了我的工作經歷就問我在吉利的哪個部門，好巧不巧，他不光和我一個部門，還是一個小組的，要是我晚辭職一兩年，我就是要跟他一起幹活。他一下就激動了，說正好他很缺人，馬上跟經理髮微信說要增加一個實習生名額，告訴我不用申請不用面試，直接去就好了。但由於我不想再做之前的工作，就婉拒了。CEVT展台找summer job的時候我投沃爾沃，簡歷都過不了，簡直離譜。然而我知道有三個中國同學投了CEVT，一個簡歷掛，一個面試掛，一個拿到了offer。所以CEVT的篩選還是相對比較公平的，找summer job的時候可以考慮。當然，除了在哥德堡找summer job，你也可以選擇去瑞典其他城市，只要能拿到offer，並且你自己能解決住宿問題的話。因為去外地實習，公司也不會管你住宿的，但是暑期的話有很多學生回國或者出去長期旅遊，找學生公寓還是比較容易的，至少哥德堡的暑期學生公寓好些都租不出去。最後，如果你有幸拿到了summer job，恭喜你，和公司建立起了聯繫，找畢設和工作的機會更大了。我畢設的opponent就是在某瑞典公司做的summer job和畢設，然後想繼續留在那裡工作。但遺憾的是，那家公司現在預算緊張，最後一次見面的時候還沒拿到offer，不過問題應該不大。另外，暑假除了去公司做summer job，還可以去實驗室給professor幹活。TBC4.2.畢設和工作5.生活娛樂哥德堡其實挺小的，無論是地理面積還是朋友圈子，休閒娛樂活動沒國內豐富。市中心有一家KTV，但我沒去過，聽說沒有中文歌；密室逃脫和桌游應該也是有的，但大機率是瑞典語的，而且費用肯定不便宜的，感興趣可以自己谷歌一下。但是這邊的運動活動不比國內少，可以體驗到某些小眾項目。而且這邊運動氛圍比較好，自己一個人也可以參加活動，喜歡運動的話推薦加入查姆運動俱樂部，一年會費大概兩三百SEK，可以參加所有查姆運動俱樂部的活動，不過有的活動需要額外繳費，官網連結。5.1.天氣環境瑞典全國的氣候其實都不太宜人，哪怕哥德堡在瑞典的很南端，冬天依舊上午10點左右才天亮，下午3點左右就天黑了，自己一個人在這邊生活又不太social的話真挺容易抑鬱的。聽同事說有個「第三冬日」定律，就是很多外國人來瑞典生活之後經歷了前兩個漫長的冬天覺得還好，也就那樣，但是道第三個冬天就會覺得抑鬱。我印象中哥德堡最冷的時候也沒到-20°，一般冬天就-10°。說是北歐，但哥德堡的雪下兩三天就停一兩周，城市裡一般沒有積雪，只有雪化了之後的髒水，所以冬天在外面走路騎車都很難受，我還有一次騎車摔雪地里了。但夏天的哥德堡又是另一個極端：凌晨4點就天亮了，晚上11點才天黑。晚上看著窗外那麼亮感覺還很早，所以夏天很容易不小心熬夜。雖然夏天日照時間長，但溫度挺低的，最高也就25°的樣子，有時候最低溫不到10°。關於瑞典的夏天我也聽到過一些有意思的事，比如畢設導師跟我們講的，他有個朋友在夏天搬到瑞典來生活，不明白為什麼大街上有些人突然停下，面朝太陽，神情享受。結果第二年夏天，這位朋友成為了他們中的一員。在瑞典工作每年至少有25天（5周）帶薪年假，大家都選擇在夏天休假享受陽光，所以就有種上班了還可以放暑假的感覺哈哈。哥德堡還有個氣候特點就是風大、乾燥，尤其對於我這種成都人。在成都家裡可能要用除濕機，在哥德堡我用加濕器。不管春夏秋冬，哥德堡時不時都會下點雨，所以這邊很多人喜歡穿衝鋒衣，防風又防雨，可以考慮整一件。下面有幾個自己做的視頻，感興趣的朋友可以看看，非專業拍攝剪輯，見諒哈哈。抓住陽光的尾巴，登上哥德堡群島_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1vM4y1G7ja/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63北歐初雪_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1R3411t78j/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63大雪三日，配上彩雲紅日。