【程序】STM32定时器1对外部输入信号（PA9下降沿）进行计数，带消抖_STM32吧

1楼巨大八爪鱼 2016-12-26 23:24

#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
uint8_t num = 0;

void delay(void)
{
   uint32_t i;
   for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
       GPIOC->BRR = _BV(15);
       if (data & 0x80)
           GPIOC->BSRR = _BV(13);
       else
           GPIOC->BRR = _BV(13);
       GPIOC->BSRR = _BV(15);
       data <<= 1;
   }
}

void ParOut(void)
{
   GPIOC->BRR = _BV(14);
   GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

int main(void)
{
   RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟
   GPIOA->CRH = 0x00000080; // PA9设为输入
   GPIOA->BSRR = _BV(9); // PA9为带上拉的输入
   GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15设为输出

   TIM1->ARR = 10;
   TIM1->DIER = 0x01; // UIE=1
   NVIC->ISER[0] = _BV(25); // 允许执行定时器1中断服务函数, 编号为25

   // 配置外部时钟输入
   TIM1->CCMR1 = 0xf100; // IC2F=1111, CC2S=01
   TIM1->CCER = _BV(5); // 下降沿触发
   TIM1->SMCR = 0x67; // SMS=111, TS=110

   // 刷新寄存器
   TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1
   TIM1->EGR = 0x01; // UG=1

   // 开始计数
   TIM1->CR1 = 0x351; // CKD=10, CEN=1

   while (1)
   {
       SerIn(seg8[num % 10]);
       SerIn(_BV(0));
       ParOut();
       delay();

       SerIn(seg8[num % 100 / 10]);
       SerIn(_BV(1));
       ParOut();
       delay();

       SerIn(seg8[num / 100]);
       SerIn(_BV(2));
       ParOut();
       delay();

       if (TIM1->CR1 & _BV(4))
       {
           SerIn(0xbf);
           SerIn(_BV(6));
           ParOut();
       }
       delay();

       SerIn(seg8[TIM1->CNT % 100 / 10]);
       SerIn(_BV(5));
       ParOut();
       delay();

       SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10]);
       SerIn(_BV(4));
       ParOut();
       delay();
   }
}

// 定时器中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
   TIM1->SR &= ~_BV(0); // Status register (UIF: Update interrupt flag = 0)
   num++;
}

2楼巨大八爪鱼 2016-12-26 23:25

数码管显示格式：-03 033
其中符号代表计数器正在向下计数，03表示定时器当前的计数值，033表示定时器中断触发的个数

3楼巨大八爪鱼 2016-12-26 23:27

本程序采用的计数方式是：先向上后向下，也就是Center-aligned mode。
计数值的变化范围是-10~-1（向下计数）, 0~9（向上计数），符号改变一次就触发一次定时器中断。

4楼巨大八爪鱼 2016-12-30 21:21

【模式2】
#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
uint8_t num = 0;

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOA->BSRR = _BV(0); // 之前的PC13信号线转移到了PA0上，因为使用了上面接的LED
        else
            GPIOA->BRR = _BV(0);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}

void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 开启PA、PC和TIM1时钟
    GPIOA->CRH = 0x00080000; // PA12设为输入
    GPIOA->CRL = 0x00000003;
    GPIOA->BSRR = _BV(12); // PA12为带上拉的输入
    GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15设为输出
    GPIOC->BSRR = _BV(13);

    TIM1->ARR = 10;
    TIM1->DIER = 0x41; // UIE=1, TIE=1
    NVIC->ISER[0] = _BV(25) | _BV(26);

    // 配置外部时钟输入
    TIM1->SMCR = 0xcf00; // ETP=1(下降沿触发), ECE=1

    // 刷新寄存器
    TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1
    TIM1->EGR = 0x01; // UG=1

    // 开始计数
    TIM1->CR1 = 0x351; // CKD=10, CEN=1

    while (1)
    {
        // 显示触发的中断个数
        SerIn(seg8[num % 10]);
        SerIn(_BV(0));
        ParOut();
        delay();

        SerIn(seg8[num % 100 / 10]);
        SerIn(_BV(1));
        ParOut();
        delay();

        SerIn(seg8[num / 100]);
        SerIn(_BV(2));
        ParOut();
        delay();

        if (TIM1->CR1 & _BV(4)) // 显示计数方向
        {
            SerIn(0xbf);
            SerIn(_BV(6));
            ParOut();
        }
        delay();

        // 显示计数值
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 100 / 10]);
        SerIn(_BV(5));
        ParOut();
        delay();

        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10]);
        SerIn(_BV(4));
        ParOut();
        delay();
    }
}

// 定时器中断函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    TIM1->SR &= ~_BV(0); // Status register (UIF: Update interrupt flag = 0)
    num++;
}

// 在模式2下无法触发这个中断！
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    TIM1->SR &= ~_BV(6);
    GPIOC->ODR ^= _BV(13);
}

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