【MyC.nc】
module MyC
{
    uses interface Leds;
    uses interface Boot;
}
implementation
{
    event void Boot.booted()
    {
        call Leds.led2Toggle();
    }
}
【MyAppC.nc】
configuration MyAppC
{
}
implementation
{
    components MyC, MainC, LedsC;

    MyC -> MainC.Boot;
    MyC.Leds -> LedsC;
}
【Makefile】
COMPONENT = MyAppC
include $(MAKERULES)

命令行执行：make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0
即可编译和烧写
注意逗号左右没有空格，加了空格烧写会失败！
注意用chown命令保证ttyUSB0的权限

【代码解释】
module MyC
{
    uses interface Boot; // 使用Boot接口
    uses interface Leds; // 使用Leds接口
    // 至于接口是哪个组件提供的, 只能在configuration中指明
}
implementation
{
    event void Boot.booted()
    {
        call Leds.led2Toggle();
    }
}

configuration MyAppC
{
}
implementation
{
    components MyC, MainC, LedsC; // 该模块使用的组件。注意配置MyAppC不是组件，所以要引用对应的MyC组件

    MyC.Boot -> MainC.Boot; // Boot接口是MainC组件提供的
    MyC.Leds -> LedsC.Leds; // Leds接口是LedsC组件提供的
}

无论接口是哪个组件提供的，uses interface后面都只能跟上组件的名字，并且不能随便乱改名称，例如uses interface A就是错误的，因为A接口根本不存在。即使写上MyC.A-> MainC.Boot也是错误的。也就是说，MyC.Boot -> MainC.Boot这两边的Boot必须相同。

在nesC中，不允许有“MyC组件的A接口使用的是MainC组件提供的Boot接口”这样的说法出现，只能说“MyC组件使用的Boot接口是MainC组件提供的”。
另外，MyAppC是一个configuration，不是组件(component)，所以在components关键字中要写上MyC，因为MyC才是组件。

event是接口使用者必须实现的函数。例如MyC组件（接口使用者）使用了MainC组件提供的Boot接口，因此MyC组件就必须自己实现Boot接口的booted函数。
Boot.booted函数是程序的入口点，相当于C语言的main函数。

【参考资料】
The simplest TinyOS program: http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/The_simplest_TinyOS_program

【延时函数】
module MyC
{
    uses interface Boot; // 使用Boot接口
    uses interface Leds; // 使用Leds接口
    // 至于接口是哪个组件提供的, 只能在configuration中指明
}
implementation
{
    // 延时约0.5秒
    void delay(void)
    {
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for (i = 0; i < 16; i++)
            for (j = 0; j < 30000; j++);
    }
   
    event void Boot.booted()
    {
        while (1)
        {
            call Leds.led2Toggle();
            delay();
            call Leds.led2Toggle();
            delay();
        }
    }
}

【点亮自己焊的LED灯(P2.1)的程序】
#include <io.h>

void wait(void)
{
    volatile unsigned int i;
    for (i = 0; i < 32000; i++);
}

int main(void)
{
    P2DIR = 0xff;
    P2OUT = 0x00;
   
    while (1)
    {
        P2OUT ^= 0x02;
        wait();
    }
}
【运行结果】

【上述程序的TinyOS版本】
configuration MyAppC
{
}
implementation
{
    components MyC, MainC;
    MyC.Boot -> MainC.Boot;
}

module MyC
{
    uses interface Boot;
}
implementation
{
    // 延时约0.5秒
    // tinyos中delay函数运行地更快
    void delay(void)
    {
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for (i = 0; i < 16; i++)
            for (j = 0; j < 32000; j++);
    }
   
    // 主函数
    event void Boot.booted()
    {
        // 在tinyos程序中不需要<io.h>
        P2DIR = 0xff;
        P2OUT = 0xff;
       
        while (1)
        {
            P2OUT ^= 0x02;
            delay();
        }
    }
}