2.总体评价
整体体验很好，遇到的人基本都很友善，没有遇到过种族歧视，在这里可以感受到尊重和平等，无关你的社会地位。本专业130人左右，其中大致一半是瑞典人，每届中国人一般在10人左右。在瑞典说英语没有障碍，但几乎所有的文字标语，包括但不仅限于路标、广告牌、超市标签等等，都是瑞典语，对于我这种不会瑞典语的同学来说很不友好。其实很多瑞典人，哪怕是陌生人，也比较热情，会主动跟你聊天，但是要交心的话还是有点难。所以一个人在国外时常会感受到孤独，尤其是半夜自习完回到乌漆嘛黑的宿舍的时候，感觉这个世界就只剩下我了。学校的学习环境挺好的，人均资源较多，平时自习室都能订得到，但考试周很紧缺，不过也总能找到地方自习。想要及格不难，只要稍微好好学一下就行，但有的课要拿高分就比较难。大部分课的平时作业比较多，但也不至于熬夜赶ddl还做不完，只要多花点时间精力不是什么问题。所以我也在查姆这两年学到了很多，方方面面都有进步，感恩！但个人感觉，选课限制较大。就我的专业而言，除四门compulsory course（必修课）外，还必须上三门compulsory elective course（专业选修课），剩下的elective course（选修课）才能随便选，导致选课自由度比较小。而且付费生多选课是要给钱的，超出120学分之后，一门7.5学分的课一万多瑞典克朗（以下简称克朗或SEK，现在1瑞典克朗=0.65~0.7人民币），极大地打击了我的学习热情。每门课还会选取几个课代表，有的是随机抽的，有的是让同学主动报名的，不过对于大课来说，基本保证了每个专业都有课代表。课代表要收集同学的意见，在中期和结课后和老师开会，讨论同学们的反馈意见（每门课结课后都会发邮件让同学填写问卷）。这个会上不仅有课代表和授课老师，还有教务处的老师参加，很正式，说明学校也挺重视的。如果授课老师被连续低评分，可能会被取消这门课或让其他老师来上。生活方面，查姆还挺好的，至少保证了国际生的学生宿舍，在瑞典尤其是第二大城市哥德堡这么难租房的地方，可以说是学生福利了。学校活动也挺多的，在入学前就有迎接新生的phadder group，入学后发现有几十个运动俱乐部。不同群体组织的party可能每周都有，但我从来没参加过。教学楼里也也时常能看到企业宣讲，很多都是lunch seminar的形式，提供免费午餐吸引人。虽然提供的午餐比较简陋，通常是三明治和一杯饮料，不过聊胜于无。哥德堡消费水平还是比较高的，我平时中午吃学校食堂晚上自己做饭，偶尔外面吃中餐（吐槽下哥德堡的中餐水平非常一般），一个月总花销（含房租）一万克朗出头。不过多关注超市打折信息，有时候打折价比国内还便宜，然后全部自己做饭或者买速食的话，会很便宜，不过也会很费时间，这个自己权衡吧。现在找暑期实习和工作还是有点难度的，之后会详细说，毕竟大部分来瑞典的同学还是想在这边工作的。虽然哥德堡有沃尔沃和其他汽车行业的供应商，还有爱立信和华为等做通信的大厂，但是现在全球经济都不太好，瑞典也裁了不少人，招聘需求也没前两年大了。我这届有些同学毕业想留在瑞典的，但是找不到工作，如果早一年毕业的话多半能找到。想起我们系主任在2022年暑假前跟我们说，现在哥德堡的招聘市场需求很大，尤其是码农，没想到才过了一年就彻底变了。新同学也不要被吓到了，说不定等你们找工作的时候行情又好了呢。感觉自己还是挺幸运的，这种情况在哥德堡还拿到了3个offer。不过除了我最终选择的毕设公司，另外两个offer都是看重我之前的工作经验，所以有相关工作经验的同学在这边找工作会有很大优势的。3.学习体验这是该回答的重点部分，主要以MPSYS专业要求和我自己上过的课程为主来介绍，但是有的东西对其他专业的同学也有用。比如几乎所有专业都需要用到overleaf，哪怕不强制要求，这也是个很好的工具；或者你学其他专业但是对我上过的某些课程感兴趣，可以看看我的评价。3.1.入学准备强烈建议入学前自学以下技能：MATLABPythonLatex (Overleaf) —— 所有专业GitMATLAB基本每门课都会用，必学，越早上手越好。在p1有一门3学分的MATLAB课程，这个是不用额外付费的，但我没上过。p2开始会用到Simulink，不过有p1作为缓冲期，不用那么着急。Python是p1的一门必修课需要用到的，至少需要掌握基本语法和面向对象编程的思想。如果入学前不熟悉的话，要么你就找个厉害点的队友，要么开学后就抓紧一切时间学习。不过遗憾的是，目前为止只有这一门课用到了Python，另外有两门课用到了C，同样因为有足够时间缓冲，入学前不用太着急学C。Latex在欧洲挺常用的，写report和essay都会用到，比较方便。本地安装比较麻烦，而且由于很多report需要小组共同完成，所以我们都用的Overleaf，相当于网页版的Latex。这个也是必学，不管是什么专业，基本都会用到。虽然不是强制要求，但真的好用，而且大家都默认了用Overleaf，小组作业你还能不用么？不过这个入学后再学也来得及，如果MATLAB和Python都学得差不多了，可以学一下这个。Git其实在p4的必修课会要求你使用，但是个人觉得这个用来同步小组作业的代码很方便，早点养成这个好习惯是件好事。其实一开始不用Linux，直接在Windows注册个GitHub学生账号，下载个GitHub Desktop就行，一小时就上手了。这样从p1开始就可以和队友用Git同步进度，省了不少事，而且你的作业都能很好的保存（注意千万别把repo设为public，保护自己的劳动成果），之后再慢慢转到Linux下去操作。另外，如果你的线代基础不牢，或者像我一样本科毕业后已经多年没有接触线代了，强烈建议再复习下，基本每门课都会用到，至少基本概念要熟。高数会用到一些简单的内容，概率论在p4大概率会用到。总之，想要入学后快速适应的话，提前熟悉MATLAB和Python很重要。如果你本科是本专业的话还好，但如果像我这样转专业学控制的话，会花很多时间去补相关的基础内容，所以意料之中p1过得很忙，很难挤出大量时间去自学别的东西。有些同学也问过我是否适应英文授课，这点不用太担心，我遇到的professor语速都不是很快，没有明显口音，所以我是很快就适应了，甚至有时候在看lecture录播的时候二倍速也能听清。雅思托福考过了就说明你没问题，上课认真听就行。对了，由于我的p1属于疫情期间，是线上线下结合的授课方式，所以都有录屏并且可以随时查看的，便于复习，好评。之后的课只有线下授课了，但是20年疫情期间的录屏也会共享给我们，这一点真的不错。不过这个还得看老师，我们EE学院的老师都挺好的，替学生考虑、有人情味，我了解到有的学院就不会这样。大多同学会提前到学校适应，建议在此期间熟悉下校园环境和学院楼（Edit building）的内部结构，这样开学之后找教室会节省很多时间，因为我们学院楼稍微有点复杂，不过多去几次不同的教室就摸清了。Edit building上挂的学院logo
3.2.课程总览Chalmers的课程分三种：Compulsory course，Compulsory elective course和Elective course，在选课的时候优先级递减。对于MPSYS专业来说，只要你选够了三门Compulsory elective course，剩下的四门课随便选，只要选得上就行，具体可以参考以下官方信息。不同专业对于Compulsory elective course的数量要求不一样。官方课程信息总览下图是我第一学年上过的所有课，我会根据自己的感受逐一评价。有的课不是我们专业甚至我们学院的，所以可能你也能找到你要上的课；或者你不是MPSYS但是对某些课感兴趣，或许我的主观评价对你有帮助。第一学年课程总览第二学年课程总览
