临时开启串口/dev/ttyUSB0的权限，重启虚拟机后失效：sudo chown oct1158 /dev/ttyUSB0
编译命令：make telosb
烧写命令：tos-bsl --telosb -c /dev/ttyUSB0 -r -e -I -p build/telosb/main.ihex.out

烧写前，一定要把串口插入到虚拟机里面：

勾选FTDI FT232R USB UART [0600]

程序文件列表：
【BlinkAppC.nc】
configuration BlinkAppC
{
}
implementation
{
    components MainC, BlinkC, LedsC;
    components new TimerMilliC() as Timer0;
    components new TimerMilliC() as Timer1;
    components new TimerMilliC() as Timer2;

    BlinkC -> MainC.Boot;
    BlinkC.Timer0 -> Timer0;
    BlinkC.Timer1 -> Timer1;
    BlinkC.Timer2 -> Timer2;
    BlinkC.Leds -> LedsC;
}
【BlinkC.nc】
module BlinkC @safe()
{
    uses interface Timer<TMilli> as Timer0;
    uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
    uses interface Timer<TMilli> as Timer2;
    uses interface Leds;
    uses interface Boot;
}
implementation
{
    event void Boot.booted()
    {
        call Timer0.startPeriodic(250);
        call Timer1.startPeriodic(500);
        call Timer2.startPeriodic(1000);
    }

    event void Timer0.fired()
    {
        dbg("BlinkC", "Timer 0 fired @ %s.\n", sim_time_string());
        call Leds.led0Toggle();
    }

    event void Timer1.fired()
    {
        dbg("BlinkC", "Timer 1 fired @ %s.\n", sim_time_string());
        call Leds.led1Toggle();
    }

    event void Timer2.fired()
    {
        dbg("BlinkC", "Timer 2 fired @ %s.\n", sim_time_string());
        call Leds.led2Toggle();
    }
}
【Makefile】
COMPONENT = BlinkAppC
include $(MAKERULES)

所用虚拟机软件：

以及Linux系统：

【总的步骤】
1.给串口添加临时权限（重启系统或拔出USB线后失效）
sudo chown oct1158 /dev/ttyUSB0
其中oct1158为用户名
2.编译和烧写
make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0
（切记逗号那里绝不能有任何空格，否则生成的tos-bsl命令的-c后面会因缺少/dev/ttyUSB0而出错！）

其中main.ihex.out是main.ihex的复制品。

其实这两个文件是完全相同的。

输入命令时，请注意-I是大写的i，不是小写的L！

如果电脑只接了一个节点的话，那么只需要输入make telosb install就行了

如果想要每次开机或插入串口线时都自动设置权限为当前用户，不再执行繁琐的chmod或chown命令，请参考：
https://zh.arslanbar.net/post.php?t=24301

【常用命令】
查看设备名：motelist
烧写但不编译：make telosb reinstall
编译并烧写：make telosb install
编译并烧写，指定节点ID为2，程序中可通过TOS_NODE_ID宏获得：make telosb install,2
编译并烧写，指定节点路径：make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0

只编译不烧写：make telosb