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【入门】STM32使用标准库初始化和操作IO口 |
一派護法 十九級 |
【示例程序】 #include "stm32f4xx.h"
// 初始化IO口 void port_init() { GPIO_InitTypeDef init; init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式 init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型: 推挽输出 init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率 // 启用PD和PH端口 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE); // 初始化PH10 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOH, &init); // 初始化PH11, PH12, PD11 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOH, &init); init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOH, &init); init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOD, &init); }
// 关闭所有灯 void close_all() { GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_10; // 将PH10设为高电平 GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 将PH11设为高电平 GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_12; GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 将PD11设为高电平 }
// 延迟一段时间 void delay() { int i, j; for (i = 0; i < 9999; i++) for (j = 0; j < 999; j++); }
int main(void) { port_init(); close_all(); while (1) { GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11; // 将PD11设为低电平,点亮此灯 delay(); GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 将PD11设为高电平,熄灭此灯 delay(); } }
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可以采用宏定义的方法更加方便地操作LED: #define LED4_ON (GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11) #define LED4_OFF (GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11)
int main(void) { port_init(); close_all(); while (1) { LED4_ON; delay(); LED4_OFF; delay(); } }
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【示例程序2:用按键控制LED的亮灭】 #include "stm32f4xx.h"
#define LED4_ON (GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11) #define LED4_OFF (GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11)
// 初始化IO口 void port_init() { GPIO_InitTypeDef init; // 启用PA、PC和PD端口的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 初始化PD11 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式 init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型: 推挽输出 init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOD, &init); // 初始化PA0, PC13 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式 init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 既不上拉也不下拉 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOA, &init); init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOC, &init); }
// 判断键是否按下 int is_keydown(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin) { if (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1) { while (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1); return 1; } else return 0; }
int main(void) { port_init(); LED4_OFF; while (1) { // 当PA0键按下时 if (is_keydown(GPIOA, GPIO_Pin_0)) LED4_ON; // 当PC13键按下时 if (is_keydown(GPIOC, GPIO_Pin_13)) LED4_OFF; } }
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只用一个按键控制LED灯的亮灭。第一次按下时亮,再按一下就灭: int main(void) { port_init(); LED4_OFF; while (1) { if (is_keydown(GPIOA, GPIO_Pin_0)) GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_11; // 对PD11上的电平取反 } }
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说明:is_keydown函数里的那个while语句用于等待按键释放。
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【示例程序3:一次性初始化端口及设置端口】 #include "stm32f4xx.h"
// 下面的宏在AVR单片机中经常用到 #define BIT(n) (1 << (n)) #define _BV(n) BIT(n)
// 初始化IO口 void port_init() { GPIO_InitTypeDef init; // 启用PH端口的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE); // 初始化 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式 init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型: 推挽输出 init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; // 一次性把PH10~PH12全部初始化 GPIO_Init(GPIOH, &init); }
void delay() { int i, j; for (i = 0; i < 9999; i++) for (j = 0; j < 2999; j++); }
int main(void) { port_init(); while (1) { GPIO_Write(GPIOH, 0xffff); // 一次性将PH的所有端口都设为高电平 delay(); GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(11)); // 只点亮PH11上的灯 delay(); GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10)); // 只点亮PH10上的灯 delay(); GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10) & ~BIT(11)); // 同时点亮PH10和PH11 delay(); GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10) & ~BIT(11) & ~BIT(12)); // 同时点亮三个灯 delay(); } }
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// 熄灭第二个灯, 其余灯的状态保持不变 value = GPIO_ReadOutputData(GPIOH); value |= BIT(11); GPIO_Write(GPIOH, value);
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// 熄灭第二个灯, 其余灯的状态保持不变 value = GPIO_ReadOutputData(GPIOH); value |= BIT(11); GPIO_Write(GPIO...
变量value的定义:uint16_t value;
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