总体还算满意，不过有三点不满，上面也吐槽过：选课自由度较小；额外选课要额外收费；coding几乎都用MATLAB。大家选课前可以在查姆官网搜到课程大纲和往年评价，再问一下往年同学，注意避坑。选课建议：提醒一下各位，由于有的课程内容重合，或是有前置课程的推荐，还要考虑开设时间（p1~p4）和上课日程（block A~D），再加上最后一个semester不上课，建议把选课当作动态规划问题来看待。在p2选课前（p1两门必修课不用选），上招聘网站看看岗位和要求，想好自己以后的发展方向，先有个总体规划，毕竟一门课挺贵的，时间更是宝贵。比如，如果以后想做规划控制或者运动控制，建议p3选MPC（Model Predictive Control），毕竟公司招聘这些岗位的要求都会提到MPC，而且第二年的必修课Design project有很多都要求MPC；如果毕业不想做视觉/SLAM，p3的Image analysis和p2的Computer vision其实都没太大必要，自己酌情考虑吧。这些我在“毕设和工作”的章节会再多分享一些。3.3.所学课程介绍及评价以下是我自己在查姆上过的所有课程，我会按时间顺序详细介绍每门课。3.3.1.Modelling and simulation课程代码：ESS101课程类型：compulsory course课程时间：p1课程形式：lecture + exercise考试形式：open written exam + group oral exam作业形式：group project小组形式：group in two软件工具：MATLAB课程内容：最重要的内容就是state space model，现代控制理论的基础，一定要好好学，因为之后的课几乎都会用到，但不会像这门课一样仔细讲解。其次大量时间是在学习用拉格朗日力学建模，简单讲解了system identification，对比了牛顿法和梯度下降法，最后是关于解DAE（Differential Algebraic Equation）。课程体验：从21年开始，这门课是由一位比较年轻的女老师上的，由于她是第一次上这门课，且忙于科研疏于备课，总体体验非常糟。她语速倒不算很快，但是声音是真的小，而且没有重音，根本听不出重点在哪里。有的内容明明是重点，我以为她上课没讲过，结果看录播复习的时候发现她说过，但是说得很平淡，没有重音、没有停顿、没有重复，淹没在了其他非重点里。而且她用iPad写笔记根本不考虑我们能否跟得上，本来她就知道自己要写什么，再加上写字速度快，有的字迹又不是很好辨认，所以我很难跟上笔记速度，不一会儿就翻页了，我的笔记就只能不了了之了。我们提过好几次意见，一点改变都没有，所以今年也不要指望她有多大改变。不过这门课的TA带我们做练习题就讲得很好，思路清晰、总结到位，我们都想让TA来上课得了。不过这个TA毕业了，2022年是一位博后担任新TA，不知道他是只负责practice还是会分担一些lecture。总之对这门课的教学质量不要期望太高，个人建议如果老师会共享往年lecture录屏的话，没必要去上课，因为去了也不理解，不如直接看录屏仔细听，你会发现该讲的她都讲了。作业考试：瑞典的考试一般是4个小时，可以喝水吃东西上厕所，非常人性化。最让我震惊的是，在考试期间，授课老师还会到每个考场询问是否有问题，在允许的范围内会尽量提示你。监考老师通常就一个，上厕所也没人跟着你，毕竟瑞典社会是基于信任的。但是奉劝各位别作弊别抄作业，一是被抓到属于学术不端，处罚不轻；二是不要辜负人与人之间的信任。回到这门课，一共有三次作业，包含简答题和MATLAB实现，由两人共同完成。作业不计入最终成绩，只要通过就行，而且第一次挂了还有改正的机会，难度不大。但在此提醒各位，遇到问题死磕不出来的时候一定记得咨询TA，基本每门课都有consultation time，利用好这个机会。在written exam之前有一个oral exam，以小组为单位进行，回答TA的提问。一般都能通过，不计入最终成绩。written exam及格也不难，毕竟开卷，但有的题目感觉还是有点难度，往年题没出过这种类型，上课也没讲到或者简单带过，要想拿5的话这种题也不能放弃。我考试的时候就遇到了这种题，临时翻目录找关键词定位章节现学现做，幸好没翻车。BTW，我上课的时候都不知道这门课是开卷考试，一直用的pdf教材，最后一节线下课的课间去买的，168克朗有点贵，感觉就是为了卖书而搞的开卷哈哈。（一般情况下教材可以在SU building的store买到。）p1考完试之后直接进入p2，会在考试的下一周开始，边上课边等成绩。出分之后如果有异议可以在规定的统一时间去review，看能不能argue到更高的分数，该条适用于所有课。（如果是不考试的课，可以argue作业分数。）3.3.2.Discrete event systems课程代码：SSY165课程类型：compulsory course课程时间：p1课程形式：lecture + exercise考试形式：closed written exam作业形式：group project小组形式：group in two软件工具：Python / Jupyter Notebook课程内容：作为铺垫，先讲解了一点离散数学的基础，讲得不算深。然后就开始讲解一直贯穿这门课的automata和Petri net，自然这部分内容也是最重要的。同时也引入了formal language、temporal logic和μ-calculus等。最后简单讲了一点reinforcement learning和Q-learning。课程体验：同样是p1的课，这门课的体验非常好，课程质量在第一学年的所有课中数一数二，和上面的Modelling and simulation形成鲜明对比。（据往年同学说，Modelling and simulation在21年之前是由一位老教授上课，课程质量甚至比这门课还高，有点遗憾没赶上。）这门课是一名老教授上课，看得出教学经验丰富，语速很慢，但逻辑清晰，要点明确，深入浅出，对于课堂提问也能很好的解答，只是有时候反应没那么快，毕竟年纪挺大的了。同样是用iPad写笔记，这位老教授不会自顾自地写，而是边写边给我们讲清楚，并且写完笔记之后会刻意留时间给我们抄笔记，好评。如果是想以后从事coding相关的工作，强烈建议好好学这门课，不仅是因为这门课用到Python，还有课上学到的automata和Petri net等也是CS领域的内容，而且我之后上的Algorithms这门课所推荐的前置课程就是这门课。作业考试：严格地说，这门课有四次作业，但第一次作业属于热身，练习一下Python语法而已，所以并不强制。同样的，三次强制作业不计入最终成绩，只要通过就行，第一次挂了可以尝试第二次，主要是Python作业，加上一小部分简答题。本来以为自己Python水平足以应付这些作业，结果发现自己还是菜。不过做完作业水平有所提高，也是好事。由于课上讲到过Q-learning，最后一次作业就是实现这个算法，还挺有意思。闭卷考试，大部分是往年题中的类型，但还是有新的题型，应该就是为了一定的区分度吧，所以要拿5还是有点难。3.3.3.Linear control system design课程代码：SSY285课程类型：compulsory course课程时间：p2课程形式：lecture + exercise + experiment + project meeting考试形式：open written exam作业形式：group project小组形式：group in three软件工具：MATLAB + Simulink课程内容：这门课属于传统的控制课，主要讲了MIMO（Multi-Input Multi-Output），LTI（Linear Time Invariant），LQR / LQG（Linear Quadratic Regulator / Gaussian）和控制器的设计。