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【单片机程序】AVRMega8制作的简易示波器(只能检测高低电平) |
一派護法 十九級 |
单片机端口定义:
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注意:本程序按GPL协议发布。 程序如下: 【ports.h】 #define K1 (PINB&BIT(0)) //id减1 #define K2 (PINB&BIT(1)) //id加1 #define K3 (PINB&BIT(2)) //ctrl键,同时按下k1或k2可以加/减25 #define K4 (PINB&BIT(3)) //开始/停止
#define INPUT (PIND&BIT(2)) //输入的信号 PD2 #define HC595_SHCK1 PORTC|=BIT(0) #define HC595_SHCK0 PORTC&=~BIT(0) #define HC595_STCK1 PORTC|=BIT(1) #define HC595_STCK0 PORTC&=~BIT(1) #define HC595_SD1 PORTC|=BIT(2) #define HC595_SD0 PORTC&=~BIT(2)
#define LED1_ON PORTB&=~BIT(4) //L1表示端口检测器是否正在工作 #define LED1_OFF PORTB|=BIT(4) #define LED2_ON PORTB&=~BIT(5) //L2表示当前端口是否是高电平 #define LED2_OFF PORTB|=BIT(5)
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【eeprom.c】 #include <iom8v.h> #include <macros.h> #include "eeprom.h"
void EEPROM_Write(unsigned int address, unsigned char Data) { while (EECR&BIT(EEWE)) //等待上一次写操作结束 ; /*seg8_scan();*/ //如果程序中有数码管,请去掉该注释,避免写入时数码管熄灭或闪烁 EEAR=address; //可以直接对地址寄存器赋int值 EEDR=Data; EECR|=BIT(EEMWE); //主机写入允许 EECR|=BIT(EEWE); //允许EEPROM }
void EEPROM_Read(unsigned int address, unsigned char* Data) { while (EECR&BIT(EEWE)) //等待上一次写操作结束 ; /*seg8_scan();*/ //如果程序中有数码管,请去掉该注释,避免写入时数码管熄灭或闪烁 EEAR=address; EECR|=BIT(EERE); //启动读操作 *Data=EEDR; }
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【eeprom.h】 void EEPROM_Write(unsigned int address, unsigned char Data); void EEPROM_Read(unsigned int address, unsigned char* Data);
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【HC595.c】 #include <iom8v.h> #include <macros.h> #include "HC595.h" #include "ports.h"
void HC595_SerIn(unsigned char Data) { unsigned char i; for (i=0;i<8;i++) { HC595_SHCK0; //CLOCK_MAX=100MHz if (Data&BIT(7-i)) HC595_SD1; else HC595_SD0; HC595_SHCK1; } }
void HC595_ParOut(void) { HC595_STCK0; HC595_STCK1; }
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【HC595.h】 void HC595_SerIn(unsigned char Data); void HC595_ParOut(void);
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【PortChecker.c】 #include <iom8v.h> #include <macros.h> #include "HC595.h" #include "eeprom.h" #include "ports.h"
flash unsigned char seg8[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned int time[256]={0}; unsigned char port_states[32]={0xff};
int id=0; unsigned int num=0; unsigned char cfg=0x00; unsigned int length=1; unsigned int interval=0;
void delay250us(void) { unsigned int i; for (i=0;i<285;i++); }
void delay(unsigned int n) { unsigned int i; while (n--) for (i=0;i<1140;i++); }
//数码管动态扫描 //参数n为扫描次数 void seg8_scan(unsigned char n) { unsigned char i; unsigned int f; unsigned char tmp; while (n--) { f=1000; //每次循环时f必须初始化 for (i=0;i<=2;i++) { tmp=~seg8[id%f/(f/10)]; if (i==2) tmp|=BIT(7); //小数点 HC595_SerIn(BIT(i)); HC595_SerIn(tmp); HC595_ParOut(); delay250us(); f/=10; }
f=10000; for (i=3;i<=6;i++) { tmp=~seg8[num%f/(f/10)]; if ((cfg&0x03)+0x03==i) tmp|=BIT(7); HC595_SerIn(BIT(i)); HC595_SerIn(tmp); HC595_ParOut(); delay250us(); f/=10; } } }
//存储数据到EEPROM中 void savedata(void) { unsigned char i; for (i=0;i<240;i++) //只存储前240个数据,占用空间480字节 { EEPROM_Write(i*2,time[i]/256); EEPROM_Write(i*2+1,time[i]%256); }
