/* 本程序使用的是锐志电子六合一扩展板上的数字旋转编码开关 */
/* 注意：一定要把板子下面的JPBMA和JPBMB跳线插上 */
#include <stm32f10x.h>

int main(void)
{
    /* 打开外设时钟 */
    RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    /* I/O端口配置 */
    GPIOA->CRL = 0x88000000; // PA6为通道1, PA7为通道2, 设为带电阻输入
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS6 | GPIO_BSRR_BS7; // PA6~7带上拉电阻输入
    GPIOA->CRH = 0x00080000; // PA12设为带电阻输入
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS12;
    GPIOB->CRH = 0x33333333; // 数码管段选
    GPIOC->ODR = 0x3000; // 熄灭数码管
    GPIOC->CRH = 0x00333333; // 数码管位选
    
    /* 数码管扫描中断配置 */
    // 每隔一定时间点亮一个数码管
    // 从低位向高位扫描
    TIM2->ARR = 29; // 0~29有30个数字, 定时时间30*0.1ms=3ms, 向上计数, 每当TIM2->CNT跳变到0时触发一次中断
    TIM2->PSC = 7199; // 对72MHz进行7200分频, 得到的频率是10kHz, 也就是0.1ms
    TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // 立即触发TIM2中断, 点亮数码管, 同时刷新寄存器
    TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE; // 允许触发定时器溢出中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 允许执行中断服务函数, 该函数位于core_cm3.h, 是MDK自带的函数, 不是库函数
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 开定时器
    
    /* 数字编码开关计数器配置 */
    // 将数字编码开关的1、3脚分别接到TIM3定时器的通道1~2输入端口PA6~7上
    TIM3->ARR = TIM_ARR_ARR; // 计数的最大值为65535
    TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0; // CC1S=01(IC1映射到TI1)
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_0; // CC2S=01(IC2映射到TI2)
    
    // 以下三种模式任选一种即可
    TIM3->SMCR = TIM_SMCR_SMS_0; // SMS=001, 对通道1计数
    //TIM3->SMCR = TIM_SMCR_SMS_1; // SMS=010, 对通道2计数
    //TIM3->SMCR = TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0; // SMS=011, 同时对通道1,2计数(计数速度更快)
    
    TIM3->CCER = TIM_CCER_CC1P; // 反转TI1的电平, 顺时针旋转时使计数值增加而不是减少(默认是减少)
    // 也可以改为反转TI2的电平, 这个和上面SMS的选择无关
    
    TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // 刷新寄存器
    TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 开始计数
    
    /* 开PA12外中断 */
    EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR12;
    EXTI->FTSR = EXTI_FTSR_TR12; // 下降沿触发
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 1); // 该中断优先级比数码管扫描中断的优先级低, 不会影响数码管扫描
    
    while (1);
}

// 数码管动态扫描
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t pos = 5;
    static uint32_t numbuf;
    const uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) // 定时器2溢出中断
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清中断标志
        if (pos == 5)
            numbuf = TIM3->CNT; // 取定时器3的计数值
        else
            numbuf /= 10;
        
        GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x3000; // 关闭位选
        GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xff) | (seg8[numbuf % 10] << 8); // 设置显示字符
        if (pos <= 3)
            GPIOC->ODR |= 1 << (pos + 8); // 数码管1~4的位选直连I/O端
        else
            GPIOC->ODR &= ~(1 << (pos + 8)); // 数码管5~6的位选是由PNP三极管驱动的
        if (pos == 0)
            pos = 5;
        else
            pos--;
    }
}

// 编码开关按键按下中断
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    EXTI->PR |= EXTI_PR_PR12; // 清中断标志
    TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // 重置定时器3, 使计数值归0
}