在这门课上第一次接触到著名的Kalman filter，建议好好学这一部分和LQR / LQG，本身比较有用，而且之后的课会用到。课程体验：这是一门传统的控制课，我不是很感兴趣，再加上我控制基础并不好，所以虽然我每节课都去，但并没有完全跟上节奏。老师讲得也不算差，但总感觉没讲透，可能是我悟性不行吧。这门课的exercise有两个TA同时上，可以自由选择去哪个教室，强烈推荐女TA（Rita），讲得更好。（到最后另一个TA的exercise都没几个人了。）作业考试：作业还是老样子，有三次作业，不计入最终成绩，通过即可，允许第二次尝试。不同的是，这次作业是三人一组，而且有三个方向的作业可选：mechanical / electrical / chemical，方法原理都一样，就是应用场景不一样。而且在每次作业DDL之前，都有一次跟TA的project meeting，讨论进度如何、有什么问题等等。前两次作业用MATLAB，最后一次用Simulink。这门课还有一次experiment，不计入最终成绩，通过即可，有三个选项：无人机飞控 / 平面倒立摆 / 水箱流量控制。我们做的无人机飞控，是最抢手的，其次是倒立摆，有感兴趣的记得早点抢。在此之前，还要求先做很多准备工作，比如一些必要的计算和建模，确保有能力做这个实验。准备内容挺多的，确定之后早点准备。边做实验边记录数据答题，做完之后TA会问问题来判定是否通过。一般来说都能过，倒也不用担心。开卷考试，允许带一张A4纸作为cheating paper，不过p2的考试都在圣诞节之后，所以得自己安排好复习时间。建议提前两个月，也就是p1刚考完试的时候就计划好圣诞去哪里玩，提前买好机票，这时候机票最便宜，而且刚考完试也有几天时间。好好玩完回来抓紧复习，娱乐学习两不误。然后这教材可以说道说道，前半部分是这门课用到的线性控制，后半部分是其他课的非线性控制，store可以买到，我记得是700+克朗，太贵了我没买，好在考试允许带自己打印的教材。于是我在学校打印机打印好，找了最近的一家打印店（Miss Print）装订成册。打印的话学校是每学期有一定的免费额度，用不完每学期也要重置额度，超出的话得自己充值。打印店装订费80克朗，所以总共费用100+克朗，便宜多了。这门课professor也共享了往年的录播，有了p1的经验，即便在考前一周还有好几节课没看，我也丝毫不慌，最后看完录播边做cheating paper边做往年题边复习，一切顺利。无人机飞控实验3.3.4.Applied signal processing课程代码：SSY130课程类型：compulsory elective course课程时间：p2课程形式：lecture + guest lecture + exercise考试形式：closed written exam + group oral exam作业形式：individual assignment + group project小组形式：group in four软件工具：MATLAB + C课程内容：通信专业的基础课，先把本科学过的拉普拉斯变换、傅里叶变换和快速傅里叶变换再更深入地学一遍，同时学一些基本概念（sampling, reconstruction, zero-order hold, convolution, filtering等等），然后学一点数字调制解调方法（QPSK, OFDM等等）。Kalman filter在这门课也会讲，所以学好它，多门课受益。最后一节课是guest lecture，邀请萨博的雷达专家给我们科普下最新的研究。课程体验：本身数字信号处理就不简单，再加上professor讲课晦涩难懂，并且作业和考试的内容跟讲课的内容联系不强，只听上课的内容几乎没法做作业。我在网易上买了课，比只上课理解得更好一些，当然各个平台也有很多优质的免费课。我现在回忆起来，这门课依旧是一场噩梦，学得非常煎熬。不过如果你毕业以后不想做控制的话，我还是比较推荐这门课，主要是因为这门课属于compulsory elective course，要毕业就必须得选三门，然而感兴趣的课也凑不够三门，而且之后有的课程是推荐这门课作为前置课程的，但其实影响不大，只是便于后续课程某些概念的理解，没有作为强制要求。如果喜欢控制课程的话，那就不推荐选这门课了，compulsory elective course里有其他控制的课程。作业考试：这门课作业又难又多，三次individual assignment是计算题和简答题，三次group project，前两次用MATLAB，最后一次会写一小段C。这回是要打分计入最终成绩的。project是在DSP上做的，分别是通过声音频率通讯和自适应降噪，对于我这种没接触过的外行来说也还算有点意思。强烈建议多去consultation，很多问题想破头都没思路，结果TA一句话就道破了。oral exam以小组为单位进行，但是TA会轮流问问题，不能蒙混过关。不过问的都是意料之中的问题，不难，过了就是满分，不过还有第二次机会。相比于上课的内容，written exam其实更简单一些。最后算成绩的话是individual assignment + group project + group oral exam + written exam加起来。SAAB guest lecture3.3.5.Image analysis课程代码：SSY098课程类型：elective course课程时间：p3课程形式：lecture + guest lecture + exercise考试形式：no exam作业形式：group lab + individual project小组形式：group in two (optional)软件工具：MATLAB课程内容：这门图像分析课程主要教传统的CV（Computer Vision）方法，辅以少量深度学习的知识。介绍章节引入了CV的几个任务：object detection，semantic segmentation，instance segmentation，registration和reconstruction，其中最后两个在本门课有详细讲。传统方法讲了classifier，SIFT（Scale-Invariant Feature Transform），RANSAC（RANdom SAmple Consensus）和一点相机的几何学；深度学习从零开始教了些神经网络的基础（正向传播、反向传播、全连接、CNN等），也介绍了GAN（Generative Adversarial Network）和最新的一些论文研究（我上课的时候讲的是super glue，这个每年都不一样）。最后一节guest lecture是这门课的老师之前带过的PhD来讲的，现在在做医学领域（比如CT）的图像分析工作。个人对这个领域不感兴趣，印象也不深刻。课程体验：就课程本身而言，讲得还是不错，基本上课都能听懂。由于我在上这门课的时候没有任何相关基础，所以收获颇丰。但是这门课只用MATLAB，包括深度学习的部分，所以这一点并没有贴近工业界和学术界，算个瑕疵吧。现在回过头来看，上这门课的意义其实不大，因为仅凭这一门课想找CV工作几乎不可能，而且深度学习部分讲得较少，不如直接上Deep machine learning。如果是以后想做CV工作而且已经有一些基础的同学，建议不选这门课，第一年直接冲Computer vision（EEN020）。