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【程序】STM32外部中断的使用(以PB4为例)
一派護法 十九級
1樓 發表于:2016-12-19 19:26

#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t num = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 2000; i++);
}
// 数码管显示部分
void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOC->BSRR = _BV(13);
        else
            GPIOC->BRR = _BV(13);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}
void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0x19; // 开启PB和PC以及AFIO的时钟
    GPIOB->CRL = 0x00280000; // PB4设为带上下拉的输入, PB5设为2MHz推挽输出
    GPIOB->ODR = 0x10; // PB4选择上拉模式, PB5输出0
    GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15设为50MHz推挽输出
   
    // External interrupt/event controller
    EXTI->IMR = _BV(4); // 开启PX4中断 (Interrupt mask register)
    EXTI->FTSR = _BV(4); // PX4在下降沿触发中断 (Falling trigger selection register)
   
    AFIO->EXTICR[1] = 0x01; // 指定PX4中的PX为PB
   
    SerIn(seg8[num]); // 段选
    SerIn(_BV(0)); // 位选
    ParOut();
   
    while (1)
    {
        if (EXTI->PR & _BV(4)) // 检测中断标志位 (Pending register)
        {
            num++;
            if (num > 9)
                num = 0;
               
            SerIn(seg8[num]);
            SerIn(_BV(0));
            ParOut();
               
            // 等待按键PB4释放
            while ((GPIOB->IDR & _BV(4)) == 0)
                delay();
           
            EXTI->PR |= _BV(4); // 通过写1来清除中断标志位
        }
    }
}

一派護法 十九級
2樓 發表于:2016-12-19 19:29

【步骤】
1.开启AFIO的时钟,也就是将RCC->APB2ENR寄存器的最低位设为1
2.把相应端口设为输入
3.通过EXTI->IMR寄存器开中断
4.通过EXTI->FTSR寄存器设置中断触发方式
5.通过AFIO->EXTICR[n]寄存器决定PX中X的值。PX0~3在该[0]号寄存器中设置,PX4~7在[1]号寄存器中设置,以此类推

一派護法 十九級
3樓 發表于:2016-12-19 19:33
对于第4步,EXTI_RTSR寄存器设置的触发方式为上升沿触发,EXTI_FTSR为下降沿触发
一派護法 十九級
4樓 發表于:2016-12-19 20:19
1楼的程序是通过查询的方式来处理中断。下面的程序则是通过中断服务函数来处理:
#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t num = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 2000; i++);
}
// 数码管显示部分
void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOC->BSRR = _BV(13);
        else
            GPIOC->BRR = _BV(13);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}
void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}
// 中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    num++;
    if (num > 9)
        num = 0;
               
    SerIn(seg8[num]);
    SerIn(_BV(0));
    ParOut();
               
    // 等待按键PB4释放
    while ((GPIOB->IDR & _BV(4)) == 0)
        delay();
    // 清除中断标志
    //NVIC->ICPR[0] = _BV(10); // 无效, 因为该中断正在执行
    EXTI->PR |= _BV(4); // 只能通过这种方式清除中断
}
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0x19; // 开启PB和PC以及AFIO的时钟
    GPIOB->CRL = 0x00280000; // PB4设为带上下拉的输入, PB5设为2MHz推挽输出
    GPIOB->ODR = 0x10; // PB4选择上拉模式, PB5输出0
    GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15设为50MHz推挽输出
   
    // External interrupt/event controller
    EXTI->IMR = _BV(4); // 开启PX4中断 (Interrupt mask register)
    EXTI->FTSR = _BV(4); // PX4在下降沿触发中断 (Falling trigger selection register)
   
    AFIO->EXTICR[1] = 0x01; // 指定PX4中的PX为PB
    NVIC->ISER[0] = _BV(10); // 允许执行中断函数
   
    SerIn(seg8[num]); // 段选
    SerIn(_BV(0)); // 位选
    ParOut();
   
    while (1);
}
一派護法 十九級
5樓 發表于:2016-12-19 20:21
首先,对于PX4中断,所使用的线路是EXTI4,也就是EXTI Line4 interrupt。该线路的位置(Position)是10。这在用户手册中是可以查到的:

一派護法 十九級
6樓 發表于:2016-12-19 20:29
要想中断函数得到执行,就必须配置NVIC->ISER[n]寄存器(Interrupt set-enable registers)。
表中的Position的值的范围是0~59,而每个ISER寄存器只有32位,所以分了好几个寄存器来设置:

[0]号寄存器专门设置0~31号中断
[1]号寄存器专门设置32~63号中断

因此配置第10号中断的代码就是:
NVIC->ISER[0] = _BV(10);
写1是开启,写0无效。要想关闭只有对NVIC->ICER[n]寄存器(Interrupt clear-enable registers)写1才行。

中断服务函数的名称必须为EXTI4_IRQHandler,不能自行修改。在该函数中必须通过对EXTI->PR寄存器(Pending register)写1来清除中断标志,防止该函数反复执行。
一派護法 十九級
7樓 發表于:2016-12-19 20:35
IRQHandler的全称是Interrupt Request Handler,也就是中断请求处理器。

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作者: 巨大八爪鱼
最後回復:巨大八爪鱼
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