#include <stm32l476xx.h>

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 200000; i++);
}

int main(void)
{
    RCC->AHB2ENR = RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 开PA时钟
    
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE5_1; // PA5设为输出(推挽输出)
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // PA5设为高电平
    
    while (1)
    {
        delay();
        GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5; // 反转PA5上的电平
    }
}

注意，由于大部分GPIO口的默认输出模式为模拟模式（MODE=11），因此在设为输出的时候（MODE改为01）应将MODE高位清零。