因为Image analysis是Computer vision的推荐前置课程，但并不是必须的，所以Computer vision应当讲得更深。如果是以后不想做CV但是想要了解这方面的同学，可以考虑不上这门课等第二年直接上Computer vision。我没上Computer vision这门课，但是听上过的同学说那门课讲得不太行，所以怎么选这两门课还得自己权衡。作业考试：作业包含4次两人小组的lab和1次个人的mini project，难度适中，量稍微大一点。不过课程安排的exercise就是拿来做lab的，有问题可以直接问TA，也减轻了一点课下负担。除了lab 1，其他lab都分为小组必须共同完成的coding部分和个人选做的理论问题部分。其实lab也不是必须小组共同完成，也可以选择自己一个人做，但量还是一样的。4次lab的内容分别是SIFT descriptor，Learning and convolutional networks，Image registration with RANSAC和Triangulation。Mini project也包含coding和理论问题两部分，有4个课题可选，分别是Digit recognition in scale space，RANSAC，Structure-from-motion in 2D和Generative neural networks。如果你对老师讲的前沿研究感兴趣，可以自己提出想做的相关课题和理论问题，老师审查是否可行。显然自己选题难度更大，但是如果做得好可以在老师那里加分，对于想跟这个老师读博或者要推荐信的同学可以考虑。3.3.6.Algorithms课程代码：TIN093课程类型：elective course课程时间：p3 / p1课程形式：lecture + exercise考试形式：closed written exam作业形式：individual assignment (optional)小组形式：no group软件工具：none课程内容：这门课是CS算法专业的必修课，讲的就是数据结构与算法的那个算法，但不会讲数据结构的基础，因为这是默认上课前具备的知识。教材参考的是Jon Kleinberg, Eva Tardos:Algorithm Design.Pearson/Addison-Wesley 2006, ISBN 0-321-29535-8。整个课程都是围绕着时间复杂度来开展的，空间复杂度涉及较少。一开始引入big-O的概念，详细地讲怎么计算，之后就是讲各种算法的原理、证明和应用，比如证明一个算法在某个问题下是最优解并计算其时/空间复杂度，或是根据某个问题设计一个算法。涉及到的算法有greedy、dynamic programming (knapsack problem/subset sum problem/sequence comparison)、divide and conquer (master theorem/binary search/skyline problem/counting inversions/faster multiplication/closest points)、sorting algorithms (bubble sorting/quick sorting/merge sorting/insertion sorting)、NP and NP-C (max clique/max independent/min vertex cover) problem and proof、BFS (Breadth First Search) and DFS (Depth First Search)、MST (Minimum Spanning Tree) (Prim's algorithm/Kruskal's algorithm)、DAG (Directed Acyclic Graph)和shortest / longest path problem (Dijkstra/BFS/DAG/Bellman/Floyd)，再加上唯一讲解过的一种数据结构类型Union-find，就组成了这门课的全部内容。课程体验：这门课有两个老师上课，分别讲前半程和后半程。吐槽下后半程这个老师上课时常把自己卡住，不知是备课不充分还是年纪大了反应比较慢。这门课有一门前置课程叫Data structures and algorithms，属于本科阶段的课，但是硕士也能选，不过不建议选，因为内容更浅一点。就算没有数据结构的基础也可以直接上Algorithms这门课，因为我就是这样的，边上课边零基础自学B站的数据结构速成课（当时直接搜数据结构，看了下第一个弹出来的付费课“《数据结构》期末4小时讲完附赠讲义”，试听部分讲得很好，就买了，后面的部分讲得一般，不过对我来说足够了）。其实这门课用到的数据结构知识不多，所以我一直拖到考试前才学完数据结构。选这门课之前比较忐忑，毕竟没有基础，听说也不简单，CS的同学也有挂的，而且往年MPSYS同学貌似也没有选这门课的（我这届选这门课的MPSYS同学只有我和另外一位中国同学，着实有点少），但我觉得这门课对我有用，就硬着头皮上了。第一节课上老师问有多少人知道big-O的，大多数人都举手了，我心里更慌了。一次TA主持的exercise上人不多，便让我们挨个自我介绍专业背景，除了我和另一个MPSYS同学，其他人分别来自CS、Data science and AI和Engineering math，感觉自己太另类了，正好疫情期间，之后的exercise我都只线上参加了。上这门课就时常感觉别人早已熟悉多年的东西对我来说还是未知的，心理压力有点大。但是，自我感觉学完数据结构和这门算法课之后，确实也学到了很多实用的理论，coding的时候更自信了一点，对之后刷leetcode帮助也很大。我找工作的时候遇到过手撕代码，问我时间复杂度的问题我就答得很好，如果没上这门课也不能说肯定答不上吧，但至少需要额外花时间去自己补这些知识。其实MPSYS不止一门课都会提到时间复杂度和NP/NP-C这些概念，但都是两句话带过，建议对coding感兴趣或打算之后从事相关工作的同学选这门课，我认为大有裨益，而且从此之后还能看懂关于算法的冷笑话了哈哈。我问过另一位上这门课的本科CS的中国同学，她说这门课比她本科的数据结构与算法课讲得更深入些。对于我这个几乎零算法基础的同学来说，大多数内容可以在课上听懂，但是知识点没串在一起，直到考前复习的时候自己从头梳理，才感觉一切都明朗了。TA讲的exercise也还不错，有时候会讲作业，考前会讲常考题型。由于上exercise的同学并不多，有机会充分讨论，挺好的。这门课也有一门后置课程叫Algorithms, advanced course，想钻研算法的同学可以选，但估计没有MPSYS的同学上这门课吧。作业考试：这门课总共7次作业，但所有作业都是选做，你交了TA就给你反馈，没交也不管，最后分数全看考试成绩。但是老师推荐做作业，说往年做了几次作业的同学基本都过了，没做作业的大多都挂了。我做了4次作业，后来自己太懒了就没做，也有一部分原因觉得作业无聊吧，毕竟全是文字题。作业需要写伪代码，但不需要coding，个人觉得有点遗憾，要是加上coding练习更好。有一次exercise的时候，TA讲上一次作业的一道题，问我们用的什么算法。他说你们大多都用的双指针吧，有用hashmap的吗。我心里：WTF？说的啥我听不懂。后来搜了下双指针，不就是我当时自己想的算法吗，只是我不知道它原来叫这个名。后来刷题还知道了快慢指针、滑动窗口等双指针的应用，有一些算法基础之后理解和练习会快很多。最后，考试形式就是传统的闭卷4小时，有些题型是固定的，比如NP/NP-C的证明几乎每年必考，所以好好上课好好复习大概率能过，不过肯定要比科班出身的同学付出更多努力。