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【电路】C51红外发射电路
一派護法 十九級
1樓 發表于:2013-8-29 17:47
一派護法 十九級
2樓 發表于:2013-8-29 17:48

程序案例:

//晶振11.0592MHz(因为要做串口通信)
//红外发光管输出1导通,输出0截止(加三极管的情况下),这时0为不发送数据的电平
//不推荐将I/O口直接接到发射管负极,如果真的这样接,那么引导码就变成了9ms低电平和4.5ms高电平了,这时1为不发送数据的电平
#include <reg52.h>
#define BIT(n) 1<<n //这是AVR单片机里面的宏
sbit SENDER=P1^0;
sbit LED=P2^0;
//延迟0.5ms(460个时钟单位)
void delay_500us()
{
 TH0=0xfe; //FE33H
 TL0=0x33;
 TF0=0; //溢出标志位
 TR0=1; //定时器的开关
 while (TF0==0); //等待定时器溢出
 TR0=0; //关掉定时器
}
//延迟560us(516个时钟单位)
void delay_560us()
{
 TH0=0xfd; //FDFBH
 TL0=0xfb;
 TF0=0; //溢出标志位
 TR0=1; //定时器的开关
 while (TF0==0); //等待定时器溢出
 TR0=0; //关掉定时器
}
//延迟1ms(精确)(921个时钟单位)
void delay_1ms()
{
 TH0=0xfc; //FC66
 TL0=0x66;
 TR0=1; //定时器的开关
 TF0=0; //溢出标志位
 while (TF0==0); //等待定时器溢出
 TR0=0; //关掉定时器
}
//延迟n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{
 while (n--)
  delay_1ms();
}
//引导码
void send_first()
{
 //对于I/O口接在三极管基极上的电路,输出高电平时红外二极管亮
 //9ms高电平(亮)和4.5ms低电平(不亮)
 SENDER=1;
 delay_ms(9);
 SENDER=0;
 delay_ms(4);
 delay_500us();
 //完毕后保持低电平,使发射管不亮
}
void send_0()
{
 SENDER=1;
 delay_560us(); //高电平标准值516
 SENDER=0;
 delay_560us(); //低电平标准值516
 //操作完毕后发射管应该置为低电平,熄灭发射管
}
void send_1()
{
 SENDER=1;
 delay_560us(); //高电平标准值516(0.56ms)
 SENDER=0;
 delay_560us(); //低电平标准值1548(1.68ms)
 delay_560us();
 delay_560us();
}
void send_byte(unsigned char value)
{
 unsigned char i;
 for (i=0;i<8;i++)
 {
  if ((value&BIT(i))!=0)
   send_1();
  else
   send_0();
 }
}
//此函数发射的代码为乱码,无意义
//主要防止出错
void send_end()
{
 delay_ms(100);
 SENDER=1;
 delay_ms(2);
 delay_500us();
 SENDER=0;
 delay_ms(10);
}
void main()
{
 unsigned char code1=0x80;
 unsigned char code2=0x80;
 TMOD=0x01; //定时器模式1
 TR0=0; //关定时器T0
 SENDER=0; //熄灭发射管
 LED=1;
 P2=0xff;
 P1=0xff;
 LED=0;
 delay_ms(500);
 LED=1;
 delay_ms(500);
 while (1)
 {
  send_first();
  send_byte(code1);
  send_byte(~code1);
  send_byte(code2);
  send_byte(~code2);
  send_end(); //等100ms后再发射一次乱码,避免第二次发射无法接收而第三次可以接收的错误
  LED=0;
  delay_ms(1000);
  LED=1;
  delay_ms(1000);
  code1--;
  code2++;
 }
}

一派護法 十九級
3樓 發表于:2013-8-29 17:49

以下是红外遥控解码:

//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码,支持大多数遥控器 实验板采用11.0592MHZ晶振
#include<reg52.h>       //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit IR=P3^2;           //将IR位定义为P3.2引脚
sbit RS=P2^0;    //寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1;    //读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2;     //使能信号位,将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7;    //忙碌标志位,,将BF位定义为P0.7引脚
sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36
unsigned char flag;
unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};
unsigned char a[4];    //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/*****************************************************
函数功能:延时1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j; 
  for(i=0;i<10;i++)
   for(j=0;j<33;j++)
    ;  
 }
 /*****************************************************
函数功能:延时若干毫秒
入口参数:n
***************************************************/
 void delay(unsigned char n)
 {
   unsigned char i;
 for(i=0;i<n;i++)
    delay1ms();
 }
 
