今晚还查明了关闭tcp连接时服务器端出现tcp error错误是因为客户端recv被closesocket中断后造成的。试了其他两种使recv函数停止阻塞的方法，但没有成功。

今晚完成了pc端摄像头数据的接收和显示
单片机端实现了新的同ip地址的tcp连接自动切断（abort）旧连接

今晚给windows窗口程序加上了控制台窗口，并成功使用printf函数打印调试信息。

今天给单片机摄像头程序添加了临界区保护代码，以及图像列表项溢出处理代码，帧率由每四秒一帧提高到了每两秒一帧。把video start/stop合并成了一个命令。PC窗口程序也加了信号量保护。

今天下午完成了近距离无线wifi传输1600x1200尺寸的摄像头高清图像

今天下午通过STM32手册得知STM32F1单片机定时器输入捕获的最高频率为36MHz。于是写了一个输出1MHz 50%占空比的PWM波进行测试，用一根杜邦线连接到另一个定时器的输入捕获引脚上，经测试能够正常捕获并触发DMA请求，得到的CCRx结果非常精确。
后来还对88W8686进行了TCP测速，结果为几KB到几十KB/s之间。

昨天没有做任何事情

今天晚上用同样的程序测试了卖家给的wifi开发板的驱动程序的TCP发送速度，发现速度也不是很理想，只有几KB/s，有时甚至小于1KB/s。

今天下午：在收到的PCB板子上焊接了4个排座，并用螺丝固定在了4轮小车上
晚上：1. 分配了星期天准备新画的PCB板上的STM32芯片I/O口
2. 弄懂了IEEE Data Rate的表示方法

今天下午：
1. 添加了扫描热点时显示路由器速率的功能
2. 添加了显示收到的数据帧的信噪比（SNR）、噪声基底（Noise Floor）、优先级和速率的功能
3. 解决了WPA/WPA2认证时多次收到第三次握手包导致多次调用WiFi_AuthenticationCompleteHandler回调函数的问题
4. 将数据帧最大重传次数设为了14, 确认超时时间改为了1000
晚上：
发现sys_check_timeouts函数不能正常工作的原因是因为sys_now函数的实现有bug。有时毫秒数跳变到0后秒数却没有跳变，导致sys_check_timeouts函数里的diff变量为负值，从而破坏next_timeout链表。修改sys_now函数的实现后成功解决了这个问题，但打印next_timeout链表时发现其中仍有一个handler_name和interval_ms值异常的结点。