3.3.7.Model-based development of cyber-physical systems课程代码：SSY191课程类型：compulsory course课程时间：p4课程形式：lecture + guest lecture + project meeting考试形式：individual oral exam作业形式：individual assignment + group project小组形式：group in four软件工具：MATLAB + Simulink + C + FreeRTOS + Git课程内容：这门课是我们专业的系主任Knut亲自上课，总的来说就是一门实时嵌入式系统的介绍课，但个人感觉内容并没有组织得很有结构，听起来比较零散，可能因为这门课覆盖的内容太广了吧，毕竟咱们也有嵌入式这个专业。这门课围绕一个Crazyflie微型无人机的控制展开，实际是之前所学的多门课的实践，所以别期望学到太多新的理论知识，但团队协作和coding会得到充分练习。涉及到的内容有四轴无人机的基础知识，比如六自由度和如何控制每个螺旋桨的旋转完成预期动作；传感器（gyroscope，accelerator和IMU）估计；坐标系的变换（由于没在之前的必修课里讲解，但有的选修课里有讲，比如之前提到的Image analysis，所以这里快速讲了下）；complementary filter和一堆运动建模的公式；计算机原理的基础，比如正负整数怎么用二进制表达；其他仿真建模软件：Modelica（由瑞典人开发）和Simscape；hybrid system和zeno behavior；C语言基础（两节lecture）；实时系统（FreeRTOS）；线程，进程，信号量，优先级，中断和调度（Earliest Deadline First Scheduling，Fixed-Priority Scheduling，Deadline-Monotonic Scheduling and Rate-Monotonic Scheduling）；测试用例覆盖（Mixed condition/Decision coverage）；LTL（Linear temporal logic）和STL（Signal temporal logic ）。我这年的最后一节guest lecture请了两个人，主题分别是Automatic Test Generation for Mechatronic Systems at Volvo Cars和Model-based Development and Continuous Integration at Volvo Cars.Crazyflie微型无人机（源自官网）课程体验：由于是必修课，前置课程要求（Modelling and simulation和Linear control system design必须，Discrete event systems推荐）都满足，所以感觉课程内容不难，都能听懂。而且都是关于实时嵌入式系统的，个人觉得很有意思。作为一门入门课，它为MPSYS的同学打开了新领域的大门。这门课的初衷就不是培养嵌入式软/硬件工程师，只是为了控制工程师在以后的工作中与嵌入式工程师打交道的时候更理解对方的工作，所以从这个角度来说，这门课还挺有帮助。但另一个方面来说，你也不能期望上完这门课就能去干嵌入式。真正以后可以做嵌入式的同学不需要上这门课也可以做嵌入式，但是这门课提供的练习机会还是不错的。作为一门实践课，它让小组成员有了多样性，这点好评。但跟瑞典人组队一起写report的时候还是挺有压力的，毕竟他们英语平均水平就很高，读硕士的同学一般更是高于平均水平的，所以在Overleaf里看到他们码字都不带停顿思考的，而我要想半天怎么组织语言。作业考试：作业分为individual assignment三次 + group project五次 + group report + ethics essay，量不算很大，但是project还是有点难度。先说下这个组队要求，有点意思，需要自己找人，但是第一次遇到这么多条件，见下图。这么做是为了让国际生和瑞典人融入到一起，我觉得挺好的，因为瑞典人的圈子比较难融入，很多人可能刚开始硕士生涯的时候就选好了固定的作业队友和毕设队友。这其实也是我第一次和外国人组队（一个瑞典人+两个伊朗人），然后被这个瑞典大神和一个伊朗大神带飞了。顺带一说，这位伊朗大神叫Nima，每次叫他名字都怪不好意思的。说回作业，individual assignment 1是几道旋转矩阵的理论题和一道Simulink；individual assignment 2是两道C，这里要用到Git和Linux，有给虚拟机的安装指导；individual assignment 3是几道任务调度和一道temporal logical的理论题。Group project 1是几道理论题和自己写MATLAB/Simulink，转译成C并烧到小无人机里控制roll和pitch；group project 2用了Simscape建模；group project 3在MATLAB/Simulink里设计一个LQR，转译成C并烧到小无人机里控制悬停；group project 4用FreeRTOS练习多线程编程；group project 5用FreeRTOS自己写C，烧到小无人机里控制悬停。每个组会分配一个固定的TA，每次group project完成后会开一次project meeting，展示成果和答疑。整个project最痛苦的是调参的过程，TA没有太多指导，全靠自己。除了动手的部分，每个组要完成一篇7~10页的report。先写一篇draft，然后两个组互相review，最后提交final report。除此之外，每个人还要看几段关于伦理道德的教学视频，然后小组还需要合作写一篇ethics essay。这部分难倒是不难，但是之前一直觉得很没意思也没必要。但是现在ChatGPT出来之后，我觉得还是有必要强调一下的。最后关于考试，只有individual oral exam，但是上面提到的平时作业都是要算进总分的。考前会给个问题清单，但是没有答案，需要自己想。考试的时候TA提问，绝大多数都来自这个清单或是稍微变化一下。所以只要提前准备好并且能口述清楚，比较容易拿高分。组队条件3.3.8.Sensor fusion and nonlinear filtering课程代码：SSY345课程类型：compulsory elective course课程时间：p4课程形式：lecture + practice session + solution discussion考试形式：group oral exam作业形式：individual assignment + group project小组形式：group in 2软件工具：MATLAB3.3.9.Deep machine learning课程代码：SSY340课程类型：elective course课程时间：p13.3.10.Constraint programming and applied optimization课程代码：EEN025课程类型：compulsory elective course课程时间：p13.3.11.Design project in systems, control and mechatronics课程代码：SSY226课程类型：compulsory course课程时间：p23.3.12.Autonomous and cooperative vehicular systems课程代码：DAT295课程类型：elective course课程时间：p23.4.