【接线】

【程序】
#include "stm32f10x.h"
#define _BV(n) (1 << (n))
#define K1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)
// 延时函数
void delay()
{
 uint32_t i;
 for (i = 0; i < 20000; i++);
}
int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef init;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启PB时钟
 // PB8~15为输出
 init.GPIO_Pin = 0xff00;
 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
 GPIO_Init(GPIOB, &init);
 // PB0~7为输入
 init.GPIO_Pin = 0x00ff;
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
 GPIO_Init(GPIOB, &init);
 while (1)
 {
  // 当按键1按下时
  if (!K1)
  {
   delay();
   if (!K1)
   {
    GPIOB->ODR ^= _BV(8); // 反转继电器所在引脚的电平
    while (!K1);
   }
  }
 }
}

【说明】
STM32单片机通过PNP三极管的基极控制继电器，必须把输出模式设为GPIO_Mode_Out_OD（开漏输出）。
参考资料：https://zh.arslanbar.net/post.php?t=24217

【程序2：每隔一定时间自动吸合和释放继电器】
#include <stm32f10x.h>
void delay(void)
{
 uint32_t i;
 for (i = 0; i < 8000000; i++);
}
int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef init;
 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 必须为开漏输出
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 GPIO_Init(GPIOB, &init);
 
 while (1)
 {
  GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_8; // 反转PB8上的电平
  delay(); // 延时
 }
}