事发3个多月后，消防部门在遗留于下水道管道内的驾驶座中，发现疑似人体的影像，认为可能是失踪的卡车司机，于是决定展开行动。

消防周四清晨首先调查下水道管道内的硫化氢浓度与污水水位，判断是否具备安全展开救援的条件，这是事发后首次有人员进入下水道管道内。结果判断引发二次灾害的风险较低，因此在周五清晨正式展开行动。

周五凌晨4时20分左右，背负氧气瓶的消防队员朝下水道管内前进。埼玉县政府随后宣布，透过此次救援行动，成功搬出疑为司机的男死者，确认他已死亡。