未学但推荐的课程4.实习和工作进入正题前，先给自家公司打个广告，或者各位也可以看作是有用信息分享哈哈。我做毕设的公司，也是我现在工作的公司，是由总部位于哥德堡的Qamcom母公司孵化的初创公司：Sensrad。我们专注于高精度4D成像毫米波雷达，研发总部同样位于哥德堡，但在上海也有合资公司服务国内的客户，英文名同名，中文名为锐算科技（欢迎关注微信公众号）。哥德堡这边我们提供summer job和毕设，但是否招应届生尚不明确，因为我们在2023年初才正式成立，而且基本都是senior（我是Sensrad唯一一个30岁以下的员工，不算summer intern的话），再加上现在全球经济形势都不好，瑞典很多大公司近期裁员也不少。总之，如果感兴趣的话，欢迎留意我们官网，工作相关的信息可能会在这里更新。如果对上海的职位感兴趣的话，可以直接招聘软件搜。最后，万一碰巧想和我们合作，不管是高校实验室还是国内外企业，可以通过官网和微信公众号找到相应的联系方式。Sensrad logo4.1.暑期实习瑞典公司大致可以分为咨询公司和非咨询公司，一般来说前者招聘的员工可派驻到后者为其干活，当然前者也有in-house的工作。我问过的咨询公司都不提供summer job，但校招的话咨询公司的需求量反而可能更大，供参考。找summer job对于非瑞典人来说都挺难的，本身名额就有限，还优先内部消化（有个瑞典同学本科的时候就在沃尔沃实习，这次暑假就继续接着干了，毕竟都是熟人了，皆大欢喜），然后瑞典人优先（有的岗位要求瑞典语，哪怕不要求瑞典语的岗位，会瑞典语也加分），真的就是僧多粥少，难度远大于毕业找工作。我认识的中国同学只有极少数拿到实习offer了的，但毕业留在瑞典工作的却很多，所以也不用太焦虑，大不了就好好享受将近三个月的暑假，逛遍欧洲也挺好的。p2期间有一次job fair，大概有20家公司参加，在M-building举行，主要是提供master's thesis。第一年也可以去逛逛，了解下哥德堡有哪些公司，和参展员工建立下领英联系，还可以拿些小礼品。查姆有个活动叫CHARM，类似于校园招聘会，会有上百家公司到SU building和SB building参展，人头攒动，非常壮观，这时候我才知道原来哥德堡有这么多公司。20年因为疫情取消了，21年原计划在p3期间举行，因为瑞典防疫政策原因推迟到了p4。CHARM的主要目的就是找毕业生，部分提供实习生的末班车，大部分参展员工都非常热情，积极介绍自己的公司，拿了好多礼品。由于是学校组织的，这几天都不会上课，所以一定不要错过。CHARM一角分享下CHARM上遇到的趣事。由于我之前在吉利工作过，而且是跟瑞典的CEVT合作，还到哥德堡出过差，所以在CHARM上看到CEVT有些亲切感，就和CEVT的小哥聊了起来。我先问他提供summer job吗，他说官网申请已经截止了。本来我也没打算去，当时就没申，只是随口问问。后来知道了我的工作经历就问我在吉利的哪个部门，好巧不巧，他不光和我一个部门，还是一个小组的，要是我晚辞职一两年，我就是要跟他一起干活。他一下就激动了，说正好他很缺人，马上跟经理发微信说要增加一个实习生名额，告诉我不用申请不用面试，直接去就好了。但由于我不想再做之前的工作，就婉拒了。CEVT展台找summer job的时候我投沃尔沃，简历都过不了，简直离谱。然而我知道有三个中国同学投了CEVT，一个简历挂，一个面试挂，一个拿到了offer。所以CEVT的筛选还是相对比较公平的，找summer job的时候可以考虑。当然，除了在哥德堡找summer job，你也可以选择去瑞典其他城市，只要能拿到offer，并且你自己能解决住宿问题的话。因为去外地实习，公司也不会管你住宿的，但是暑期的话有很多学生回国或者出去长期旅游，找学生公寓还是比较容易的，至少哥德堡的暑期学生公寓好些都租不出去。最后，如果你有幸拿到了summer job，恭喜你，和公司建立起了联系，找毕设和工作的机会更大了。我毕设的opponent就是在某瑞典公司做的summer job和毕设，然后想继续留在那里工作。但遗憾的是，那家公司现在预算紧张，最后一次见面的时候还没拿到offer，不过问题应该不大。另外，暑假除了去公司做summer job，还可以去实验室给professor干活。TBC4.2.毕设和工作5.生活娱乐哥德堡其实挺小的，无论是地理面积还是朋友圈子，休闲娱乐活动没国内丰富。市中心有一家KTV，但我没去过，听说没有中文歌；密室逃脱和桌游应该也是有的，但大概率是瑞典语的，而且费用肯定不便宜的，感兴趣可以自己谷歌一下。但是这边的运动活动不比国内少，可以体验到某些小众项目。而且这边运动氛围比较好，自己一个人也可以参加活动，喜欢运动的话推荐加入查姆运动俱乐部，一年会费大概两三百SEK，可以参加所有查姆运动俱乐部的活动，不过有的活动需要额外缴费，官网链接。5.1.天气环境瑞典全国的气候其实都不太宜人，哪怕哥德堡在瑞典的很南端，冬天依旧上午10点左右才天亮，下午3点左右就天黑了，自己一个人在这边生活又不太social的话真挺容易抑郁的。听同事说有个“第三冬日”定律，就是很多外国人来瑞典生活之后经历了前两个漫长的冬天觉得还好，也就那样，但是道第三个冬天就会觉得抑郁。我印象中哥德堡最冷的时候也没到-20°，一般冬天就-10°。说是北欧，但哥德堡的雪下两三天就停一两周，城市里一般没有积雪，只有雪化了之后的脏水，所以冬天在外面走路骑车都很难受，我还有一次骑车摔雪地里了。但夏天的哥德堡又是另一个极端：凌晨4点就天亮了，晚上11点才天黑。晚上看着窗外那么亮感觉还很早，所以夏天很容易不小心熬夜。虽然夏天日照时间长，但温度挺低的，最高也就25°的样子，有时候最低温不到10°。关于瑞典的夏天我也听到过一些有意思的事，比如毕设导师跟我们讲的，他有个朋友在夏天搬到瑞典来生活，不明白为什么大街上有些人突然停下，面朝太阳，神情享受。结果第二年夏天，这位朋友成为了他们中的一员。在瑞典工作每年至少有25天（5周）带薪年假，大家都选择在夏天休假享受阳光，所以就有种上班了还可以放暑假的感觉哈哈。哥德堡还有个气候特点就是风大、干燥，尤其对于我这种成都人。在成都家里可能要用除湿机，在哥德堡我用加湿器。不管春夏秋冬，哥德堡时不时都会下点雨，所以这边很多人喜欢穿冲锋衣，防风又防雨，可以考虑整一件。下面有几个自己做的视频，感兴趣的朋友可以看看，非专业拍摄剪辑，见谅哈哈。抓住阳光的尾巴，登上哥德堡群岛_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1vM4y1G7ja/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63北欧初雪_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1R3411t78j/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63大雪三日，配上彩云红日。_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1gM4y1A7xE/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b635.2.人际交往5.3.饮食习惯5.4.交通出行瑞典出租车很贵，现在的哥德堡这边的起步价好像是300+SEK，大多是沃尔沃V90，也有奔驰。网约车，如Uber和Bolt，价格便宜些，赶时间的时候还能接受。哥德堡有几个华人出租车，建议慎选。其中一个被爆出来性骚扰坐过他车的女同学，事情闹大了还不承认，但被多个女同学实锤后销声匿迹了。