這裡以我的Canon PIXMA MP258印表機為例。默認ubuntu10.04中沒有該驅動，所以去
佳能驅動下載中心http://software.canon-europe.com/去下載
下面有一個For you，國家選擇Australia，產品選擇Multifunctionals，Model選擇PIXMA MP250或252也行

對於本機，則地址是
http://www.canon.at/Support/Consumer_Products/products/Fax__Multifunctionals/InkJet/PIXMA_MP_series/PIXMA_MP252.aspx?DLtcmuri=tcm:84-822896&page=1&type=download

點擊Go後，選擇Software (Treiber und Anwendungen)單選框。
Ihr Betriebssystem下選擇Linux
Bevorzugte Sprache選擇English
（貌似本頁面都是德語。。。。）

然後點suche按鈕，點2. Linux IJ Printer Driver就可以下載了。

下載下來是一個tar文件，打開裡面的cnijfilter-mp250series-3.40-1-deb.tar.gz（deb包），進入/cnijfilter-mp250series-3.40-1-deb/packages/文件夾，裡面有4個DEB包
雙擊運行cnijfilter-common_3.40-1_i386.deb和cnijfilter-mp250series_3.40-1_i386.deb這兩個deb包就可以安裝了。
安裝完之後，再打開System（系統）->Administration->Printing菜單，去添加印表機吧。
注意在印表機驅動列表中，選擇MP250，沒有前導PIXMA！