【TestAppC.nc】
configuration TestAppC
{
}
implementation
{
    components TestC, MainC;
    components new TimerMilliC() as t0;
   
    TestC.Boot -> MainC.Boot;
    TestC.t0 -> t0;
}
【TestC.nc】
#include <printf.h>

module TestC
{
    uses interface Boot;
    uses interface Timer<TMilli> as t0;
}
implementation
{
    uint8_t a = 250;
    uint16_t b = 65530u; // 在数字后面加u表示unsigned, 可消除相关警告
    uint32_t c = 4294967290u;
   
    event void Boot.booted(void)
    {
        printf("Hello World!\n");
        printfflush(); // 必须执行这个函数, 否则由于缓存, 发送的内容可能不能及时显示到屏幕上
        call t0.startPeriodic(1000);
    }
   
    event void t0.fired(void)
    {
        printf("a=%u, b=%u, c=%lu\n", a, b, c);
        printfflush();
       
        a++;
        b++;
        c++;
    }
}
【Makefile】
COMPONENT = TestAppC
CFLAGS += -I$(TOSDIR)/lib/printf
include $(MAKERULES)
【run.sh】
java net.tinyos.tools.PrintfClient -comm serial@/dev/ttyUSB0:telosb

【命令】
编译：make telosb
编译并烧写：make telosb install
查看串口输出信息：./run.sh
（按Ctrl+C退出）

【运行结果】

程序每隔1秒钟发送一次信息。
按下节点上的RESET按钮后，可能因数据包突然中断导致接收端输出bad packet的信息，属正常情况。
从运行结果可以看出，uint8_t的最大值为255，uint16_t的最大值为65535，uint32_t的最大值为4294967295。
如果编译程序时出现unsigned的警告，在数字后面加上字母u可消除警告。

将串口从虚拟机中拔出，然后在Windows环境下打开串口，可以发现每次接收到的数据很复杂，每次都接收到41字节内容，并且字符串的开头"a="从第10个字节处开始。

这是PrintfClient.java的源代码：
https://github.com/tinyos/tinyos-main/blob/master/tools/tinyos/java/net/tinyos/tools/PrintfClient.java