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【程序】STM32单脉冲模式的使用
一派护法 十九级
1楼 发表于:2017-1-11 12:20
#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t n = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOA->BSRR = _BV(0);
        else
            GPIOA->BRR = _BV(0);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}

void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

void seg_scan(uint8_t i)
{
    while (i--)
    {
        SerIn(seg8[n % 100 / 10]);
        SerIn(_BV(7));
        ParOut();
        delay();
        
        SerIn(seg8[n % 10]);
        SerIn(_BV(6));
        ParOut();
        delay();
        
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]);
        SerIn(_BV(1));
        ParOut();
        delay();
        
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]);
        SerIn(_BV(0));
        ParOut();
        delay();
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟, 不需要开启AFIO的时钟
    GPIOA->CRH = 0x0000008b; // PA9设为输入, PA8设为复用50MHz推挽输出
    GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0设为50MHz推挽输出
    GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15设为50MHz推挽输出
    GPIOA->BSRR = _BV(9); // PA9输入带上拉, 即悬空时输入高电平

    TIM1->ARR = 5099;
    TIM1->PSC = 65535;
    
    TIM1->CCR1 = 2000; // 输出比较值
    TIM1->CCMR1 = 0xf160; // CC2S=01(IC2=>TI2, 通道2设为输入), IC2F=1111(硬件消抖), OC1M=110(通道1选PWM模式1)
    TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允许通道输出)
    TIM1->CCER = 0x21; // CC2P=1(TI2下降沿触发), CC1E=1(开通道1输出)
    TIM1->SMCR = 0x66; // TS=110(设置TRGI为TI2(PA9)), SMS=110(trigger mode)
    
    // 开中断
    NVIC->ISER[0] = _BV(25) | _BV(26);
    TIM1->DIER = 0x61; // TIE=1, COMIE=1, UIE=1
    
    // 刷新寄存器
    TIM1->CR1 = 0x0c; // OPM=1, URS=1
    TIM1->EGR = 0x01; // UG=1
    TIM1->CR1 &= ~_BV(2); // URS=0
    
    //TIM1->EGR = 0x20; // COMG=1, 软件触发COM事件, 数码管最高位变为5
    
    while (1)
    {
        seg_scan(1);
    }
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    TIM1->SR &= ~_BV(0); // UIF=0
    n = 0;
}

void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & _BV(5))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
        n = 50 + n % 10;
    }
    else if (TIM1->SR & _BV(6))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0
        n = n - n % 10 + 6;
    }
}
一派护法 十九级
2楼 发表于:2017-1-11 12:21
在本例中,只有TIM1_UP_IRQHandler中断以及TIM1_TRG_COM_IRQHandler中的TI中断可以触发。COM中断无法触发由PA9上的按键触发。
一派护法 十九级
3楼 发表于:2017-1-11 12:24
实验现象是:最开始PC13上的LED指示灯是熄灭的(输出了高电平),数码管最左端显示00。按下按键PA9后(使PA9输入低电平),数码管最左端显示06,右端开始计数。到了20时LED亮。到了50时回到00,LED灭,最左端变回00,定时器停止工作。
一派护法 十九级
4楼 发表于:2017-1-11 13:29
CCMR1寄存器中还有一个加速位OC1FE。如果将该为置1,那么定时器将忽略CCR1的值,按键按下时立即改变OC2的电平,输出脉冲,然后到了CNT=CCR1的时候才触发输出比较中断TIM1_CC_IRQHandler。也就是相当于不改变中断的触发时间,将脉冲的产生延迟时间(t=CCR1)完全去掉(变为t=3个时钟周期, 接近于0)。
TIM1->CCMR1 |= _BV(2); // OC1FE=1
如果不使用该位的功能,而是将CCR1设为0,那么其延迟时间t为5个时钟周期,反应较慢。
一派护法 十九级
5楼 发表于:2017-1-11 13:30
换句话说,启用了OC1FE加速功能之后,脉冲的产生时间将和输出比较中断触发的时间不一致。

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作者:巨大八爪鱼
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