/* 单片机: STM32F107VCT6 ** 系统时钟: 72MHz ** 外部晶振: 25MHz **/ #include <stm32f10x.h>
#define KEY_SYNC 0 // 若id!=0, 则认为是可能按下了按键id; 否则没有按键按下 #define KEY_DOWN 1 // 经过SysTick采样后才认为按键真的按下了 #define KEY_PROCESSING 2 // 开始处理按键 #define KEY_PROCESSED 3 // 按键处理完毕 #define KEY_UP 4 // 按键已松开 (没有新按键按下时将保持这个状态, key.id的值不会丢失)
// 0->1为不定长延时 // 1->2为15ms延时 // 3->4为n个15ms的延时, 直到按键松开
EXTI_InitTypeDef exti;
struct key_state { uint8_t id; uint8_t step; } key;
int main(void) { GPIO_InitTypeDef gpio; NVIC_InitTypeDef nvic; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); /* PE13~15为低电平点亮的LED灯 */ gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_SetBits(GPIOE, gpio.GPIO_Pin); // 熄灭LED GPIO_Init(GPIOE, &gpio); /* PE10~12为低电平有效的按键 */ gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOE, &gpio); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource12); SysTick_Config(0x107ac0); // 采样用的定时器, 数值=72000000Hz*0.015s=1080000ticks=0x107ac0 // 允许执行外中断处理函数 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // SysTick中断不可抢占按键中断 nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 先处理SysTick后处理按键中断 NVIC_Init(&nvic); // 开外中断 exti.EXTI_Line = EXTI_Line10 | EXTI_Line11 | EXTI_Line12; exti.EXTI_LineCmd = ENABLE; exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&exti); while (1) { // 按键处理 if (key.step == KEY_PROCESSING) { GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_12 << key.id; // 根据按键号切换指定LED灯的状态 key.step = KEY_PROCESSED; } } }
void EXTI15_10_IRQHandler(void) { key.id = 0; key.step = KEY_SYNC; if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line10) == SET) { EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10); key.id = 1; } if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line11) == SET) { EXTI_ClearFlag(EXTI_Line11); key.id = 2; } if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line12) == SET) { EXTI_ClearFlag(EXTI_Line12); key.id = 3; } // 关外中断 exti.EXTI_LineCmd = DISABLE; EXTI_Init(&exti); }
void SysTick_Handler(void) { if (key.id == 0) return; if (key.step < KEY_PROCESSING) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9 << key.id) == 0) key.step++; else { key.step = KEY_SYNC; // 按键提前松开, 无效 key.id = 0; exti.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&exti); } } else if (key.step == KEY_PROCESSED) { // 等待按键释放 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9 << key.id) != 0) { key.step = KEY_UP; exti.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&exti); } } }
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