進入/etc/udev/rules.d目錄，新建一個名為51-android.rules的文件，內容為：
SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
保存後重啟計算機。

然後就可以真機調試了，如圖：

本文參考資料：http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/details/22661725