【方法】硬件触发定时器TIM1的COM事件的方法_STM32吧

1樓巨大八爪鱼 2017-1-10 23:18

#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t n = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};

void delay(void)
{
   uint32_t i;
   for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       GPIOC->BRR = _BV(15);
       if (data & 0x80)
           GPIOA->BSRR = _BV(0);
       else
           GPIOA->BRR = _BV(0);
       GPIOC->BSRR = _BV(15);
       data <<= 1;
   }
}

void ParOut(void)
{
   GPIOC->BRR = _BV(14);
   GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

void seg_scan(uint8_t i)
{
   while (i--)
   {
       SerIn(seg8[n % 10]);
       SerIn(_BV(7));
       ParOut();
       delay();

       // 数码管只显示前两位变得慢的数值
       SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]);
       SerIn(_BV(1));
       ParOut();
       delay();

       SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]);
       SerIn(_BV(0));
       ParOut();
       delay();
   }
}

int main(void)
{
   RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟, 不需要开启AFIO的时钟
   GPIOA->CRH = 0x0000008b; // PA9设为输入, PA8设为复用50MHz推挽输出
   GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0设为50MHz推挽输出
   GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15设为50MHz推挽输出
   GPIOA->BSRR = _BV(9); // PA9输入带上拉, 即悬空时输入高电平

   TIM1->ARR = 5099;
   TIM1->PSC = 65535;

   TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1(允许通过硬件触发COM事件), CCPC=1(只有触发COM事件后输出比较寄存器的设置才生效)
   TIM1->CCR1 = 2000; // 输出比较值
   TIM1->CCMR1 = 0xf160; // CC2S=01(IC2=>TI2, 通道2设为输入), IC2F=1111(硬件消抖), OC1M=110(preloaded, 通道1选PWM模式1)
   TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允许通道输出)
   TIM1->CCER = 0x21; // CC2P=1(TI2下降沿触发), CC1E=1(preloaded, 开通道1输出)
   TIM1->SMCR = 0x60; // TS=110(设置TRGI为TI2(PA9), 作为COM事件触发端口)

   // 测试代码: 以下代码将定时器的时钟源设为外部信号TI2
   // 取消注释后才可触发TI中断, 数码管显示6
   //TIM1->SMCR |= 0x07; // SMS=111
   //TIM1->PSC = 0;

   // 开中断
   NVIC->ISER[0] = _BV(26);
   TIM1->DIER = 0x60; // COMIE=1, TIE=1

   // 刷新寄存器
   TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1
   TIM1->EGR = 0x01; // UG=1

   // 开始计数(向上计数模式)
   TIM1->CR1 = 0x01; // CEN=1

   while (1)
   {
       seg_scan(1);
   }
}

void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
   if (TIM1->SR & _BV(5))
   {
       TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
       n = 5; // 触发COM中断时, 数码管最左端显示5
   }
   else if (TIM1->SR & _BV(6))
   {
       TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0
       n = 6; // 触发TI中断时, 数码管最左端显示6
   }
}

2樓巨大八爪鱼 2017-1-10 23:24

当CR2寄存器中的CCUS=1时，COM事件可由TRGI信号实现硬件触发（否则只能通过EGR寄存器来软件触发）。TRGI信号是通过SMCR寄存器中的TS位进行设置的。本例中TS=110，也就是由通道2（TI2）的输入信号来触发，并且由于CC2P=1，因此只要PA9端口输入低电平就能触发COM事件，触发后数码管显示5。因为设置了CCPC=1，所以该事件触发后输出比较功能开始工作，在通道1的PA8端口上输出PWM波。

3樓巨大八爪鱼 2017-1-10 23:33

【由ETRF信号触发COM事件的方法】
#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t n = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOA->BSRR = _BV(0);
        else
            GPIOA->BRR = _BV(0);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}

void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

void seg_scan(uint8_t i)
{
    while (i--)
    {
        SerIn(seg8[n % 10]);
        SerIn(_BV(7));
        ParOut();
        delay();

        // 数码管只显示前两位变得慢的数值
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]);
        SerIn(_BV(1));
        ParOut();
        delay();

        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]);
        SerIn(_BV(0));
        ParOut();
        delay();
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟, 不需要开启AFIO的时钟
    GPIOA->CRH = 0x0008000b; // PA12设为输入, PA8设为复用50MHz推挽输出
    GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0设为50MHz推挽输出
    GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15设为50MHz推挽输出
    GPIOA->BSRR = _BV(12); // PA12输入带上拉, 即悬空时输入高电平
    // 因为开发板上PA12接了USB_DP上拉电阻, 所以只能带上拉电阻输入
    // STM32的下拉输入功能不起作用

    TIM1->ARR = 5099;
    TIM1->PSC = 65535;

    TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1(允许通过硬件触发COM事件), CCPC=1(只有触发COM事件后输出比较寄存器的设置才生效)
    TIM1->CCR1 = 2000; // 输出比较值
    TIM1->CCMR1 = 0x60; // OC1M=110(preloaded, 通道1选PWM模式1)
    TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允许通道输出)
    TIM1->CCER = 0x01; // CC1E=1(preloaded, 开通道1输出)
    TIM1->SMCR = 0x8f70; // ETP=1(ETRF下降沿触发), ETF=1111(硬件消抖), TS=111(设置TRGI为ETRF(=PA12), 作为COM事件触发端口)

    // 开中断
    NVIC->ISER[0] = _BV(26);
    TIM1->DIER = 0x60; // COMIE=1, TIE=1

    // 刷新寄存器
    TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1
    TIM1->EGR = 0x01; // UG=1

    // 开始计数(向上计数模式)
    TIM1->CR1 = 0x01; // CEN=1

    while (1)
    {
        seg_scan(1);
    }
}

void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & _BV(5))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
        n = 5; // 触发COM中断时, 数码管最左端显示5
    }
    else if (TIM1->SR & _BV(6))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0
        n = 6; // 触发TI中断时, 数码管最左端显示6
    }
}

4樓巨大八爪鱼 2017-1-10 23:38

只有把TRGI信号通过SMS位设为定时器的时钟源时，TI中断才能触发（数码管显示6）。
所以这两个程序运行时数码管都不会显示6。

5樓巨大八爪鱼 2017-1-11 12:09

这里要注意的是，CCUS和CCPC必须同时为1，才能通过硬件触发COM事件。

TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1, CCPC=1

如果设为0x04，即只让CCUS=1，而CCPC=0是不行的。

6樓巨大八爪鱼 2017-1-11 12:14

软件触发COM事件则不同。即使CCUS和CCPC都为0，也能通过下面的语句触发：
TIM1->EGR = 0x20; // COMG=1
如果此时开了中断：
NVIC->ISER[0] = _BV(26);
TIM1->DIER = 0x20; // COMIE=1
则会立即执行中断服务函数TIM1_TRG_COM_IRQHandler：
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & _BV(5))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
    }
}

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