_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1gM4y1A7xE/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b635.2.人際交往5.3.飲食習慣5.4.交通出行瑞典計程車很貴，現在的哥德堡這邊的起步價好像是300+SEK，大多是沃爾沃V90，也有奔馳。網約車，如Uber和Bolt，價格便宜些，趕時間的時候還能接受。哥德堡有幾個華人計程車，建議慎選。其中一個被爆出來性騷擾坐過他車的女同學，事情鬧大了還不承認，但被多個女同學實錘後銷聲匿跡了。其他的也有接機的時候坑新生的，搬家報價高得離譜的。總之多個心眼，比個價，在國外有的中國人就喜歡坑自己人。如果手頭富裕的話也可以買車，有個同學買了輛N手福克斯，好像花了2萬SEK。但是理論上來說還得考瑞典駕照，中國駕照只在第一年有效（好像學生簽證的話還可以申請延長中國駕照的有效期），順帶幫一個在瑞典生活了十餘年的中國朋友打個廣告，想在哥德堡考駕照的可以聯繫他。但對大多數人來說，出行還是得靠公交、自行車和電動滑板車（scooter）。公交在Västra Götaland County（包含哥德堡），它包含公共汽車、電車、火車和輪渡。瑞典公交有一點很不錯，幾乎所有公交站台都會顯示下一班車還有多久到，不過郊區站台可能沒有電子屏，但是有時刻表，一般情況準點，惡劣天氣可能晚點，尤其在冬天。瑞典公交還有些人性化設置，比如司機看到站台有嬰兒車/輪椅，或者有人按了嬰兒車/輪椅的停車按鈕，公交車門一側的車身會降低。個人經驗，建議不要坐老人專座，有一次看沒人就坐了，結果後來上來個老人坐我對面，就一直對我表達不滿；公交車上有一塊專門停放嬰兒車和輪椅的空地，看到嬰兒車/輪椅記得主動讓開。公交票是分區域的，包含zone A、B和C，哥德堡市區在zone A。買票很方便，Västtrafik的手機app直接買就行，有單次票、單日票（24h）、月票、季票和年票。以大家最常買的zone A單次票為例，票價35SEK（每年都在漲），有效期1.5h（如果是多區，比如AB，有效期3h）。這個app里查詢的公交時間和站台顯示的時間是一樣的，比谷歌地圖准多了，還可以規劃路線，順帶告訴你這個路線要買哪個區的票。公交買票app剛來的時候真覺得車票貴得離譜，現在習慣了還是覺得有點貴，不光是我，瑞典人也覺得貴，而且放在整個歐洲來對比，瑞典公交票價也是數一數二的貴，所以很多人會選擇逃票。在哥德堡，除了城郊公交，一般市區的公交不要求上車刷票，也可以從後門上車，而電車、火車和輪渡壓根就沒有刷票的機器，所以想逃票是有機會的。順帶一提，去過幾次斯京，那裡市區的公交都是要強制刷票的，不能後門上車。但是就算司機不管，還是有流動的檢票員可能隨時上車檢票，抓到一次1500SEK罰款。話說我在哥德堡待了兩年，經常坐公交，但被查票的次數就個位數，甚至暑假買了月票，天天坐公交，一次都沒被查，可能暑假期間很多檢票員也放假了吧。但是想想1500SEK的罰款，不建議逃票。提醒下，19歲及以下可以買所有類型的youth票，20歲及以上的學生只能買月票及以上的youth票，也就是不能買單次票和單日票的youth票，不然可能會被當作逃票處理。還有買youth票的話，檢票的時候要出示mecenat的學生卡，而且學生卡上必須要有小飛書的標誌，這樣才表示能享受youth票的價格，不然也會被罰款，有同學的親身經歷。 Mecenat的學生卡右下角一定要有黃色小飛書標誌才能買youth票自行車自行車在瑞典還是挺受歡迎的，畢竟提倡綠色環保嘛，而且也省錢。但是哥德堡宛如北歐小重慶，到處都是坡，騎車還是挺費勁的。不差錢可以考慮e-bike，就是自行車加了個電機電池，便宜的也要上萬。普通自行車的話也比國內貴很多，而且鎖在外面還會被偷，如果偷不走整車，甚至會被拆零件。我是真沒想到，2023年了，被拆了零件的自行車還能在一個已開發國家隨處可見。所以自己買自行車的話，要麼帶回宿舍，要麼想辦法鎖好。