【main.c】
#include <stm32f10x.h>

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef init;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &init);

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 5); // 设定中断触发周期为五分之一秒，也就是0.2秒

    GPIOB->ODR = 0x100;

    while (1);
}
【stm32f10x_it.c】
.......................................
.......................................
/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
// 这个函数每隔0.2秒执行一次
int nCounter = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
    nCounter++;
    if (nCounter >= 5)  // 当这个变量的值等于5时，就刚好是1秒
    {
        nCounter = 0;
        GPIOB->ODR <<= 1;
        if (!GPIOB->ODR)
            GPIOB->ODR = 0x100;
    }
}
.........................................
........................................

【说明】
SysTick_Config函数用于配置计时器。里面的值越小，同一时间内计时器中断的触发次数就越少。
SysTick_Config(SystemCoreClock);刚好是1秒钟触发一次中断，但是如果直接这样写会因为数字太大而出错，如果写成SysTick_Config(SystemCoreClock / 5);（0.2秒触发一次）或者更小的数就不会出问题。
另外，SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);刚好是1毫秒触发一次中断，这个也很常用。

执行SysTick->CTRL = 0;就可以使计时器停止。
例如：
int nCounter = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
    nCounter++;
    if (nCounter >= 5)
    {
        nCounter = 0;
        GPIOB->ODR <<= 1;

        if (!GPIOB->ODR)
        {
            GPIOB->ODR = 0x100;
            SysTick->CTRL = 0; // 当流水灯流完全部LED灯并回到起点后停止
        }
    }
}

【精确的delay延时函数】
/*[main.c]*/
//......
extern uint32_t systick_counter;
// 精确延时n毫秒
void delay(uint32_t nms)
{
 systick_counter = nms;
 while (systick_counter > 0);
}
//......
int main(void)
{
 //......
 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 定时器中断1ms触发一次
 //......
}
/*[stm32f10x_it.c]*/
#include "stm32f10x_it.h"
uint32_t systick_counter = 0;
//......
void SysTick_Handler(void)
{
 if (systick_counter > 0)
  systick_counter--;
}
//......