作者：小怪獸
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1910年，斯科特從英國出發，他的目標是要成為第一個到達南地極的人，並且希望自南極帶回舌羊齒
（英語：Glossopteris）的化石，以確實達爾文的進化論。但他發現這次他有一個競爭者：挪威人羅爾德·亞孟森。
對於物資的運輸，斯科特決定在南極採用狗、小馬、拖拉機並輔以人力拖拉的運輸方式，但斯科特本人對小馬並不了解，他簡單的認為沙克爾頓曾經成功使用的小馬將同樣的表現良好。被派遣到西伯利亞挑選雪橇犬的塞西爾·邁爾斯在當地收到了斯科特的命令，要求他同時採購小馬，可邁爾斯是一名訓狗專家，他挑選的小馬最終被證明質量很差並且不適合南極探險。在邁爾斯採購動物的同時，斯科特在法國和挪威測試了他計劃使用的拖拉機，並招募了沙克爾頓探險隊中的伯納德·代作為他的拖拉機專員。
被迫使用人力拖行行李的英國探險隊
斯科特的這次探險之旅一開始就伴隨着一些問題，最終延誤了向南極點進軍的日程和為探險所作的準備。在從紐西蘭去往南極洲的途中，斯科特探險隊所乘坐的新大陸號被浮冰困了20天，比其他的船隻受困的時間都要長很多，預留的過冬準備時間被迫壓縮。在卸貨的時候一台拖拉機還掉進海里。惡劣的天氣和不適應南極環境的小馬使補給點布置的工作進行的很不順利，探險隊的主要補給點——「一噸營地」就因此布置的離預定位置（南緯80°）靠北56公里，掌管小馬的勞倫斯·奧茨建議斯科特殺掉一些小馬作為肉食補充並將補給點向南設置在南緯80°，但斯科特拒絕了這一建議，據報告稱奧茨
對斯科特說：「先生，恐怕有一天你會後悔沒採納我的建議。」，完成補給點布置之後返回營地時，斯科特得知亞孟森的探險隊抵達了南極洲並在自己營地以東320公里的鯨灣紮下了營地。斯科特並沒有為應對亞孟森的出現而修改他的探險計劃，他在日記中寫到「那條合適且明智的路線正在等着我們」。
斯科特向南極點的遠征開始於1911年11月1日，一支由小馬、狗和拖拉機組成的運輸隊按不同的速度從營地出發，它將最終補給一支4人組成的向南極點衝鋒的小隊，但遠征隊里沒人知道斯科特會挑選誰組成這支小隊。而對於狗的使用，斯科特在途中向大本營發出了一系列相互矛盾的指令，導致人們不知道是否要為科學考察和返回保護這些狗，斯科特的助手無法理解斯科特的意思，最終在迎接探險隊返回時沒有使用雪橇狗。 隨着探險隊的旅程逐步向南，探險隊的規模也迅速減小，在1912年1月4日時，只剩下兩個4人小隊的探險隊抵達了南緯87°34'，在這裡，斯科特宣布了最終衝擊南極點的人員（包括斯科特、亨利·鮑爾斯中尉、愛德華·威爾森博士、愛德加·埃文斯海軍軍士和勞倫斯·奧茨陸軍上尉），其他三人（泰迪·埃文斯、威廉姆·拉什利和湯姆·克里恩）向北返回營地。五人小隊於1912年1月17日到達南極，亞孟森比他們早到了33或34天。斯科特的失望和憤怒表達在他的日記中，他寫道：「糟糕透頂」、「白日夢終醒」和「老天啊，這裡真是個傷心之地」。
（斯科特日記最後一頁，1912年3月29日）
沮喪的斯科特探險隊於1912年1月19日踏上返回營地的1300公里的旅途，斯科特在日記中寫到：「這次返程恐怕將是十分勞累而且無聊透頂的」。儘管回程中天氣惡劣，探險隊仍在2月7日之前完成了500公里左右南極點高原部分的旅程，隨後的幾天探險隊沿比爾德摩爾冰川
下降，行進了100公里，在這段行進中，埃德加·埃文斯的身體情況嚴重下降，2月4日埃文斯的一次跌倒使他「行動困難」，2月17日的又一次跌倒後，埃文斯在冰川腳下死去。 這時探險隊前面還有670公里的旅途，惡劣天氣、凍傷、雪盲
