作者：萨尔达尼亚公爵
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凭着印象答一波题，可能有不少错误，还望各位指出。欢迎各位补充。
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不是西班牙不想占领，而是很难占领。
王国建立
从开头捋一遍，来自勃艮第的亨利到了莱昂王国，找了老国王阿方索六世
的女儿联姻，得了个葡萄牙伯国。（再之前维马拉·佩雷斯那段懒得说了，从亨利开始吧）
葡萄牙伯国领土，此图来自维基百科
之后亨利战死，他的妻子掌权，却因为跟北面加利西亚勾搭上了，遭到贵族们的不满，导致贵族们支持亨利的儿子阿方索·恩里克斯，后来阿方索·恩里克斯在“摄政太后”与别国发生矛盾的时候真反了他娘的，又是彻底打败了敌人，彻底站稳了脚跟，成为了实际统治者。
注意这个时候是公元1128年，在711年时，阿拉伯人北上，度过直布罗陀海峡，出征伊比利亚半岛。原来伊比利亚半岛的主人西哥特
被阿拉伯人（摩尔人）扁了一顿，去北面建立了上文提到的莱昂王国，后来顶住了阿拉伯人的进攻，准备着把阿拉伯人打回非洲去。
阿方索·恩里克斯成了葡萄牙的实际统治者，我们看一下他面临的局势。
图片来自网络，这个可能不是当时的地图，是更之后的，但加利西亚这个地方就是在葡萄牙伯国的北面，这点没变
1100年的西班牙，此图来自百度百科卡斯蒂利亚王国词条。也并不完全贴合当时，但大概可以看出莱昂王国所在
南边是阿拉伯国家，跟基督教没什么好说的，北面是已经确定了的敌人，东面则是强大的莱昂王国。
阿方索·恩里克斯伯爵为了国家的安全，向着莱昂王国称臣了，有这位“大哥”罩着，加利西亚也不敢再对葡萄牙有啥念头了。
东面北面都解决了，西面临海，于是阿方索·恩里克斯伯爵就有了向着南方“收复失地”的功夫。
1139年7月25日，在收复失地运动
中葡萄牙人打出了奥里基战役这种漂亮仗，还杀掉了五个摩尔人泰法，于是阿方索·恩里克斯伯爵便上演了葡萄牙版“黄袍加身”，当上了葡萄牙国王，称阿方索一世
。（勃艮第王朝开始）
为什么我要加粗国王这俩字呢，因为这表明葡萄牙不再向莱昂王国称臣了。当时的莱昂国王不乐意了，就开始“平叛”，打了一段时间以后，拿不下阿方索一世。1143年，莱昂国王阿方索七世
就在教皇的见证下签署了萨莫拉条约（也有称扎莫拉条约的），正式承认了葡萄牙的独立。
保卫独立
本身在征服阿尔加维
等事之后西葡闹得就不是很愉快，1385年，勃艮第王朝最后一位国王费尔南多一世死了，但问题是他没有孩子，这王位落到谁手里可说不定了。
当时有资格继承王位的有两人，一人是费尔南多一世的女婿，卡斯蒂利亚王国国王胡安一世和费尔南多一世同父异母的兄弟若昂。
顺便提一句，卡斯蒂利亚王国后来与其他王国逐渐融合，就有了西班牙王国。
当时葡萄牙人是更欢迎若昂来的，但胡安一世对于这种送上门来的好机会怎么可能不动心？借着保护妻子和岳母的名头（他岳母莱昂纳尔想让自己女儿也就是胡安妻子继承王位），带大军杀向里斯本。
其实这场战争也并不突然。
英法当时在打百年战争。1367年，英法在西班牙的领土上（纳胡拉城）打了一架，黑太子再一次证明他的军事实力不是吹的，但亲英的卡斯蒂利亚国王佩德罗实在烂泥扶不上墙，贵族们支持了一个老国王的私生子恩里克来对抗他，英国人放弃他之后就被自己的兄弟击败并杀死。（胜者恩里克二世
，英国把恩里克译作亨利）
恩里克二世赢了，但葡萄牙人是支持佩德罗的，于是恩里克二世就去找葡萄牙算前账（1373），葡萄牙海军战败，（里斯本好像都被烧了）费尔南多一世打不过敌人，只好把女儿嫁给对方的私生子（胡安一世）并承诺王位由他们的孩子继承。