順帶一提，瑞典要求13歲以下的小朋友騎車戴頭盔，但不強制要求13歲以上的。被拆了零件但仍鎖在路邊的自行車不過也有另一個解決方案，共享單車。沒想到吧，哥德堡也是有共享單車的哈哈，7擋變速在哥德堡很實用，而且很便宜，原價300SEK一年，學生價只要225SEK，每次騎行1h內不用額外付錢。不過取車還車必須在指定地點，但是整個哥德堡有上百個點，還是挺方便的，就是上班高峰期可能沒車。我只用過nextbike，最近出現了另一家共享單車，具體叫啥忘了。共享單車及其站點共享單車app電動滑板車（scooter）Scooter在哥德堡真的很受歡迎，大街上隨處可見，可能一方面不像騎自行車那麼累還更快，另一方面短途比公交便宜吧。這邊有賣的，小几千SEK起，我還在ICA看到過小米滑板車；也有共享scooter，有好幾家，但是我都沒用過。5.5.娛樂活動如開頭所說，這邊運動活動比較豐富。個人喜歡打羽毛球，歡迎新球友來哥德堡找我玩，不是查姆的也沒關係。瑞典GBK（哥德堡羽毛球俱樂部）「安賽龍」，身高197_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1kh411W7yd/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63除了主流的球類運動之外，瑞典很流行冰球，畢竟是他們的強項。比賽也挺多的，有高校之間的，也有職業隊之間的，有機會去看一場現場比賽也挺有意思的。我只看過一場查姆主場對戰KTH，挺刺激的，如果職業隊的話肯定更精彩。不過我問了個瑞典同事，他說瑞典冰球比賽不允許打架，觀賞性-1哈哈。Ice hockey - Chalmers versus KTH_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1Ue4y1W7Tx/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63其他很多小眾運動也可以在哥德堡輕鬆找到。想攀岩可以直接去學校旁邊的攀岩館，挺大的，沒進去過，但是往裡面看過一眼；想玩皮划艇和漿板也可以在市區河邊或者哥德堡小島上租船，當然也有普通小船和腳踏船。還有下圖的shuffleboard，是我們專業倆瑞典隊友帶我玩的，之前我根本不知道還有這玩意兒，有點像桌上冰壺，還挺好玩的。這個就在查姆的外帶餐廳里，中午賣外帶，晚上玩shuffleboard。白天都拿桌布蓋著的，我還一直好奇這個桌子是幹嘛的哈哈。查姆外帶餐廳里的shuffleboard哥德堡有個遊樂園叫Liseberg，據說是北歐最大的遊樂園，在瑞典來說確實不小了，但和迪士尼比起來還是小得多，而且遊樂設施也比較常規，沒有迪士尼的驚艷。不過聖誕節和萬聖節都有主題裝扮，其他節日不清楚。萬聖節去過一次，還有NPC互動，算是一次不錯的體驗。想節假日去的話記得提前訂票。Happy Halloween_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1rd4y1c7uU/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63學校有個盛大的活動叫Chalmers Cortège（查姆花車遊行），一年一次，就是學生自己做小車或者在卡車上布置場景，隨隊伍繞哥德堡一周。之前由於疫情停了兩年，2022年再度回歸，非常熱鬧，街兩邊站滿了人，得提前找個好位置。約上三五好友，邊聊天邊曬太陽邊欣賞花車，甚是愜意。如果看完了所有花車還沒盡興，你還可以跟在最後一輛花車後面邊走邊蹦迪。Chalmers Cortège 2022 - 哥德堡花車遊行_嗶哩嗶哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1ga41177R3/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63
