【电路】

【程序】
#include "stm32f10x.h"
#define _BV(n) (1 << (n))
#define K1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)
// 延时函数
void delay()
{
 uint32_t i;
 for (i = 0; i < 20000; i++);
}
int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef init;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启PB时钟
 // PB8~15为输出
 init.GPIO_Pin = 0xff00;
 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
 GPIO_Init(GPIOB, &init);
 // PB0~7为输入
 init.GPIO_Pin = 0x00ff;
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
 GPIO_Init(GPIOB, &init);
 while (1)
 {
  // 当按键1按下时
  if (!K1)
  {
   delay();
   if (!K1)
   {
    GPIOB->ODR ^= _BV(8); // 反转负载所在引脚的电平
    while (!K1);
   }
  }
 }
}

【说明】
只需要将I/O口的输出模式设为GPIO_Mode_Out_OD（开漏输出），输出的电平就能控制PNP三极管的导通状态。三极管的基极上只需要接200Ω的电阻。
如果把上面程序中的输出模式改为GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出）的话，那么无论怎么按K1键，都无法改变三极管的导通状态，所以LED灯始终都是亮着的。

如果负载不是通过PNP三极管的基极控制，而是直接接在了单片机的I/O口上的话，那么输出模式应该改回GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出）。

因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻。
例如：

如果用开漏模式输出的话，LED发光会非常暗。

【引申阅读】
http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=29641438&id=4380190
http://blog.csdn.net/it1988888/article/details/7944314

STM32中，普通I/O口只有两种输出模式：开漏和推挽。

【四种输入模式】
GPIO_Mode_AIN 模拟输入：用于输入模拟信号
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入：引脚悬空时，读取该端口的电平是不确定的
GPIO_Mode_IPD 下拉输入：没有输入信号的时候默认输入低电平
GPIO_Mode_IPU 上拉输入：没有输入信号的时候默认输入高电平

另外，对于两种复用输出模式，只对内置外设（比如串口之类的功能）有效，不能在普通I/O口上设置使用。

因为普中开发板上的I/O口都接了上拉电阻，默认就是输入高电平，不存在没有输入信号的情况，所以在程序中输入模式可以随便设置。