#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t num[2] = {0, 0}; // 数码管两侧显示的数字
const uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
uint8_t buf[8]; // 存放所接收内容的数组

void delay(void)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void ser_in(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9; // SCLK=>PB9
        if (data & 0x80)
            GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS7; // DIO=>PB7
        else
            GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR7;
        data <<= 1;
        GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
    }
}

void par_out(void)
{
    GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR8; // RCLK=>PB8
    GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
}

void seg_scan(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t n = num[0];
    for (i = 0; i <= 2; i++)
    {
        ser_in(seg8[n % 10]);
        ser_in(_BV(i));
        par_out();
        delay();
        n /= 10;
    }
    
    n = num[1];
    for (i = 5; i <= 7; i++)
    {
        ser_in(seg8[n % 10]);
        ser_in(_BV(i));
        par_out();
        delay();
        n /= 10;
    }
}

int main(void)
{
    // 配置数码管输出端口
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
    GPIOB->CRL = 0x30000000; // PB7~9设为输出
    GPIOB->CRH = 0x00000033;
    
    // 配置串口
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_USART1EN;
    GPIOA->CRH = 0x000008b0; // PA9(TX)设为复用50MHz推挽输出, PA10(RX)设为输入
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS10; // PA10带上拉输入
    USART1->BRR = 0x1d4c; // 波特率9600
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_RE | USART_CR1_TE; // 打开串口, 允许发送和接收
    USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAR;
    
    // 配置DMA
    // USART1接收通道是DMA1的通道5, 这个不可更改！
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // 开DMA1时钟
    DMA1_Channel5->CNDTR = sizeof(buf); // 传输的数据量为buf数组的容量
    DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 源地址为串口的DR寄存器
    DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)buf; // 目的地址为buf数组
    DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR5_EN | DMA_CCR5_TCIE | DMA_CCR5_CIRC | DMA_CCR5_MINC; // 打开DMA通道及其中断, 开循环模式, 目的地址buf自动增加
    NVIC->ISER[DMA1_Channel5_IRQn / 32] |= _BV(DMA1_Channel5_IRQn % 32);
    
    while (1)
        seg_scan();
}

// DMA传输完毕中断
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF5;
    num[0] = buf[num[1] % 8]; // 根据次数除以8的余数确定数码管右侧显示哪个数据
    num[1]++; // 中断次数
}

【运行结果】
在串口调试助手中发送字符串“abcdefgh”（注意不要加回车符），第一次发送时数码管左侧显示1，右侧显示第一个字符a的ASCII编码值97。第二次2 - 98，第三次3 - 99，……，第八次8 ~ 104，第九次又回到1 ~ 97，以此类推。。。