在長方體OABC-O1A1B1C1中，若建立以OA為x軸，OC為y軸，OO1為z軸的空間直角坐標系，且∠AOB=A，∠BOB1=B，OB1=1，則定義vec(A, B) = 向量OB1。

若使A，B為任意角，那麼空間中除了零向量外的任意一個向量都可以用xvec(A, B)表示，其中x為該向量的長度，角A和B表示向量的方向。通常使x大於0，角A的範圍為[0, 2π)，角B的範圍為[-π, π]。
這樣的向量表達式叫做空間向量的球坐標式。

vec(A, B)始終產生單位向量。
該向量的坐標如下：
vec(A, B) = (cos Acos B, sin Acos B, sin B)

特別地，當B=0.5π+kπ, k∈Z時，
vec(A, B) = vec(0, B)
此時A無意義。