其他的也有接机的时候坑新生的，搬家报价高得离谱的。总之多个心眼，比个价，在国外有的中国人就喜欢坑自己人。如果手头富裕的话也可以买车，有个同学买了辆N手福克斯，好像花了2万SEK。但是理论上来说还得考瑞典驾照，中国驾照只在第一年有效（好像学生签证的话还可以申请延长中国驾照的有效期），顺带帮一个在瑞典生活了十余年的中国朋友打个广告，想在哥德堡考驾照的可以联系他。但对大多数人来说，出行还是得靠公交、自行车和电动滑板车（scooter）。公交在Västra Götaland County（包含哥德堡），它包含公共汽车、电车、火车和轮渡。瑞典公交有一点很不错，几乎所有公交站台都会显示下一班车还有多久到，不过郊区站台可能没有电子屏，但是有时刻表，一般情况准点，恶劣天气可能晚点，尤其在冬天。瑞典公交还有些人性化设置，比如司机看到站台有婴儿车/轮椅，或者有人按了婴儿车/轮椅的停车按钮，公交车门一侧的车身会降低。个人经验，建议不要坐老人专座，有一次看没人就坐了，结果后来上来个老人坐我对面，就一直对我表达不满；公交车上有一块专门停放婴儿车和轮椅的空地，看到婴儿车/轮椅记得主动让开。公交票是分区域的，包含zone A、B和C，哥德堡市区在zone A。买票很方便，Västtrafik的手机app直接买就行，有单次票、单日票（24h）、月票、季票和年票。以大家最常买的zone A单次票为例，票价35SEK（每年都在涨），有效期1.5h（如果是多区，比如AB，有效期3h）。这个app里查询的公交时间和站台显示的时间是一样的，比谷歌地图准多了，还可以规划路线，顺带告诉你这个路线要买哪个区的票。公交买票app刚来的时候真觉得车票贵得离谱，现在习惯了还是觉得有点贵，不光是我，瑞典人也觉得贵，而且放在整个欧洲来对比，瑞典公交票价也是数一数二的贵，所以很多人会选择逃票。在哥德堡，除了城郊公交，一般市区的公交不要求上车刷票，也可以从后门上车，而电车、火车和轮渡压根就没有刷票的机器，所以想逃票是有机会的。顺带一提，去过几次斯京，那里市区的公交都是要强制刷票的，不能后门上车。但是就算司机不管，还是有流动的检票员可能随时上车检票，抓到一次1500SEK罚款。话说我在哥德堡待了两年，经常坐公交，但被查票的次数就个位数，甚至暑假买了月票，天天坐公交，一次都没被查，可能暑假期间很多检票员也放假了吧。但是想想1500SEK的罚款，不建议逃票。提醒下，19岁及以下可以买所有类型的youth票，20岁及以上的学生只能买月票及以上的youth票，也就是不能买单次票和单日票的youth票，不然可能会被当作逃票处理。还有买youth票的话，检票的时候要出示mecenat的学生卡，而且学生卡上必须要有小飞书的标志，这样才表示能享受youth票的价格，不然也会被罚款，有同学的亲身经历。 Mecenat的学生卡右下角一定要有黄色小飞书标志才能买youth票自行车自行车在瑞典还是挺受欢迎的，毕竟提倡绿色环保嘛，而且也省钱。但是哥德堡宛如北欧小重庆，到处都是坡，骑车还是挺费劲的。不差钱可以考虑e-bike，就是自行车加了个电机电池，便宜的也要上万。普通自行车的话也比国内贵很多，而且锁在外面还会被偷，如果偷不走整车，甚至会被拆零件。我是真没想到，2023年了，被拆了零件的自行车还能在一个发达国家随处可见。所以自己买自行车的话，要么带回宿舍，要么想办法锁好。顺带一提，瑞典要求13岁以下的小朋友骑车戴头盔，但不强制要求13岁以上的。被拆了零件但仍锁在路边的自行车不过也有另一个解决方案，共享单车。没想到吧，哥德堡也是有共享单车的哈哈，7挡变速在哥德堡很实用，而且很便宜，原价300SEK一年，学生价只要225SEK，每次骑行1h内不用额外付钱。不过取车还车必须在指定地点，但是整个哥德堡有上百个点，还是挺方便的，就是上班高峰期可能没车。我只用过nextbike，最近出现了另一家共享单车，具体叫啥忘了。共享单车及其站点共享单车app电动滑板车（scooter）Scooter在哥德堡真的很受欢迎，大街上随处可见，可能一方面不像骑自行车那么累还更快，另一方面短途比公交便宜吧。这边有卖的，小几千SEK起，我还在ICA看到过小米滑板车；也有共享scooter，有好几家，但是我都没用过。5.5.娱乐活动如开头所说，这边运动活动比较丰富。个人喜欢打羽毛球，欢迎新球友来哥德堡找我玩，不是查姆的也没关系。瑞典GBK（哥德堡羽毛球俱乐部）“安赛龙”，身高197_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1kh411W7yd/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63除了主流的球类运动之外，瑞典很流行冰球，毕竟是他们的强项。比赛也挺多的，有高校之间的，也有职业队之间的，有机会去看一场现场比赛也挺有意思的。我只看过一场查姆主场对战KTH，挺刺激的，如果职业队的话肯定更精彩。不过我问了个瑞典同事，他说瑞典冰球比赛不允许打架，观赏性-1哈哈。Ice hockey - Chalmers versus KTH_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1Ue4y1W7Tx/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63其他很多小众运动也可以在哥德堡轻松找到。想攀岩可以直接去学校旁边的攀岩馆，挺大的，没进去过，但是往里面看过一眼；想玩皮划艇和浆板也可以在市区河边或者哥德堡小岛上租船，当然也有普通小船和脚踏船。还有下图的shuffleboard，是我们专业俩瑞典队友带我玩的，之前我根本不知道还有这玩意儿，有点像桌上冰壶，还挺好玩的。这个就在查姆的外带餐厅里，中午卖外带，晚上玩shuffleboard。白天都拿桌布盖着的，我还一直好奇这个桌子是干嘛的哈哈。查姆外带餐厅里的shuffleboard哥德堡有个游乐园叫Liseberg，据说是北欧最大的游乐园，在瑞典来说确实不小了，但和迪士尼比起来还是小得多，而且游乐设施也比较常规，没有迪士尼的惊艳。不过圣诞节和万圣节都有主题装扮，其他节日不清楚。万圣节去过一次，还有NPC互动，算是一次不错的体验。想节假日去的话记得提前订票。Happy Halloween_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1rd4y1c7uU/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63学校有个盛大的活动叫Chalmers Cortège（查姆花车游行），一年一次，就是学生自己做小车或者在卡车上布置场景，随队伍绕哥德堡一周。之前由于疫情停了两年，2022年再度回归，非常热闹，街两边站满了人，得提前找个好位置。约上三五好友，边聊天边晒太阳边欣赏花车，甚是惬意。如果看完了所有花车还没尽兴，你还可以跟在最后一辆花车后面边走边蹦迪。Chalmers Cortège 2022 - 哥德堡花车游行_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1ga41177R3/?share_source=copy_web&vd_source=9bc32ff03448774f9ff05ee2d78f8b63
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Chalmers Johanneberg正门
Edit building上挂的学院logo
