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【程序】STM32定时器1的强置输出模式(Forced output mode)
一派護法 十九級
1樓 發表于:2017-1-9 11:42
#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 5000000; i++);
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(11); // 开启PA和TIM1时钟,不用开AFIO时钟
    GPIOA->CRH = 0x0000000b; // PA8设为复用50MHz推挽输出

    TIM1->BDTR = _BV(15); // MOE=1(Main Output Enable)
    TIM1->CCER = 0x01; // CC1E=1(Capture/Compare 1 Output Enable)
    while (1)
    {
        // 如果只有CC1E为1, 那么输出端只能输出低电平
        TIM1->CCMR1 = 0x40; // OC1M=100(forced inactive level)
        TIM1->CCER |= _BV(1); // CC1P=1(active为低电平, 输出为高电平, LED灭)
        delay();
        TIM1->CCER &= ~_BV(1); // CC1P=0(active为高电平, 输出为低电平, LED亮)
        delay();
        
        // 只有MOE和CC1E同时为1时, 下面才能产生正确的输出
        // 否则两个都只能输出低电平
        TIM1->CCMR1 = 0x50; // OC1M=101(forced active level)
        TIM1->CCER &= ~_BV(1); // CC1P=0(active为高电平, 输出为高电平, LED灭)
        delay();
        TIM1->CCER |= _BV(1); // CC1P=1(active为低电平, 输出为低电平, LED亮)
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
2樓 發表于:2017-1-9 11:46
STM32的官方手册上没有讲清楚,此模式下MOE和CC1E必须同时为1,否则上述的四种状态就不能正常工作。
如果MOE=CC1E=0,那么该通道就会被强制限制在Inactive level,TIM1->CCMR1 = 0x40(把通道设为Inactive)有效,但TIM1->CCMR1 = 0x50(把通道设为Active)无效。
如果只有CC1E为1,那么无论怎么设置,输出端都是输出低电平,LED灯一直亮着。
一派護法 十九級
3樓 發表于:2017-1-9 11:50
【程序运行结果】
把PA8用杜邦线接到有LED灯的端口上,LED灯闪烁,且亮的时间和熄灭的时间完全相等,最开始LED灯是熄灭状态。
若MOE=CC1E=0,则LED亮着的时间是熄灭的时间的三倍,且刚开始时LED是熄灭的。(因为OC1M=101模式不能正常工作,一直输出低电平)
若只有CC1E=1,则LED灯一直亮着。
一派護法 十九級
4樓 發表于:2017-1-10 15:31
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(11);
    GPIOA->CRH = 0x0000000b;

    // MOE=0, CC1E=0的情况下
    while (1)
    {
        TIM1->CCMR1 = 0x40; // force inactive => clock is not present => 输出端OC1取决于CC1P
        TIM1->CCER |= _BV(1); // active=>low, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CCER &= ~_BV(1); // active=>high, 输出低电平, LED亮
        delay();
        
        TIM1->CCMR1 = 0x50; // force active => clock becomes present => 输出端OC1取决于OIS1
        TIM1->CR2 |= _BV(8); // OIS1=1, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CR2 &= ~_BV(8); // OIS1=0, 输出低电平, LED亮
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
5樓 發表于:2017-1-10 15:36
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(11);
    GPIOA->CRH = 0x0000000b;

    // MOE=0, CC1E=1的情况下
    TIM1->CCER = 0x01;
    while (1)
    {
        TIM1->CCMR1 = 0x40; // force inactive, CC1E=1 => clock is present => 输出端OC1取决于OIS1
        TIM1->CR2 |= _BV(8); // OIS1=1, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CR2 &= ~_BV(8); // OIS1=0, 输出低电平, LED亮
        delay();
        
        TIM1->CCMR1 = 0x50; // force active => clock is present => 输出端OC1取决于OIS1
        TIM1->CR2 |= _BV(8); // OIS1=1, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CR2 &= ~_BV(8); // OIS1=0, 输出低电平, LED亮
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
6樓 發表于:2017-1-10 16:10
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(11);
    GPIOA->CRH = 0x0000000b;

    // MOE=1, CC1E=0的情况下
    TIM1->BDTR = 0x8000;
    while (1)
    {
        // 若OSSR=0, 则输出低电平, LED亮
        TIM1->BDTR &= ~_BV(11);
        delay();
        
        // 若OSSR=1, 则输出端取决于CC1P
        TIM1->BDTR |= _BV(11);
        TIM1->CCER |= _BV(1); // active=>low, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CCER &= ~_BV(1); // active=>high, 输出低电平, LED亮
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
7樓 發表于:2017-1-10 16:15
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(11);
    GPIOA->CRH = 0x0000000b;

    // MOE=0, OSSI=1, CC1E=1时, 输出端OC1取决于OIS1
    TIM1->BDTR = _BV(10);
    TIM1->CCER = _BV(0);
    while (1)
    {
        TIM1->CR2 |= _BV(8); // OIS1=1, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CR2 &= ~_BV(8); // OIS1=0, 输出低电平, LED亮
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
8樓 發表于:2017-1-10 16:19
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(11);
    GPIOA->CRH = 0x0000000b;

    // MOE=0, OSSI=1, CC1E=0时, 输出端OC1取决于CC1P
    TIM1->BDTR = _BV(10);
    while (1)
    {
        TIM1->CCER |= _BV(1); // active=>low, 输出高电平, LED灭
        delay();
        TIM1->CCER &= ~_BV(1); // active=>high, 输出低电平, LED亮
        delay();
    }
}
一派護法 十九級
9樓 發表于:2017-1-10 16:21
4楼的代码是当MOE=0, OSSI=0, CC1E=0时输出端的情况。
5楼的代码则是当MOE=0, OSSI=0, CC1E=1时输出端的情况。
一派護法 十九級
10樓 發表于:2017-1-10 16:27
【参考资料】
浅谈STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSI、OISX,OISXN的作用和区别
http://blog.csdn.net/u014170207/article/details/50885511

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作者: 巨大八爪鱼
最後回復:巨大八爪鱼
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