、飢餓和勞累消耗着斯科特探險隊的毅力，他們掙扎着向北行進。之後奧茨的身體狀況因為戰時受的老傷而急轉直下，奧茨在3月17日早上留下著名的一句話：「我出去轉轉，可能得一會兒。（I am just going outside and may be some time.）」後走出了營帳走向死亡，他的屍體至今仍未被發現。餘下三個人又向前行進了32公里之後，於3月19日在主給養補給點前18公里（越過原計劃補給點位置38公里後）紮下了最後的營地。第二天席捲而來的暴風雪阻擋了探險隊的腳步，在隨後的9天中，探險隊消耗了所有的給養。儘管他在3月23日時已停止記錄日記，斯科特還是在3月29日寫下了他的遺言，他寫道：「最後一段，上帝保佑我的夥伴」。斯科特給包括威爾森的母親、鮑威爾的母親、他之前指揮官、他自己的母親和他的妻子寫了信，斯科特還寫了一封給公眾的信，這封信中他對探險行動做了辯護，並將探險的失敗歸結為惡劣天氣和其他不幸，結尾斯科特留下了一段感人至深的話：
我們這麼做是冒險的，我們深知這點，運氣沒有在我們這邊，這都是天意，我們沒什麼可抱怨，只能努力到最後一刻...如果我們得以倖存，我將向世人講述我的同伴的毅力、進取和勇氣，並將以此激勵每一個英國人。我們的遺骸和這些潦草的便條也將一定會講述我們的故事，而且我們富強的祖國會證明，一定會證明，那些支持着我們的人的信心沒有被辜負。
（We took risks, we knew we took them; things have come out against us, and therefore we have no cause for complaint, but bow to the will of Providence, determined still to do our best to the last [...] Had we lived, I should have had a tale to tell of the hardihood, endurance, and courage of my companions which would have stirred the heart of every Englishman. These rough notes and our dead bodies must tell the tale, but surely, surely, a great rich country like ours will see that those who are dependent on us are properly provided for.）
— 羅伯特·斯科特，Scott's Message to the Public, L. Huxley, Vol I pp. 605–07
斯科特的死亡時間推測為1912年3月29日，或之後的一天，8個月以後當救援隊發現3人遺體時，斯科特遺體的位置表明他在三人中最後一位死去。他們死時還帶着十多公斤事前承諾帶回的舌羊齒化石標本以及亞孟森探險隊留在南極點的信（亞孟森因為擔心有可能在歸途遭到不測，在信中請後到的斯科特將信帶回作為證明）。斯科特
的部分遺物被回收，但遺體則被保留在南極。
後人認為斯科特的失敗除天氣的原因外還有他自己犯的錯誤。比如他不用極地犬，而一開始用西伯利亞小馬，而馬匹較極地犬更難適應低溫酷寒導致了失敗，後來用人力來拖他的行李。此外他沒有利用極地人的經驗，亞孟森的探險隊中的人都是有豐富的極地經驗的。不過即便犯下這些失誤，斯科特仍被認為是人類極地探險史上一名悲劇性的英雄人物。
今天位於南地極的亞孟森-斯科特站是以他和他的競爭者命名的，劍橋大學的斯科特極地研究中心也以他的名字命名。為紀念他，小行星876（876 Scott）以他的名字命名。
初中語文教材中有收錄斯科特的日記，當時的悲壯場面由他的日記寫來，令我至今印象深刻，斯科特團隊晚到了，他們沒有獲得榮譽。而且更糟糕的是，他們因為晚了，回去的路上天氣非常差，他們在回去的路上不斷的有人掉隊，最後他們沒有任何一個人生還。這隊十七個人，不但沒有完成首先到達南極點的目標，而且全軍覆沒，這已經是生與死的區別。