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Chalmers Johanneberg正門
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官方課程信息總覽下圖是我第一學年上過的所有課，我會根據自己的感受逐一評價。有的課不是我們專業甚至我們學院的，所以可能你也能找到你要上的課；或者你不是MPSYS但是對某些課感興趣，或許我的主觀評價對你有幫助。
第一學年課程總覽
第二學年課程總覽
3.3.2.Discrete event systems
無人機飛控實驗3.3.4.Applied signal processing
SAAB guest lecture3.3.5.Image analysis
Crazyflie微型無人機（源自官網）課程體驗：由於是必修課，前置課程要求（Modelling and simulation和Linear control system design必須，Discrete event systems推薦）都滿足，所以感覺課程內容不難，都能聽懂。而且都是關於實時嵌入式系統的，個人覺得很有意思。作為一門入門課，它為MPSYS的同學打開了新領域的大門。這門課的初衷就不是培養嵌入式軟/硬體工程師，只是為了控制工程師在以後的工作中與嵌入式工程師打交道的時候更理解對方的工作，所以從這個角度來說，這門課還挺有幫助。但另一個方面來說，你也不能期望上完這門課就能去干嵌入式。真正以後可以做嵌入式的同學不需要上這門課也可以做嵌入式，但是這門課提供的練習機會還是不錯的。作為一門實踐課，它讓小組成員有了多樣性，這點好評。但跟瑞典人組隊一起寫report的時候還是挺有壓力的，畢竟他們英語平均水平就很高，讀碩士的同學一般更是高於平均水平的，所以在Overleaf里看到他們碼字都不帶停頓思考的，而我要想半天怎麼組織語言。
組隊條件3.3.8.Sensor fusion and nonlinear filtering
Sensrad logo4.1.暑期實習瑞典公司大致可以分為諮詢公司和非諮詢公司，一般來說前者招聘的員工可派駐到後者為其幹活，當然前者也有in-house的工作。我問過的諮詢公司都不提供summer job，但校招的話諮詢公司的需求量反而可能更大，供參考。
CHARM一角分享下CHARM上遇到的趣事。
CEVT展台找summer job的時候我投沃爾沃，簡歷都過不了，簡直離譜。然而我知道有三個中國同學投了CEVT，一個簡歷掛，一個面試掛，一個拿到了offer。所以CEVT的篩選還是相對比較公平的，找summer job的時候可以考慮。
北歐初雪_嗶哩嗶哩_bilibili
大雪三日，配上彩雲紅日。_嗶哩嗶哩_bilibili
5.2.人際交往5.3.飲食習慣5.4.交通出行瑞典計程車很貴，現在的哥德堡這邊的起步價好像是300+SEK，大多是沃爾沃V90，也有奔馳。網約車，如Uber和Bolt，價格便宜些，趕時間的時候還能接受。哥德堡有幾個華人計程車，建議慎選。其中一個被爆出來性騷擾坐過他車的女同學，事情鬧大了還不承認，但被多個女同學實錘後銷聲匿跡了。其他的也有接機的時候坑新生的，搬家報價高得離譜的。總之多個心眼，比個價，在國外有的中國人就喜歡坑自己人。如果手頭富裕的話也可以買車，有個同學買了輛N手福克斯，好像花了2萬SEK。但是理論上來說還得考瑞典駕照，中國駕照只在第一年有效（好像學生簽證的話還可以申請延長中國駕照的有效期），順帶幫一個在瑞典生活了十餘年的中國朋友打個廣告，想在哥德堡考駕照的可以聯繫他。但對大多數人來說，出行還是得靠公交、自行車和電動滑板車（scooter）。
