默认情况下，由于JTAG没有关闭，因此PB3~4不能作为普通I/O口使用。此外，为了用串口方式下载程序，还需在STM32转接板上插上BOOT1的跳线（绿色转接板的左上角），这更是导致了PB2~7这六个I/O口都无法使用。
为了解决这个问题，需要在程序中手动将JTAG关闭：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁用JTAG功能

下载程序时需要插上BOOT1跳线，下载完毕后拔掉BOOT1的跳线，然后才能正常使用PB0~7这八个I/O口。

如果还需下载程序，那么就得再次插上跳线。。。。

【测试程序：在PB0~7上显示二进制加法流水灯】
#include <stm32f10x.h>
void delay(void)
{
 uint32_t i;
 for (i = 0; i < 2000000; i++);
}
int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef out;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启AFIO时钟
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁用JTAG功能
 
 out.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 out.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
 out.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &out);
 
 GPIOB->ODR = 0x00;
 while (1)
 {
  GPIOB->ODR++;
  delay();
 }
}

本文参考资料：
http://blog.chinaunix.net/uid-24343357-id-4580951.html
http://bbs.csdn.net/topics/390520733?page=1

这个是通过寄存器关闭JTAG的方法。

不过，在实际应用中，应该尽量避免使用受影响的这六个I/O口。