但贵族们不乐意，支持若昂跟胡安对抗。胡安在法国的帮助下，率军入侵葡萄牙。
若昂手下将领努诺·阿尔瓦雷斯
·佩雷拉（以下简称佩雷拉）在阿特罗斯战役中击败了敌人，但这一次胜利并不能改变葡萄牙的劣势。
因为胡安身后是法国人，这场战争是英法百年战争的延续，英国人就来支持葡萄牙，最终在200长弓手的帮助下在阿尔茹巴罗塔战役（1385.8.14）中将胡安打回。
注意，1373年《英葡同盟条约》的签订，是英葡合作的重要标志，此后英葡之间虽然仍有争端，但还是互为重要的合作伙伴。
1386年，又有了《温莎条约
》，在葡萄牙的历史上，尤其是外交上英国的存在是相当重要的。
征服失败
伊比利亚半岛又一次可能的统一机会在1474年。
1474年，卡斯蒂利亚国王恩里克四世去世，但没有男性继承人，有资格继承王位的两人是恩里克四世的女儿胡安娜
和他的妹妹伊莎贝拉，伊莎贝拉背后是他的丈夫斐迪南二世的阿拉贡王国
，而胡安娜的背后是她的舅舅兼丈夫葡萄牙与阿尔加维国王阿方索五世
。
阿方索主动出击，但由于性格过于谨慎却节节败退。葡萄牙若昂王子能击败敌人，这使得双方僵持不下。
海战葡萄牙大胜，可是陆战却显出劣势来，于是双方决定讲和，在1479签订条约，之后卡斯蒂利亚王国和阿拉贡王国合并，西班牙王国出现。
瓜分世界画势力范围那段我在这个回答就不讲了，有时间的话再开一篇聊聊。
黑奴贸易海上殖民本应该是重头戏，但我这次也不讲，留到下次吧。
共主邦联
在十六世纪，葡萄牙为了减小自己海外贸易的成本与保证安定，与哈布斯堡家族
进行了联姻，这也为后来的共主邦联埋下了种子。
兵败摩洛哥
在之前葡萄牙对非洲的征服已经出现了失败，但最严重的还得是塞巴斯蒂昂一世的大败。
1578年，塞巴斯蒂昂带领17000名士兵出征，却被打的全军覆没，最重要的是塞巴斯蒂昂本人身亡。
他死了便死了，但没留下一个合适的王位继承人，于是王位就由他的叔祖“纯洁者”恩里克继承，恩里克本人不仅年迈，而且还是红衣主教，所以他没有子嗣。他虽然试图解开自己的宗教誓言，但教宗因为想卖个好给西班牙国王腓力二世而拒绝了他。
1580年1月31日，恩里克去世，且未指定继承者。西班牙的腓力二世是塞巴斯蒂昂的舅舅，所以有资格继承。当时有三人有权继承王位，一是腓力，二是曼努埃尔一世的孙子克拉图修道院长安东尼奥，三是第六代布拉干萨公爵若昂。（因为跟皇室成员有联姻关系）
不过第六代布拉干萨公爵若昂放弃了继承，安东尼奥被抓后给自己交了赎金溜掉了，这为西班牙的腓力二世后来造成了困扰。
1580年7月19日，安东尼奥宣称自己为葡萄牙国王，却遭到西班牙第三代阿尔瓦公爵
费尔南多的镇压。
1581年3月25日，西班牙腓力二世成功加冕，现在他不但是西班牙腓力二世，还是葡萄牙腓力一世了。
可是安东尼奥带着御宝逃往法国，并以巴西为代价让法国人支持他，杀回西班牙。后被西班牙击败，逃去了伦敦，最终死在了巴黎。
自此，阿维斯王朝终结，葡萄牙进入了新时代，哈布斯堡王朝，我认为这也是伊比利亚半岛统一的一次。
原本是普通的二元君主制度，哈布斯堡王朝也保证会让葡萄牙继续作为一个国家，但在葡萄牙腓力三世（西班牙腓力四世）与奥利瓦雷斯伯-公爵加斯帕尔·德·古斯曼的统治下葡萄牙逐渐丧失了独立自主，反而是快成了西班牙的行省，原本的殖民地商道等不少被尼德兰抢走，葡萄牙的资源被拿来填了西班牙的窟窿，毫不顾忌葡萄牙人的感受，葡萄牙帝国正走向衰落。
争取独立
西班牙在成为第一个日不落帝国之后，就走起了下坡路，与英法荷对战。
前面提到的英葡同盟在哈布斯堡统治下被废除，而安东尼奥的出现又让恢复盟约变成了可能，可惜仍然没有解放葡萄牙。
荷兰人与英国人肆无忌惮的抢劫着葡萄牙的船只，葡萄牙成了没有甲胄的肥肉，被丢在了欧洲群狼面前。
