【初始化代码】
void myapp_init(uip_ipaddr_t *ipaddr)
{
    // UDP端口监听
    uip_ipaddr(ipaddr, 192, 168, 1, 2); // 客户端IP
    uconn = uip_udp_new(ipaddr, HTONS(82)); // 客户端端口号
    uip_udp_bind(uconn, HTONS(12345)); // 本机端口号
}

【UDP回调函数】
void uip_udp_appcall(void)
{
    char buf[20];

    // 定期检测事件
    if (uip_poll())
    {
        if (send_udp_packet) // 如果该变量为1，则无条件发送一个UDP数据包
        {
            strcpy_P(uip_appdata, PSTR("This is a string."));
            uip_udp_send(strlen(uip_appdata));
            send_udp_packet = 0;
        }
    }
   
    // 若收到了UDP数据包
    if (uip_newdata())
    {
        // 提取数据包前19字节内容到buf中
        if (uip_len >= sizeof(buf))
            uip_len = sizeof(buf) - 1;
        strncpy(buf, uip_appdata, uip_len);
        buf[uip_len] = '\0';

        // 组装生成新数据包
        strcpy_P(uip_appdata, PSTR("New data arrived: "));
        strcat(uip_appdata, buf);

        // 发送回应
        uip_udp_send(strlen(uip_appdata));
        // 由于当ARP缓存表中没有客户端MAC地址时，uip会用ARP请求数据包把uip_appdata中的内容给覆盖掉
        // 只发送ARP请求而不发送数据包内容
        // 因此第一次发送的数据包很可能会丢失
    }
}

【PC端测试用的Java程序】
import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;

public class Sender {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            DatagramSocket ds = new DatagramSocket(82); // 本机端口
            byte[] data = "Hello,_World!_This_is_a_long_string.".getBytes();
            DatagramPacket dp = new DatagramPacket(data, data.length, InetAddress.getByName("192.168.1.50"), 12345); // 服务器IP地址和端口号
            System.out.println("Begin...");
            ds.send(dp);
            System.out.println("Sent!");
           
            data = new byte[100];
            dp = new DatagramPacket(data, data.length);
            ds.receive(dp);
           
            System.out.println("Recved: " + new String(data, 0, dp.getLength()));
           
            ds.close();
        } catch (SocketException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
【运行结果】
Begin...
Sent!
Recved: New data arrived: Hello,_World!_This_

【UDP监听任意端口的方法】
uip_ipaddr(ipaddr, 0, 0, 0, 0);
uconn = uip_udp_new(ipaddr, 0); // 可监听任意客户端任意端口
uip_udp_bind(uconn, HTONS(12345)); // 但必须指定本机端口号

#define UDPBUF ((struct uip_udpip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])

void uip_udp_appcall(void)
{
    char buf[20];

    // 定期检测事件
    // 现在没有客户端IP地址和端口号了, 所以下面这段代码不能正常工作
    /*
    if (uip_poll())
    {
        if (send_udp_packet) // 如果该变量为1，则无条件发送一个UDP数据包
        {
            strcpy_P(uip_appdata, PSTR("This is a string."));
            uip_udp_send(strlen(uip_appdata));
            send_udp_packet = 0;
        }
    }
    */
    
    // 若收到了UDP数据包
    if (uip_newdata())
    {
        // 提取数据包前19字节内容到buf中
        if (uip_len >= sizeof(buf))
            uip_len = sizeof(buf) - 1;
        strncpy(buf, uip_appdata, uip_len);
        buf[uip_len] = '\0';

        // 根据客户端的地址修改当前UDP连接, 否则回应数据包将无法发送出去
        // 修改后该连接(uconn)将只能接收该客户端的数据包
        // 这个问题只能通过修改uip.c中标签udp_send:的代码解决
        uip_ipaddr_copy(uip_udp_conn->ripaddr, UDPBUF->srcipaddr); // 获取客户端IP地址
        uip_udp_conn->rport = UDPBUF->srcport; // 获取客户端端口号

        // 组装生成新数据包
        strcpy_P(uip_appdata, PSTR("New data arrived: "));
        strcat(uip_appdata, buf);
        // 附上客户端的IP地址和端口号信息
        sprintf_P(buf, PSTR("\nIP: %d.%d.%d.%d"), uip_udp_conn->ripaddr[0] & 0xff, uip_udp_conn->ripaddr[0] >> 8, uip_udp_conn->ripaddr[1] & 0xff, uip_udp_conn->ripaddr[1] >> 8);
        strcat(uip_appdata, buf);
        sprintf_P(buf, PSTR("\nPort: %d"), ntohs(uip_udp_conn->rport));
        strcat(uip_appdata, buf);

        // 发送回应
        uip_udp_send(strlen(uip_appdata));
        // 由于当ARP缓存表中没有客户端MAC地址时，uip会用ARP请求数据包把uip_appdata中的内容给覆盖掉
        // 只发送ARP请求而不发送数据包内容
        // 因此第一次发送的数据包很可能会丢失
    }
}

【运行结果】
Begin...
Sent!
Recved: New data arrived: Hello,_World!_This_
IP: 192.168.1.2
Port: 82

如果不修改uip的源代码，则只能实现一次性监听任意客户端。监听成功后将只能从该客户端收发数据。