公交買票app剛來的時候真覺得車票貴得離譜，現在習慣了還是覺得有點貴，不光是我，瑞典人也覺得貴，而且放在整個歐洲來對比，瑞典公交票價也是數一數二的貴，所以很多人會選擇逃票。在哥德堡，除了城郊公交，一般市區的公交不要求上車刷票，也可以從後門上車，而電車、火車和輪渡壓根就沒有刷票的機器，所以想逃票是有機會的。順帶一提，去過幾次斯京，那裡市區的公交都是要強制刷票的，不能後門上車。但是就算司機不管，還是有流動的檢票員可能隨時上車檢票，抓到一次1500SEK罰款。話說我在哥德堡待了兩年，經常坐公交，但被查票的次數就個位數，甚至暑假買了月票，天天坐公交，一次都沒被查，可能暑假期間很多檢票員也放假了吧。但是想想1500SEK的罰款，不建議逃票。提醒下，19歲及以下可以買所有類型的youth票，20歲及以上的學生只能買月票及以上的youth票，也就是不能買單次票和單日票的youth票，不然可能會被當作逃票處理。還有買youth票的話，檢票的時候要出示mecenat的學生卡，而且學生卡上必須要有小飛書的標誌，這樣才表示能享受youth票的價格，不然也會被罰款，有同學的親身經歷。 
Mecenat的學生卡右下角一定要有黃色小飛書標誌才能買youth票自行車
被拆了零件但仍鎖在路邊的自行車不過也有另一個解決方案，共享單車。沒想到吧，哥德堡也是有共享單車的哈哈，7擋變速在哥德堡很實用，而且很便宜，原價300SEK一年，學生價只要225SEK，每次騎行1h內不用額外付錢。不過取車還車必須在指定地點，但是整個哥德堡有上百個點，還是挺方便的，就是上班高峰期可能沒車。我只用過nextbike，最近出現了另一家共享單車，具體叫啥忘了。
共享單車及其站點
共享單車app電動滑板車（scooter）
除了主流的球類運動之外，瑞典很流行冰球，畢竟是他們的強項。比賽也挺多的，有高校之間的，也有職業隊之間的，有機會去看一場現場比賽也挺有意思的。我只看過一場查姆主場對戰KTH，挺刺激的，如果職業隊的話肯定更精彩。不過我問了個瑞典同事，他說瑞典冰球比賽不允許打架，觀賞性-1哈哈。
其他很多小眾運動也可以在哥德堡輕鬆找到。想攀岩可以直接去學校旁邊的攀岩館，挺大的，沒進去過，但是往裡面看過一眼；想玩皮划艇和漿板也可以在市區河邊或者哥德堡小島上租船，當然也有普通小船和腳踏船。還有下圖的shuffleboard，是我們專業倆瑞典隊友帶我玩的，之前我根本不知道還有這玩意兒，有點像桌上冰壺，還挺好玩的。這個就在查姆的外帶餐廳里，中午賣外帶，晚上玩shuffleboard。白天都拿桌布蓋著的，我還一直好奇這個桌子是幹嘛的哈哈。
查姆外帶餐廳里的shuffleboard哥德堡有個遊樂園叫Liseberg，據說是北歐最大的遊樂園，在瑞典來說確實不小了，但和迪士尼比起來還是小得多，而且遊樂設施也比較常規，沒有迪士尼的驚艷。不過聖誕節和萬聖節都有主題裝扮，其他節日不清楚。萬聖節去過一次，還有NPC互動，算是一次不錯的體驗。想節假日去的話記得提前訂票。
學校有個盛大的活動叫Chalmers Cortège（查姆花車遊行），一年一次，就是學生自己做小車或者在卡車上布置場景，隨隊伍繞哥德堡一周。之前由於疫情停了兩年，2022年再度回歸，非常熱鬧，街兩邊站滿了人，得提前找個好位置。約上三五好友，邊聊天邊曬太陽邊欣賞花車，甚是愜意。如果看完了所有花車還沒盡興，你還可以跟在最後一輛花車後面邊走邊蹦迪。
1.學校介紹
2.QS世界排名
4.申請條件
6.項目概覽
7.關於哥德堡市
先附圖一張2020年的迎新活動，周期長達一個月！再附一個20年迎新活動的視頻。
2021.3.8
我們正在建立瑞典的電動汽車測試中心：瑞典電力運輸實驗室（SEEL）。 
ABB瑞典和Chalmers共同簽署了一項長期合作協議，該協議將進一步增加Chalmers學生的就業機會，擴大ABB的招聘基礎，並成為新的聯合研究項目的平台。多年以來，一直在進行聯合活動，該協議的目的是將所有活動匯總在一個保護傘下，以長期發展關係。在查默斯和ABB之間，存在不同級別，不同領域的不同類型的協作，其中許多協作既位於電力工程系，也位於Wingqvist實驗室和瑞典生命周期中心等中心內。新協議將促進新的研究項目以及學生合作，招募和交流。
（陸續更新）
lindholmen校區kuggen圖書館還有一點比較好的就是校園衛生非常好，廁所也很乾淨，無障礙設施非常好。之前在義大利大學