西班牙人不仅不能保护葡萄牙的利益，反而亲自来损害葡萄牙的利益，葡萄牙人自然对西班牙有了不满。
既然西班牙的火枪给不了葡萄牙人安全，那葡萄牙人就自己拿枪好了。1640年，葡萄牙爆发全面叛乱。
1640年12月7日，布拉干萨公爵若昂（这个我手头资料有争议，有显示是第八代也有说第七代的）即位，葡萄牙哈布斯堡王朝结束，替代者是布拉干萨王朝。
自主保证
新成立的王国仍然受到西班牙的威胁，双方一次次的战斗，葡萄牙面对西班牙的镇压顽强的挺了过来，并在1654年与英国签订条约。
但西班牙作为欧陆大国，岂是这么好反抗的？
在1659年、1661年，西班牙与法国，英国，荷兰依次停战，全心全意镇压葡萄牙。
葡萄牙则获得了英法的援助，招募英国雇佣兵，一次次的击退西班牙，终于，在阿美西亚尔大捷中打败了西班牙，又在维索萨镇附近的蒙蒂斯克破解了那场战争中西班牙人最后一次入侵。
到了1668年，里斯本条约
签订，葡萄牙人终于获得了独立。
独立之后
在之后，作为一个小国的葡萄牙已经需要学会站队了，在佩德罗的领导下，葡萄牙很少开战，但由于英荷海军的威胁，葡萄牙在西班牙王位继承战争中选择了英奥这一方，结果吗…
到了拿破仑时期，虽说葡萄牙站的中立，但因为“不执行大陆封锁政策”还是被拿破仑锤了一顿，直到威灵顿来救。（中间还有一场橘子战争，还是法西联军打过来的）
但是作为葡萄牙的重要盟友的英国却产生了不满，因为葡萄牙实在是费拉不堪，不是被这个打就是被那个打，可是毕竟伦敦的老爷还指望着巴西的黄金，盟友是可以接着当，但关系必定回不到从前。
走向共和
成为共和国后，葡萄牙并没有迎来根本性的改变，先是共和国再是军政府，这方面我不太了解就不胡诌了，总之是到了萨拉查的时代。在外交方面，萨拉查这个保守主义者自然不会多喜欢法西斯辣脆，肯定也不会喜欢自由派和康米，正好隔壁的西班牙也出了个重量级，弗朗西斯科·佛朗哥。
这两人都与当时的口号“自由”与“民主”不沾边，跟独裁者们的关系也没多好，于是俩人一合计签了个伊比利亚条约，也算是结盟了。
再往后萨拉查的外交手段就与葡萄牙的独立无关了，更多的还是在葡萄牙的殖民地问题上，葡萄牙这样一个保守的国家，最终也是沦为了一个在世界上近乎排不上号的三流国家，还深受老龄化等问题的困扰，不过那些却是与此题无关了。
好了，粗浅的捋完了一遍葡萄牙的历史，我想应该就可以回答这个问题了。
在历史上西班牙有无数的机会吞并掉葡萄牙，但却都没有成功。
问题在哪？打不过吗？西班牙连里斯本都占领过不止一次吧？
没有合适的理由吗？不说最初葡萄牙王国还并未被承认的时候，甚至有一段时间都成了共主邦联了，还是名不正，言不顺？
葡萄牙人太弱？之前的航海帝国富得流油啊，最初的时候也是武德充沛，打过不少胜仗啊。
既然问题没出在葡萄牙人身上，那问题出在谁身上了呢？你不把人家当自己人看，自己承诺的事情还要反悔，明明都是一家了还偏偏只顾自己甚至亲自动手对自家人捅刀子，你总不能要求葡萄牙人就这么看着自己的世界帝国崩溃、霸主之位被夺、同时被外人和自家人欺负还不反抗吧？没这个道理吧？
可能是因为两国之间战争太多，血海深仇一笔笔积累，都没把对方当自己人看。
这种想法可以理解，但对方的反抗自然也是可以理解的了。
第一次更新，差点忘了，还是在给新回答搜文献的时候才想起来的。
英葡关系下降还有个原因就是庞巴尔的改革，让英国在葡萄牙的市场不那么稳固了，小弟想脱离控制，大哥肯定不乐意。
另外，这回答是我凭着脑中记忆敲出来的，看的书也差不多忘了，一些不确定是部分偷懒搜的是百度百科，主要参考或者写这回答时候还记得的就两本，《葡萄牙何以成为葡萄牙》与《葡萄牙简史
》（戴维·伯明翰那本）
先这样，有补充下次再说
