事發3個多月後，消防部門在遺留於下水道管道內的駕駛座中，發現疑似人體的影像，認為可能是失蹤的卡車司機，於是決定展開行動。

消防周四清晨首先調查下水道管道內的硫化氫濃度與污水水位，判斷是否具備安全展開救援的條件，這是事發後首次有人員進入下水道管道內。結果判斷引發二次災害的風險較低，因此在周五清晨正式展開行動。

周五凌晨4時20分左右，背負氧氣瓶的消防隊員朝下水道管內前進。埼玉縣政府隨後宣布，透過此次救援行動，成功搬出疑為司機的男死者，確認他已死亡。