#include <stm32f10x.h>

uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e};
uint16_t num = 0;

void delay(void)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void ser_in(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9; // SCLK=PB9
        if (data & 0x80)
            GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS7; // DIO=PB7
        else
            GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR7;
        data <<= 1;
        GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
    }
}

void par_out(void)
{
    GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR8; // RCLK=PB8
    GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
}

void seg_scan(void)
{
    uint8_t i;
    uint16_t numbuf = num;
    for (i = 0; i <= 4; i++)
    {
        ser_in(seg8[numbuf % 10]);
        ser_in(1 << i);
        par_out();
        delay();
        numbuf /= 10;
    }
}

void seg_off(void)
{
    ser_in(0xff);
    ser_in(0x00);
    par_out();
}

int main(void)
{
    uint8_t i;
    RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_BKPEN;
    PWR->CR |= PWR_CR_DBP; // 允許寫入後備暫存器
    
    // 上電複位: PORRSTF=PINRSTF=1
    // 複位鍵複位: PINRSTF=1
    if (RCC->CSR & RCC_CSR_PORRSTF)
        BKP->DR1 = num = 1970; // 通電時寫入初值
    else
        num = BKP->DR1; // 複位時讀取暫存器值
    if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF)
        BKP->DR1 = --num; // 如果是看門狗複位, 則減去1
    RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF; // 清除複位標誌信息
    
    /* 配置GPIO口*/
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOB->CRL = 0x30000000;
    GPIOB->CRH = 0x00000033;
    GPIOC->CRL = 0x00000080; // PC1, PC13設為帶電阻輸入
    GPIOC->CRH = 0x00800000;
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BS13; // PC1, PC13帶上拉電阻輸入
    
    // 普通睡眠模式下可以用定時器中斷來喂狗
    // 停止模式和待機模式下只能通過RTC鬧鐘中斷來喂狗, 因為定時器在這兩個模式下不可用
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;
    TIM6->ARR = 9499; // 0.95s喂一次狗
    TIM6->PSC = 7199;
    TIM6->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM6->CR1 = TIM_CR1_URS;
    TIM6->EGR = TIM_EGR_UG;
    NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
    // 對於待機模式, 反正喚醒後RAM數據要丟失
    // 不如在待機之前先通過軟體將系統複位一次, 將看門狗關閉
    // 複位後判斷是否待機的標誌可以保存在備用暫存器裡面
    
    // 配置外部中斷
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
    AFIO->EXTICR[0] = AFIO_EXTICR1_EXTI1_PC;
    AFIO->EXTICR[3] = AFIO_EXTICR4_EXTI13_PC;
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR1 | EXTI_IMR_MR13;
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR1 | EXTI_FTSR_TR13;
    NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
    // 配置獨立看門狗
    IWDG->KR = 0x5555; // 開始配置
    IWDG->PR = 3; // 32分頻, f=40kHz/32=1250Hz->0.8ms
    IWDG->RLR = 1250; // 定時時間: 1250*0.8ms=1s, 1250=0x4e2
    // 寫入後不需要等待PVU, RVU標誌位清零
    IWDG->KR = 0xcccc; // 啟動看門狗
    IWDG->KR = 0xaaaa; // 導入上述配置
    
    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 20; i++)
            seg_scan();
        
        IWDG->KR = 0xaaaa; // 非睡眠模式時在這裡喂狗
    }
}

// 按鍵PC1: 進入睡眠模式
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1;
    seg_off(); // 熄滅數碼管
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 開定時器6
    IWDG->KR = 0xaaaa; // 先喂一次狗
    SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPONEXIT; // 退出中斷時自動執行_WFI()
}

// 按鍵PC13: 退出睡眠模式
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    EXTI->PR |= EXTI_PR_PR13;
    TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 關定時器6, 停止用中斷喂狗
    SCB->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPONEXIT; // 退出這個中斷時不進入睡眠模式
}

// 睡眠模式時用於喂狗的中斷
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    IWDG->KR = 0xaaaa;
    // 由於SLEEPONEXIT=1, 因此退出這個中斷函數時仍會自動進入睡眠模式
}

獨立看門狗一旦打開，只有複位才能關閉。
看門狗的時鐘LSI也無法關閉。因為將LSION清0後，LSIRDY仍始終為1，也就說LSI仍在運行。

【補充】
退出睡眠模式（EXTI15_10_IRQHandler）的時候最好喂一下狗，以免意外複位：
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR13;
IWDG->KR = 0xaaaa; // 先喂狗
TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 後關定時器
SCB->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPONEXIT;