PHP3.0.17 & 3.0.18 2000.10.20
PHP4.0   2000.5.22
PHP4.1   2001.12.10
PHP4.2   2002.4.22
PHP4.3   2002.12.27
PHP4.4   2005.7.11 (exactly 10 years ago)
PHP5.0   2004.7.13
PHP5.1   2005.11.24
PHP5.2   2006.11.2
PHP5.3   2009.6.30
PHP5.4   2012.3.1
PHP5.5   2013.6.20
PHP5.6   2014.8.28

http://php.net/releases/

https://en.wikipedia.org/wiki/PHP
這裡有更詳細的發布時間，包括1.0的

PHP1.0   1995.6.8
PHP2.0   1997.11.1
PHP3.0   1998.6.6
PHP4.0   2000.5.22
PHP4.1   2001.12.10
PHP4.2   2002.4.22
PHP4.3   2002.12.27
PHP4.4   2005.7.11
PHP5.0   2004.7.13
PHP5.1   2005.11.24
PHP5.2   2006.11.2
PHP5.3   2009.6.30
PHP5.4   2012.3.1
PHP5.5   2013.6.20
PHP5.6   2014.8.28
[PHP7.0][2015.11.12]