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【入门】STM32使用标准库初始化和操作IO口
一派護法 十九級
1樓 發表于:2016-3-26 18:14
【示例程序】
#include "stm32f4xx.h"

// 初始化IO口
void port_init()
{
    GPIO_InitTypeDef init;
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
    init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型: 推挽输出
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率
   
    // 启用PD和PH端口
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
   
    // 初始化PH10
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
   
    // 初始化PH11, PH12, PD11
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOD, &init);
}

// 关闭所有灯
void close_all()
{
    GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_10; // 将PH10设为高电平
    GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 将PH11设为高电平
    GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_12;
    GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 将PD11设为高电平
}

// 延迟一段时间
void delay()
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < 9999; i++)
        for (j = 0; j < 999; j++);
}

int main(void)
{
    port_init();
    close_all();
   
    while (1)
    {
        GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11; // 将PD11设为低电平,点亮此灯
        delay();
        GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 将PD11设为高电平,熄灭此灯
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
2樓 發表于:2016-3-26 18:18
可以采用宏定义的方法更加方便地操作LED:
#define LED4_ON (GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11)
#define LED4_OFF (GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11)

int main(void)
{
    port_init();
    close_all();
   
    while (1)
    {
        LED4_ON;
        delay();
        LED4_OFF;
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
3樓 發表于:2016-3-26 18:38
【示例程序2:用按键控制LED的亮灭】
#include "stm32f4xx.h"

#define LED4_ON (GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11)
#define LED4_OFF (GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11)

// 初始化IO口
void port_init()
{
    GPIO_InitTypeDef init;
   
    // 启用PA、PC和PD端口的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
   
    // 初始化PD11
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
    init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型: 推挽输出
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOD, &init);
   
    // 初始化PA0, PC13
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 既不上拉也不下拉
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &init);
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_Init(GPIOC, &init);
}

// 判断键是否按下
int is_keydown(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1)
    {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1);
        return 1;
    }
    else
        return 0;
}

int main(void)
{
    port_init();
    LED4_OFF;
   
    while (1)
    {
        // 当PA0键按下时
        if (is_keydown(GPIOA, GPIO_Pin_0))
            LED4_ON;
       
        // 当PC13键按下时
        if (is_keydown(GPIOC, GPIO_Pin_13))
            LED4_OFF;
    }
}
一派護法 十九級
4樓 發表于:2016-3-26 18:41
只用一个按键控制LED灯的亮灭。第一次按下时亮,再按一下就灭:
int main(void)
{
    port_init();
    LED4_OFF;
   
    while (1)
    {
        if (is_keydown(GPIOA, GPIO_Pin_0))
            GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_11; // 对PD11上的电平取反
    }
}
一派護法 十九級
5樓 發表于:2016-3-26 18:43
说明:is_keydown函数里的那个while语句用于等待按键释放。
一派護法 十九級
6樓 發表于:2016-3-26 19:10
【示例程序3:一次性初始化端口及设置端口】
#include "stm32f4xx.h"

// 下面的宏在AVR单片机中经常用到
#define BIT(n) (1 << (n))
#define _BV(n) BIT(n)

// 初始化IO口
void port_init()
{
    GPIO_InitTypeDef init;
   
    // 启用PH端口的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
   
    // 初始化
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
    init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型: 推挽输出
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; // 一次性把PH10~PH12全部初始化
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
}

void delay()
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < 9999; i++)
        for (j = 0; j < 2999; j++);
}

int main(void)
{
    port_init();
    while (1)
    {
        GPIO_Write(GPIOH, 0xffff); // 一次性将PH的所有端口都设为高电平
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(11)); // 只点亮PH11上的灯
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10)); // 只点亮PH10上的灯
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10) & ~BIT(11)); // 同时点亮PH10和PH11
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10) & ~BIT(11) & ~BIT(12)); // 同时点亮三个灯
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
7樓 發表于:2016-3-26 19:16
// 熄灭第二个灯, 其余灯的状态保持不变
value = GPIO_ReadOutputData(GPIOH);
value |= BIT(11);
GPIO_Write(GPIOH, value);
一派護法 十九級
8樓 發表于:2016-3-26 19:21
回復7樓 @巨大八爪鱼 的內容:
// 熄灭第二个灯, 其余灯的状态保持不变
value = GPIO_ReadOutputData(GPIOH);
value |= BIT(11);
GPIO_Write(GPIO...
变量value的定义:uint16_t value;

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作者:巨大八爪鱼
最後回復:巨大八爪鱼
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