//写入高低电平标识,占用30字节 for (i=0;i<30;i++) EEPROM_Write(0x1e0+i,port_states[i]); //写入长度 if (length>240) i=240; else { i=length%256; if (i<1) i=1; } EEPROM_Write(0x1fe,0x3d); //倒数第二位为是否有数据的标识 EEPROM_Write(0x1ff,i); //最后一位表示长度 }
//停止键的检测 unsigned char stop_working(void) { if (!K4) { while (!K4); return 0x80; } else return 0x00; }
//禁用数码管 void disable_seg8(void) { HC595_SerIn(0x7f); //七个数码管全部显示 HC595_SerIn(0x40); //字符“-” HC595_ParOut(); }
//核心函数: //给输入端的高低电平计时 void work(void) { unsigned int i; unsigned char low; disable_seg8(); TIMSK&=~BIT(TOIE0); //禁止定时器0中断 LED1_ON; LED2_OFF; for (length=1;length<=256;length++) { TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; if (INPUT) { cfg|=BIT(2); //倒数第3位表示当前检测的是什么电平 while (INPUT) { if (stop_working()==0x80) { cfg|=BIT(3); break; } } } else { cfg&=~BIT(2); while (!INPUT) { if (stop_working()==0x80) { cfg|=BIT(3); break; } } }
//记录时间(us) low=TCNT1L; //先读取一次低八位 time[length-1]=TCNT1H; time[length-1]*=256; time[length-1]+=low;
//记录电平 if (cfg&BIT(2)) port_states[(length-1)/8]|=BIT((length-1)%8); else port_states[(length-1)/8]&=~BIT((length-1)%8);
if (stop_working()==0x80) break; if (cfg&BIT(3)) { cfg&=~BIT(3); break; } } LED1_OFF; length--; savedata(); TIMSK|=BIT(TOIE0); //允许定时器0中断 }
//显示时间和电平 void gettime(void) { num=time[id]; if (num>9999) { num/=10; cfg&=~BIT(1); //小数点位置 cfg|=BIT(0); //65.46ms } else { cfg&=~BIT(1); cfg&=~BIT(0); //7.000ms } if (port_states[id/8]&BIT(id%8)) LED2_ON; else LED2_OFF; interval=0; //防止再次自动跳变 }
//按键扫描 void key_scan(void) { //减1、25 if (!K1) { seg8_scan(5); //防止按下按键后数码管熄灭 if (!K1) { if (!K3) { if (id>=25) id-=25; } else { id--; if (id<0) id=length-1; }
gettime(); while (!K1) seg8_scan(1); seg8_scan(3); } } //加1、25 if (!K2) { seg8_scan(5); if (!K2) { if (!K3) { if (id+25<=length-1) id+=25; } else { id++; if (id>=length) id=0; }
gettime(); while (!K2) seg8_scan(1); seg8_scan(3); } }
if (!K4) { while (!K4) seg8_scan(1); work(); id=1; //完毕后自动显示第2个时间值,通常情况下采集到的第一个和最后一个时间值很不准确 if (length<=1 || length>300) { id=0; length=1; } gettime(); } }
//读取数据 void readdata(void) { unsigned char i; unsigned char l,h; EEPROM_Read(0x1fe,&i); //读标志位 if (i==0x3d) { //如果已存储了数据,则读出来 EEPROM_Read(0x1ff,&l); //获取数据长度 length=l; for (i=0;i<240;i++) { EEPROM_Read(i*2,&h); EEPROM_Read(i*2+1,&l); time[i]=h*256+l; } //读高低电平标识 for (i=0;i<30;i++) EEPROM_Read(0x1e0+i,&port_states[i]); if (length>=2) id=1; gettime(); } }
void main(void) { DDRC=0xff; PORTC=0xff; DDRB=0xf0; //PB口低四位为按键 PORTB=0xff; DDRD=0xf3; //两个外中断口设为输入 PORTD=0xff;
TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x02; //定时器1设为8分频,也就相当于51单片机接12M晶振 readdata();
TCNT0=0x06; //定时器0定时32ms TCCR0=0x05; //定时器0设为1024分频 TIMSK|=BIT(TOIE0); //允许定时器0中断 SEI();
while (1) { seg8_scan(1); key_scan(); } }
//自动跳变 #pragma interrupt_handler et0:iv_TIM0_OVF void et0(void) { if (length>1) { interval++; if (interval>=1000) //定时32s { id++; if (id>=length) id=0; gettime(); } } TCNT0=0x06; }
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使用时按下K4键开始捕捉或停止捕捉, 完毕后用ISP口连接电路板和电脑,打开AVR Fighter,通过ISP口读取EEPROM数据并保存为bin文件,再用php程序就能生成一张波形图了!