/*********************************************************/
void beep()  //蜂鸣器响一声函数
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<100;i++)
   {
   delay1ms();
   BEEP=!BEEP;       //BEEP取反
   }
   BEEP=1;           //关闭蜂鸣器
   delay(250);       //延时    
}
 

/*****************************************************
函数功能:判断液晶模块的忙碌状态
返回值:result。result=1,忙碌;result=0,不忙
***************************************************/
 unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
 RS=0;       //根据规定,RS为低电平,RW为高电平时,可以读状态
    RW=1;
    E=1;        //E=1,才允许读写
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();   //空操作四个机器周期,给硬件反应时间 
    result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
 E=0;
    return result;
  }
/*****************************************************
函数功能:将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数:dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{  
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
  RS=0;                  //根据规定,RS和R/W同时为低电平时,可以写入指令
  RW=0;  
  E=0;                   //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
                             // 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
  _nop_();
  _nop_();             //空操作两个机器周期,给硬件反应时间
  P0=dictate;            //将数据送入P0口,即写入指令或地址
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();               //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
  E=1;                   //E置高电平
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();               //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
   E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
 }
/*****************************************************
函数功能:指定字符显示的实际地址
入口参数:x
***************************************************/
 void WriteAddress(unsigned char x)
 {
     WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
 }
/*****************************************************
函数功能:将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数:y(为字符常量)
***************************************************/
 void WriteData(unsigned char y)
 {
    while(BusyTest()==1); 
   RS=1;           //RS为高电平,RW为低电平时,可以写入数据
   RW=0;
   E=0;            //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
                       // 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
   P0=y;           //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块
   _nop_();
   _nop_();
    _nop_();
     _nop_();       //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
   E=1;          //E置高电平
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
  _nop_();        //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
  E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
 }
/*****************************************************
函数功能:对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
   delay(15);             //延时15ms,首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
   WriteInstruction(0x38);  //显示模式设置:16×2显示,5×7点阵,8位数据接口
 delay(5);   //延时5ms 
 WriteInstruction(0x38);
 delay(5);
 WriteInstruction(0x38);
 delay(5);
 WriteInstruction(0x0C);  //显示模式设置:显示开,有光标,光标闪烁
 delay(5);
 WriteInstruction(0x06);  //显示模式设置:光标右移,字符不移
 delay(5);
 WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令,将以前的显示内容清除
 delay(5);
 }
/************************************************************
函数功能:对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明:解码正确,返回1,否则返回0
出口参数:dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)       
{
   
   unsigned char  i,j;
 unsigned char temp;    //储存解码出的数据
 for(i=0;i<4;i++)      //连续读取4个用户码和键数据码
   {
   for(j=0;j<8;j++)  //每个码有8位数字
    {
          temp=temp>>1;  //temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据         
      TH0=0;         //定时器清0
      TL0=0;         //定时器清0
      TR0=1;         //开启定时器T0
        while(IR==0)   //如果是低电平就等待
                ;       //低电平计时
        TR0=0;         //关闭定时器T0
      LowTime=TH0*256+TL0;    //保存低电平宽度
      TH0=0;         //定时器清0
      TL0=0;         //定时器清0
      TR0=1;         //开启定时器T0
      while(IR==1)   //如果是高电平就等待
          ;     
      TR0=0;        //关闭定时器T0
      HighTime=TH0*256+TL0;   //保存高电平宽度
      if((LowTime<300)||(LowTime>640))
           return 0;        //如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码   
      if((HighTime>420)&&(HighTime<700))   //如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/1.085=516次
              temp=temp&0x7f;       //(520-100=420, 520+100=620),则该位是0
      //if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右,即计数1680/1.085=1548次
      else
              temp=temp|0x80;       //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
       }                
    a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]                     
    }         
  /*if(a[2]=~a[3])  //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
  return 1;     //解码正确,返回1*/
 return 1;
}
/*------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------*/
void two_2_bcd(unsigned char date)
{
   unsigned char temp;
   temp=date;
   date&=0xf0;
   date>>=4;                    //右移四位得到高四位码
   date&=0x0f;                  //与0x0f想与确保高四位为0
   if(date<=0x09)
   {                
     WriteData(0x30+date);            //lcd显示键值高四位
   }
   else
   {
     date=date-0x09;
  WriteData(0x40+date);
   }
   date=temp;
   date&=0x0f;
   if(date<=0x09)
   {
     WriteData(0x30+date);            //lcd显示低四位值
   }
   else
   {
     date=date-0x09;
  WriteData(0x40+date);
   }
   WriteData(0x48);                 //显示字符'H'
}
/************************************************************
函数功能:1602LCD显示
*************************************************************/
void Disp(void)