官方课程信息总览下图是我第一学年上过的所有课，我会根据自己的感受逐一评价。有的课不是我们专业甚至我们学院的，所以可能你也能找到你要上的课；或者你不是MPSYS但是对某些课感兴趣，或许我的主观评价对你有帮助。
第一学年课程总览
第二学年课程总览
3.3.2.Discrete event systems
无人机飞控实验3.3.4.Applied signal processing
SAAB guest lecture3.3.5.Image analysis
Crazyflie微型无人机（源自官网）课程体验：由于是必修课，前置课程要求（Modelling and simulation和Linear control system design必须，Discrete event systems推荐）都满足，所以感觉课程内容不难，都能听懂。而且都是关于实时嵌入式系统的，个人觉得很有意思。作为一门入门课，它为MPSYS的同学打开了新领域的大门。这门课的初衷就不是培养嵌入式软/硬件工程师，只是为了控制工程师在以后的工作中与嵌入式工程师打交道的时候更理解对方的工作，所以从这个角度来说，这门课还挺有帮助。但另一个方面来说，你也不能期望上完这门课就能去干嵌入式。真正以后可以做嵌入式的同学不需要上这门课也可以做嵌入式，但是这门课提供的练习机会还是不错的。作为一门实践课，它让小组成员有了多样性，这点好评。但跟瑞典人组队一起写report的时候还是挺有压力的，毕竟他们英语平均水平就很高，读硕士的同学一般更是高于平均水平的，所以在Overleaf里看到他们码字都不带停顿思考的，而我要想半天怎么组织语言。
组队条件3.3.8.Sensor fusion and nonlinear filtering
Sensrad logo4.1.暑期实习瑞典公司大致可以分为咨询公司和非咨询公司，一般来说前者招聘的员工可派驻到后者为其干活，当然前者也有in-house的工作。我问过的咨询公司都不提供summer job，但校招的话咨询公司的需求量反而可能更大，供参考。
CHARM一角分享下CHARM上遇到的趣事。
CEVT展台找summer job的时候我投沃尔沃，简历都过不了，简直离谱。然而我知道有三个中国同学投了CEVT，一个简历挂，一个面试挂，一个拿到了offer。所以CEVT的筛选还是相对比较公平的，找summer job的时候可以考虑。
北欧初雪_哔哩哔哩_bilibili
大雪三日，配上彩云红日。_哔哩哔哩_bilibili
5.2.人际交往5.3.饮食习惯5.4.交通出行瑞典出租车很贵，现在的哥德堡这边的起步价好像是300+SEK，大多是沃尔沃V90，也有奔驰。网约车，如Uber和Bolt，价格便宜些，赶时间的时候还能接受。哥德堡有几个华人出租车，建议慎选。其中一个被爆出来性骚扰坐过他车的女同学，事情闹大了还不承认，但被多个女同学实锤后销声匿迹了。其他的也有接机的时候坑新生的，搬家报价高得离谱的。总之多个心眼，比个价，在国外有的中国人就喜欢坑自己人。如果手头富裕的话也可以买车，有个同学买了辆N手福克斯，好像花了2万SEK。但是理论上来说还得考瑞典驾照，中国驾照只在第一年有效（好像学生签证的话还可以申请延长中国驾照的有效期），顺带帮一个在瑞典生活了十余年的中国朋友打个广告，想在哥德堡考驾照的可以联系他。但对大多数人来说，出行还是得靠公交、自行车和电动滑板车（scooter）。
公交买票app刚来的时候真觉得车票贵得离谱，现在习惯了还是觉得有点贵，不光是我，瑞典人也觉得贵，而且放在整个欧洲来对比，瑞典公交票价也是数一数二的贵，所以很多人会选择逃票。在哥德堡，除了城郊公交，一般市区的公交不要求上车刷票，也可以从后门上车，而电车、火车和轮渡压根就没有刷票的机器，所以想逃票是有机会的。顺带一提，去过几次斯京，那里市区的公交都是要强制刷票的，不能后门上车。但是就算司机不管，还是有流动的检票员可能随时上车检票，抓到一次1500SEK罚款。话说我在哥德堡待了两年，经常坐公交，但被查票的次数就个位数，甚至暑假买了月票，天天坐公交，一次都没被查，可能暑假期间很多检票员也放假了吧。但是想想1500SEK的罚款，不建议逃票。提醒下，19岁及以下可以买所有类型的youth票，20岁及以上的学生只能买月票及以上的youth票，也就是不能买单次票和单日票的youth票，不然可能会被当作逃票处理。还有买youth票的话，检票的时候要出示mecenat的学生卡，而且学生卡上必须要有小飞书的标志，这样才表示能享受youth票的价格，不然也会被罚款，有同学的亲身经历。 
Mecenat的学生卡右下角一定要有黄色小飞书标志才能买youth票自行车
被拆了零件但仍锁在路边的自行车不过也有另一个解决方案，共享单车。没想到吧，哥德堡也是有共享单车的哈哈，7挡变速在哥德堡很实用，而且很便宜，原价300SEK一年，学生价只要225SEK，每次骑行1h内不用额外付钱。不过取车还车必须在指定地点，但是整个哥德堡有上百个点，还是挺方便的，就是上班高峰期可能没车。我只用过nextbike，最近出现了另一家共享单车，具体叫啥忘了。
共享单车及其站点
共享单车app电动滑板车（scooter）
除了主流的球类运动之外，瑞典很流行冰球，毕竟是他们的强项。比赛也挺多的，有高校之间的，也有职业队之间的，有机会去看一场现场比赛也挺有意思的。我只看过一场查姆主场对战KTH，挺刺激的，如果职业队的话肯定更精彩。不过我问了个瑞典同事，他说瑞典冰球比赛不允许打架，观赏性-1哈哈。
其他很多小众运动也可以在哥德堡轻松找到。想攀岩可以直接去学校旁边的攀岩馆，挺大的，没进去过，但是往里面看过一眼；想玩皮划艇和浆板也可以在市区河边或者哥德堡小岛上租船，当然也有普通小船和脚踏船。还有下图的shuffleboard，是我们专业俩瑞典队友带我玩的，之前我根本不知道还有这玩意儿，有点像桌上冰壶，还挺好玩的。这个就在查姆的外带餐厅里，中午卖外带，晚上玩shuffleboard。白天都拿桌布盖着的，我还一直好奇这个桌子是干嘛的哈哈。
查姆外带餐厅里的shuffleboard哥德堡有个游乐园叫Liseberg，据说是北欧最大的游乐园，在瑞典来说确实不小了，但和迪士尼比起来还是小得多，而且游乐设施也比较常规，没有迪士尼的惊艳。不过圣诞节和万圣节都有主题装扮，其他节日不清楚。万圣节去过一次，还有NPC互动，算是一次不错的体验。想节假日去的话记得提前订票。
学校有个盛大的活动叫Chalmers Cortège（查姆花车游行），一年一次，就是学生自己做小车或者在卡车上布置场景，随队伍绕哥德堡一周。之前由于疫情停了两年，2022年再度回归，非常热闹，街两边站满了人，得提前找个好位置。约上三五好友，边聊天边晒太阳边欣赏花车，甚是惬意。如果看完了所有花车还没尽兴，你还可以跟在最后一辆花车后面边走边蹦迪。
1.学校介绍
2.QS世界排名
4.申请条件
6.项目概览
7.关于哥德堡市
先附图一张2020年的迎新活动，周期长达一个月！再附一个20年迎新活动的视频。
2021.3.8
我们正在建立瑞典的电动汽车测试中心：瑞典电力运输实验室（SEEL）。 
ABB瑞典和Chalmers共同签署了一项长期合作协议，该协议将进一步增加Chalmers学生的就业机会，扩大ABB的招聘基础，并成为新的联合研究项目的平台。多年以来，一直在进行联合活动，该协议的目的是将所有活动汇总在一个保护伞下，以长期发展关系。在查默斯和ABB之间，存在不同级别，不同领域的不同类型的协作，其中许多协作既位于电气工程系，也位于Wingqvist实验室和瑞典生命周期中心等中心内。新协议将促进新的研究项目以及学生合作，招募和交流。
（陆续更新）
lindholmen校区kuggen图书馆还有一点比较好的就是校园卫生非常好，厕所也很干净，无障碍设施非常好。之前在意大利大学
