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【方法】硬件触发定时器TIM1的COM事件的方法 |
一派护法 十九级 |
#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t n = 0; uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
void delay(void) { uint32_t i; for (i = 0; i < 20000; i++); }
void SerIn(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { GPIOC->BRR = _BV(15); if (data & 0x80) GPIOA->BSRR = _BV(0); else GPIOA->BRR = _BV(0); GPIOC->BSRR = _BV(15); data <<= 1; } }
void ParOut(void) { GPIOC->BRR = _BV(14); GPIOC->BSRR = _BV(14); }
void seg_scan(uint8_t i) { while (i--) { SerIn(seg8[n % 10]); SerIn(_BV(7)); ParOut(); delay(); // 数码管只显示前两位变得慢的数值 SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]); SerIn(_BV(1)); ParOut(); delay(); SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]); SerIn(_BV(0)); ParOut(); delay(); } }
int main(void) { RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟, 不需要开启AFIO的时钟 GPIOA->CRH = 0x0000008b; // PA9设为输入, PA8设为复用50MHz推挽输出 GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0设为50MHz推挽输出 GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15设为50MHz推挽输出 GPIOA->BSRR = _BV(9); // PA9输入带上拉, 即悬空时输入高电平
TIM1->ARR = 5099; TIM1->PSC = 65535; TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1(允许通过硬件触发COM事件), CCPC=1(只有触发COM事件后输出比较寄存器的设置才生效) TIM1->CCR1 = 2000; // 输出比较值 TIM1->CCMR1 = 0xf160; // CC2S=01(IC2=>TI2, 通道2设为输入), IC2F=1111(硬件消抖), OC1M=110(preloaded, 通道1选PWM模式1) TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允许通道输出) TIM1->CCER = 0x21; // CC2P=1(TI2下降沿触发), CC1E=1(preloaded, 开通道1输出) TIM1->SMCR = 0x60; // TS=110(设置TRGI为TI2(PA9), 作为COM事件触发端口) // 测试代码: 以下代码将定时器的时钟源设为外部信号TI2 // 取消注释后才可触发TI中断, 数码管显示6 //TIM1->SMCR |= 0x07; // SMS=111 //TIM1->PSC = 0; // 开中断 NVIC->ISER[0] = _BV(26); TIM1->DIER = 0x60; // COMIE=1, TIE=1 // 刷新寄存器 TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1 TIM1->EGR = 0x01; // UG=1 // 开始计数(向上计数模式) TIM1->CR1 = 0x01; // CEN=1 while (1) { seg_scan(1); } }
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void) { if (TIM1->SR & _BV(5)) { TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0 n = 5; // 触发COM中断时, 数码管最左端显示5 } else if (TIM1->SR & _BV(6)) { TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0 n = 6; // 触发TI中断时, 数码管最左端显示6 } }
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当CR2寄存器中的CCUS=1时,COM事件可由TRGI信号实现硬件触发(否则只能通过EGR寄存器来软件触发)。TRGI信号是通过SMCR寄存器中的TS位进行设置的。本例中TS=110,也就是由通道2(TI2)的输入信号来触发,并且由于CC2P=1,因此只要PA9端口输入低电平就能触发COM事件,触发后数码管显示5。因为设置了CCPC=1,所以该事件触发后输出比较功能开始工作,在通道1的PA8端口上输出PWM波。
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【由ETRF信号触发COM事件的方法】 #include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t n = 0; uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
void delay(void) { uint32_t i; for (i = 0; i < 20000; i++); }
void SerIn(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { GPIOC->BRR = _BV(15); if (data & 0x80) GPIOA->BSRR = _BV(0); else GPIOA->BRR = _BV(0); GPIOC->BSRR = _BV(15); data <<= 1; } }
void ParOut(void) { GPIOC->BRR = _BV(14); GPIOC->BSRR = _BV(14); }
void seg_scan(uint8_t i) { while (i--) { SerIn(seg8[n % 10]); SerIn(_BV(7)); ParOut(); delay(); // 数码管只显示前两位变得慢的数值 SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]); SerIn(_BV(1)); ParOut(); delay(); SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]); SerIn(_BV(0)); ParOut(); delay(); } }
int main(void) { RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟, 不需要开启AFIO的时钟 GPIOA->CRH = 0x0008000b; // PA12设为输入, PA8设为复用50MHz推挽输出 GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0设为50MHz推挽输出 GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15设为50MHz推挽输出 GPIOA->BSRR = _BV(12); // PA12输入带上拉, 即悬空时输入高电平 // 因为开发板上PA12接了USB_DP上拉电阻, 所以只能带上拉电阻输入 // STM32的下拉输入功能不起作用
TIM1->ARR = 5099; TIM1->PSC = 65535; TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1(允许通过硬件触发COM事件), CCPC=1(只有触发COM事件后输出比较寄存器的设置才生效) TIM1->CCR1 = 2000; // 输出比较值 TIM1->CCMR1 = 0x60; // OC1M=110(preloaded, 通道1选PWM模式1) TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允许通道输出) TIM1->CCER = 0x01; // CC1E=1(preloaded, 开通道1输出) TIM1->SMCR = 0x8f70; // ETP=1(ETRF下降沿触发), ETF=1111(硬件消抖), TS=111(设置TRGI为ETRF(=PA12), 作为COM事件触发端口) // 开中断 NVIC->ISER[0] = _BV(26); TIM1->DIER = 0x60; // COMIE=1, TIE=1 // 刷新寄存器 TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1 TIM1->EGR = 0x01; // UG=1 // 开始计数(向上计数模式) TIM1->CR1 = 0x01; // CEN=1 while (1) { seg_scan(1); } }
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void) { if (TIM1->SR & _BV(5)) { TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0 n = 5; // 触发COM中断时, 数码管最左端显示5 } else if (TIM1->SR & _BV(6)) { TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0 n = 6; // 触发TI中断时, 数码管最左端显示6 } }
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4楼
发表于: 2017-1-10 23:38
只有把TRGI信号通过SMS位设为定时器的时钟源时,TI中断才能触发(数码管显示6)。
所以这两个程序运行时数码管都不会显示6。
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这里要注意的是,CCUS和CCPC必须同时为1,才能通过硬件触发COM事件。 TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1, CCPC=1 如果设为0x04,即只让CCUS=1,而CCPC=0是不行的。
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软件触发COM事件则不同。即使CCUS和CCPC都为0,也能通过下面的语句触发: TIM1->EGR = 0x20; // COMG=1 如果此时开了中断: NVIC->ISER[0] = _BV(26); TIM1->DIER = 0x20; // COMIE=1 则会立即执行中断服务函数TIM1_TRG_COM_IRQHandler: void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void) { if (TIM1->SR & _BV(5)) { TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0 } }
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