    WriteAddress(0x40);  // 设置显示位置为第一行的第1个字
      two_2_bcd(a[0]);
   WriteData(0x20);
   two_2_bcd(a[1]);
    WriteData(0x20);
   two_2_bcd(a[2]);
     WriteData(0x20);
   two_2_bcd(a[3]);
 
}
/************************************************************
函数功能:主函数
*************************************************************/
void main()
{
    unsigned char i; 
 LcdInitiate();         //调用LCD初始化函数 
    delay(10);
     WriteInstruction(0x01);//清显示:清屏幕指令
  WriteAddress(0x00);  // 设置显示位置为第一行的第1个字
    i = 0;
  while(string[i] != '\0')    //'\0'是数组结束标志
   {      // 显示字符 WWW.RICHMCU.COM
    WriteData(string[i]);
    i++; 
   }
 EA=1;        //开启总中断
   EX0=1;       //开外中断0
   ET0=1;       //定时器T0中断允许
   IT0=1;       //外中断的下降沿触发 
    TMOD=0x01;   //使用定时器T0的模式1 
 TR0=0;       //定时器T0关闭
   while(1);   //等待红外信号产生的中断
  
}
/************************************************************
函数功能:红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
  {
     EX0=0;      //关闭外中断0,不再接收二次红外信号的中断,只解码当前红外信号
   TH0=0;      //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;      //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;     //开启定时器T0 
   while(IR==0);          //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时
   TR0=0;                //关闭定时器T0    
   LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低电平时间
   TH0=0;      //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;      //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;     //开启定时器T0
   while(IR==1);  //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时
   TR0=0;        //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
     if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
   {
      //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
        //次数=9000us/1.085=8294, 判断区间:8300-500=7800,8300+500=8800.
       if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
   {
  
    Disp();//调用1602LCD显示函数
    beep();//蜂鸣器响一声 提示解码成功
   }
   }
   EX0=1;   //开启外中断EX0
  }
 
 

一派護法 十九級
4樓 發表于:2013-8-29 17:52

三楼的程序有一个缺点,就是按下遥控器的按键后主程序就会停止运行,程序卡死在中断服务程序里面。

可以试试下面的程序解决这个问题:

 

const unsigned char IRBREAK=0xff;
unsigned char IRcode[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码

void StopDecode()
{
 EX0=1;
 TH1=0;
 TL1=0;
 TR1=0;
}
bit decode(void)      
{
 unsigned int LowTime,HighTime;
 unsigned char i,j;
 unsigned char temp; //储存解码出的数据
 for (i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
 {
  for (j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
  {
   temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据
   TH1=0;
   TL1=0;
   TR1=1;
   while (IR==0)
   {
    if (TH1>=IRBREAK)
    {
     StopDecode();
     return 0;
    }
   }
   TR1=0;
   LowTime=TH1*256+TL1; //保存低电平宽度
   TH1=0;
   TL1=0;
   TR1=1;
   while (IR==1)
   {
    if (TH1>=IRBREAK)
    {
     StopDecode();
     return 0;
    }
   }
   TR1=0;
   HighTime=TH1*256+TL1; //保存高电平宽度
   if ((LowTime<370)||(LowTime>640))
    return 0; //如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码
   if ((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/1.085=516次
    temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620),则该位是0
   if ((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右,即计数1680/1.085=1548次
    temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
  }
  IRcode[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]                    
 }
 if (IRcode[2]==~IRcode[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
  return 1; //解码正确,返回1
}
void Int0() interrupt 0
{
 unsigned int LowTime,HighTime;
 EX0=0; //关外中断0
 TH1=0;
 TL1=0;
 TR1=1; //开启定时器
 while (IR==0) //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时
 {
  if (TH1>=IRBREAK)
  {
   StopDecode();
   return;
  }
 }
 TR1=0; //关闭定时器
 LowTime=TH1*256+TL1; //保存低电平时间
 TH1=0;      //定时器T0的高8位清0
 TL1=0;      //定时器T0的低8位清0
 TR1=1;     //开启定时器T0
 while(IR==1)  //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时
    {
  if (TH1>=IRBREAK)
  {
   StopDecode();
   return;
  }
 }
 TR1=0;        //关闭定时器T0
 HighTime=TH1*256+TL1; //保存引导码的高电平长度
 if ((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
 {
  //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
  //次数=9000us/1.085=8294, 判断区间:8300-500=7800,8300+500=8800.
  if (decode()==1) // 执行遥控解码功能
   execute(); //这是相应按键的处理
 }
 EX0=1;   //开启外中断EX0
}

一派護法 十九級
5樓 發表于:2013-8-29 17:55

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