【test.c】
#include <io.h>

// LED灯是接到P5.4~P5.6上的

void wait(void)
{
    volatile unsigned int i; // volatile不可省略
    for (i = 0; i < 32000; i++);
}

int main(void)
{
    P5DIR = 0xff;
    P5OUT = 0x00;
    while (1)
    {
        P5OUT ^= 0x70;
        wait();
    }
}
【Makefile】
# ubuntu系统下执行make run即可编译并烧写
# 注意确保ttyUSB0的权限
test: test.c
    msp430-gcc -Os -mmcu=msp430x1611 -g -o test.elf test.c
    msp430-objcopy -O ihex test.elf test.hex

run: test
    tos-bsl --telosb -r -e -I -c /dev/ttyUSB0 -p test.hex
    # 输入命令时，一定要注意区分大写i和小写L

注意，Makefile中的每条命令必须以Tab制表符开头，不能用4个空格代替

MSP430新建工程时只需要一个C语言文件就行了，而STM32则不仅需要用汇编语言写的*.s启动文件，还要引入一大堆函数库文件，甚至创建工程后还需要在工程设置中作很多修改。所以MSP430单片机入门远比STM32简单。