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以下就是我获得的我的遥控器发射的电平,我做了一点修改而已
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以下为根据bin文件生成波形图的php程序代码: 【portcheck.php】 <?php /* 根据EEPROM内容生成I/O口波形图像 * 作者:巨大八爪鱼 * 时间:2013年9月30日15:08:06 **/ define("US_PER_PX",50); //每像素表示多少微秒 define("FILENAME","错误的红外发射.bin"); header("Content-type:image/png");
function BIT($n) { return 1<<$n; }
$file=fopen(FILENAME,"rb"); # 打开文件 $time=fread($file,480); # 持续时间 $port_states=fread($file,30); # 高低电平标识 fread($file,1); # 该位始终是0x3d,跳过 $length=ord(fread($file,1)); # 长度
# 计算图片宽度 $width=0; for ($i=0;$i<$length;$i++) { $t=ord($time[$i*2])*256+ord($time[$i*2+1]); $width+=$t; } $width=ceil($width/US_PER_PX);
$im=imagecreatetruecolor($width,64); $back_color=imagecolorallocate($im,251,252,205); imagefill($im,10,5,$back_color); # 背景颜色
$color=imagecolorallocate($im,0,64,0); $x=$y=0; for ($i=0;$i<$length;$i++) { $lasty=$y; $y=10; if (ord($port_states[(int)floor($i/8)])&BIT($i%8)) $y=50; # 如果该位是高电平 # 电平发生跳变时加竖线 if ($y!=$lasty && $i>0) imageline($im,$x,11,$x,49,$color); # 从第二个电平开始更换颜色 if ($i==1) $color=imagecolorallocate($im,0,0,128); $t=ord($time[$i*2])*256+ord($time[$i*2+1]); $t/=US_PER_PX; imageline($im,$x,$y,$x+$t,$y,$color); # 绘制水平线 $x+=$t; }
fclose($file);
imagepng($im); imagedestroy($im); ?>
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1.EEPROM倒数第二位在该版本程序中恒为0x3d,这是版本识别码,将来的版本会改变这个识别码 2.把“18b20单总线信号.bin”烧写回EEPROM,然后打开单片机,就会发现第142、143、144等多个连续的id号是相同的。通常如果电平变化得太快,小于1us,那么就会出现这种情况。所以程序中port_states数组还是很有必要设置的。 3.默认在php绘图的时候每像素表示100us,如果绘出的图形太密,比如像“18b20单总线信号_100ms.png”那样,那么请减小US_PER_PX常量的值,比如设为1us,出来的效果就是“18b20单总线信号_1ms.png”
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回复:12楼 简单说一下这个php程序的使用方法,在自己的电脑上安装php开发环境(相关资料见php吧),然后把这个php文件放进去 然后用ISP线连接电路板和电脑,打开AVR Fighter,读取EEPROM并保存为bin文件,把这个bin文件放入php文件所在的文件夹,把这个bin文件命名为“错误的红外发射.bin”,当然文件名可以随便取,别忘了改相应的php程序的第7行的那个FILENAME常量的值。 用浏览器访问这个php页面,就可以得到电平图像了。
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以下为我通过这个工具得到的一些波形图: 18b20单总线信号_1ms
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回复:15楼 这个图像太宽了,没法直接看,请右键另存到本地再看
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18b20单总线信号_5ms:
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18b20单总线信号_100ms:
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某51单片机程序P0某口的波形2:
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以下就是一个典型的遥控器发射的波形: 可以用画图软件量出来,引导码是9ms高电平4.5ms低电平,然后一堆用户码和键码,最后用引导码和短码表示重复按键
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顿时感觉自己太触了 这个程序我去年国庆节(2013年10月3日)就做出来了,到现在才正式发布,都怪我没时间 我估计这个电路板一定能给各位单片机开发者带来极大的方便,因为市面上市售的示波器实在是太贵了,几千,,用AVR单片机自己做一个正合适。我计算了一下我做这个的成本也就100块钱上下
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回复:21楼 我这个东西缺点就是扫描时间较短,而且还只能检测高低电平,不能检查准确的电压。 下次发布2.0版本的时候我最好弄一个12864液晶来显示电压的变化,显示一个xy坐标系和曲线
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红外遥控数据示例2_连按某个键:
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自制遥控器信号1: 很显然这个自制的遥控器发射的波形很失败
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波形图可以用windows自带的画图软件打开,可以量波形的长度。 比如如果php程序中设置了:define("US_PER_PX",50); //每像素表示多少微秒 那么每个像素就是50us的时间 你用画图软件量某个高电平的宽度为14像素,那么这个高电平持续时间就为0.7毫秒 真的是非常方便!
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我争取下一个版本再弄一个按键,可以使用AVR单片机中的各种定时器分频器,这样就可以测量出更长的电平了。
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下一个版本我还将再弄一些EEPROM,也可以增加测量的长度,不再是240个单位了。而是几千甚至上万个单位
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我再简单讲解一下这个电路板的功能。 A处的那个黑色的接口就是ISP接口,用来把EEPROM的内容导入到电脑,以便于生成电平图像。
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